1.一種盒塊自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于：包括有用于將雜亂無(wú)章的盒塊(1)開口朝下輸出至第一傳送帶(201)的振動(dòng)盤(203)、用于將所述第一傳送帶(201)上的盒塊(1)翻轉(zhuǎn)至開口朝上并進(jìn)一步輸出至第二傳送帶(202)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、用于同時(shí)抓取所述第二傳送帶(202)上的多個(gè)盒塊(1)并轉(zhuǎn)運(yùn)裝入所述盤體(10)的抓取裝置(6)，所述的第一傳送帶(201)與所述振動(dòng)盤(203)之間設(shè)有連接橋(204)，在連接橋(204)上設(shè)有用于對(duì)盒塊(1)噴碼的噴碼機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒塊裝盤機(jī)，其特征在于：在所述第一傳送帶(201)上設(shè)有用于將其上的盒塊(1)推入所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)的推入裝置(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盒塊裝盤機(jī)，其特征在于：所述盤體(10)放在第三傳送帶(205)上，所述第二傳送帶(202)與所述第三傳送帶(205)之間設(shè)有供所述抓取裝置(6)滑動(dòng)的第一滑軌(206)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盒塊裝盤機(jī)，其特征在于：在所述第三傳送帶(205)的上方設(shè)有能頂住所述盤體(10)防止盤體(10)裝盤時(shí)被第三傳送帶(205)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的第一氣缸(207)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盒塊裝盤機(jī)，其特征在于：所述推入裝置(7)包括推板(701)和驅(qū)動(dòng)推板(701)運(yùn)動(dòng)的第二氣缸(702)，所述推板(701)運(yùn)動(dòng)方向與所述第二傳送帶(202)方向垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的盒塊裝盤機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)包括能轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(501)和設(shè)在轉(zhuǎn)盤(501)上方用于對(duì)轉(zhuǎn)盤(501)內(nèi)的盒塊(1)限位的第一限位板(12)，在轉(zhuǎn)盤(501)和所述第二傳送帶(202)之間連有用于接收被轉(zhuǎn)盤(501)翻轉(zhuǎn)180°后的盒塊(1)的滑板(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盒塊裝盤機(jī)，其特征在于：所述第一限位板(12)設(shè)有與轉(zhuǎn)盤(501)同圓心的弧形面，所述轉(zhuǎn)盤(501)中部開有環(huán)形槽(502)，環(huán)形槽(502)的兩側(cè)板開有多組相對(duì)的開口(503)，所述盒塊(1)架設(shè)在兩個(gè)相對(duì)的開口(503)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的盒塊裝盤機(jī)，其特征在于：所述抓取裝置(6)包括豎直設(shè)置的第三氣缸(601)、被第三氣缸(601)驅(qū)動(dòng)升降的雙向氣缸(602)、被雙向氣缸(602)驅(qū)動(dòng)能夠收合以?shī)A住多個(gè)所述盒塊(1)的夾板(603)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盒塊裝盤機(jī)，其特征在于：所述的第一氣缸(207)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)第一氣缸(207)間隔有兩個(gè)所述的盤體(10)。
10.一種權(quán)利要求1至9所述盒塊自動(dòng)裝盤機(jī)的工作方法，其特征在于包括有如下步驟：
A、往振動(dòng)盤(203)內(nèi)倒入多個(gè)盒塊(1)，盒塊(1)通過(guò)振動(dòng)盤(203)的振動(dòng)后開口朝下沿著軌道輸出至連接橋(204)，在連接橋204上盒塊1通過(guò)噴碼機(jī)構(gòu)被噴碼然后被后面的盒塊(1)頂出至第一傳送帶(201)；
B、被傳送至第一傳送帶(201)末端的盒塊(1)被推入裝置(7)推入至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)；
C、被翻轉(zhuǎn)180°后，盒塊(1)開口向上并從滑板(13)滑入第二傳送帶(202)；
D、第三氣缸(601)被驅(qū)動(dòng)沿第一滑軌(206)滑至第二傳送帶(202)的上方，第三氣缸(601)驅(qū)動(dòng)雙向氣缸(602)下降，雙向氣缸(602)驅(qū)動(dòng)夾板(603)收合夾緊多個(gè)第二傳送帶(202)上的盒塊(1)，然后轉(zhuǎn)運(yùn)裝入至第三傳送帶(205)上的盤體(10)內(nèi)；
E、裝滿盒塊(1)的盤體(10)被第三傳送帶(205)傳送，人工取出裝滿盒塊(1)的盤體(10)。