本實用新型屬于線材加工領域，具體涉及一種線束端子壓接機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著電子工業(yè)的發(fā)展，為提高生產(chǎn)效率，制造分工越來越明細，目前已有專門從事接線端子壓接的行業(yè)，而傳統(tǒng)的端子壓接從送線到端子壓接都需要人工完成，工作效率低，而且誤差較大，雖然現(xiàn)在也出現(xiàn)一些專門壓接端子的機器，但是其僅能實現(xiàn)端子壓接的功能，而端子的輸送還需依靠人手或另外配置端子輸送設備，這樣會由于設備配合上的差異，造成輸送的精度不高且提高成本；且傳統(tǒng)的端子壓接機采用驅(qū)動系統(tǒng)在上方控制上模沖壓下模來實現(xiàn)端子壓接，采用這種方式，端子壓接機的主體部分均設置在上端，使得主體部分結(jié)構(gòu)復雜、維護不方便，而其重心集中在上端，容易造成重心不穩(wěn)，使得壓接的精度不高，另外壓接部位的力量要么不夠，從而導致壓接失敗，要么力量過大，而使壓接處斷裂，容易造成事故。

鑒于此，提供一種線束端子壓接機構(gòu)是本實用新型所要研究的課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種線束端子壓接機構(gòu)，以克服現(xiàn)有壓接效率低、精度差、壓接部位的力量要么不夠，從而導致壓接失敗，要么力量過大，而使壓接處斷裂，容易造成事故等的缺點。

為實現(xiàn)前述實用新型目的，本實用新型采用的技術(shù)方案包括：一種線束端子壓接機構(gòu)，包括一基座，其特征在于：在所述基座的一側(cè)面上由下至上依次設有一連桿組件、一底部氣缸、一下壓接刀、一上壓接刀、一旋轉(zhuǎn)氣缸、一滾珠軸承以及一曲軸，在所述基座的另一側(cè)面上設有一旋轉(zhuǎn)氣爪、一傳感器以及一導向槽，在所述基座的頂端設有一驅(qū)動組件；

所述旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)氣爪作用在待壓接的芯線上，所述連桿組件與所述下壓接刀連接，所述底部氣缸作用在所述連桿組件上，所述驅(qū)動組件與所述下壓接刀連接，并作用在下壓接刀以驅(qū)動下壓接刀做上下往復運動；

在工作狀態(tài)下，所述傳感器感應到導向槽中有待壓接的芯線，則發(fā)送命令信號給驅(qū)動氣爪和驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣爪抓取待壓接的芯線至驅(qū)動氣缸處，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述待壓接的芯線到壓接位置；所述驅(qū)動組件的作用端作用在下壓接刀驅(qū)使下壓接刀向上壓接刀處靠近，從而實現(xiàn)待壓接的芯線的壓接。

作為本實用新型的進一步改進，所述傳感器采用光電傳感器。

作為本實用新型的進一步改進，所述驅(qū)動組件采用伺服電機。

作為本實用新型的進一步改進，所述驅(qū)動組件上連接一控制器，所述控制器接收到所述傳感器的信號后，迫使所述驅(qū)動氣爪和所述驅(qū)動氣缸作用于待壓接的芯線上。

作為本實用新型的進一步改進，所述驅(qū)動組件采用驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿作為作用端與下壓接刀連接，以驅(qū)動所述下壓接刀做上下往復運動。

本實用新型涉及一種線束端子壓接機構(gòu)，包括一基座，在基座的一側(cè)面上由下至上依次設有連桿組件、底部氣缸、下壓接刀、上壓接刀、旋轉(zhuǎn)氣缸、滾珠軸承以及曲軸，在基座的另一側(cè)面上設有旋轉(zhuǎn)氣爪、傳感器以及導向槽，在所述基座的頂端設有驅(qū)動組件；旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)氣爪作用在待壓接的芯線上，連桿組件與下壓接刀連接，底部氣缸作用在連桿組件上，驅(qū)動組件與下壓接刀連接，并作用在下壓接刀以驅(qū)動下壓接刀做上下往復運動。本實用新型從振動盤取料到壓接，工作時間短，動作快。底部氣缸聯(lián)動的連桿機構(gòu)，不僅可以給壓接部位提供足夠的剛性，在壓接力過大時，底部連桿機構(gòu)可以向側(cè)面把過大的力傳遞給氣缸，以此保護壓接刀不會因為受力過大而斷裂。

附圖說明

在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來限制本申請公開的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對本申請的理解，并不是具體限定本申請各部件的形狀和比例尺寸。本領域的技術(shù)人員在本申請的教導下，可以根據(jù)具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來實施本申請。在附圖中：

附圖1是本實用新型具體實施例一的立體圖（一）；

附圖2是本實用新型具體實施例一的立體圖（二）；

附圖3是本實用新型具體實施例一的右視圖。

以上附圖中：1、基座；2、連桿組件；3、底部氣缸；4、下壓接刀；5、上壓接刀；6、旋轉(zhuǎn)氣缸；7、滾珠軸套；8、曲軸；9、電機；10、旋轉(zhuǎn)氣爪；11、傳感器；12、導向槽。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實施方式對本申請進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本申請，本領域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本申請的保護范圍內(nèi)。

在本申請的各個圖示中，為了便于圖示，結(jié)構(gòu)或部分的某些尺寸會相對于其它結(jié)構(gòu)或部分擴大，因此，僅用于圖示本申請的主題的基本結(jié)構(gòu)。

實施例一：一種線束端子壓接機構(gòu)

參見附圖1-3，所述線束端子壓接機構(gòu)包括一基座1，在所述基座1的一側(cè)面上由下至上依次設有一連桿組件2、一底部氣缸3、一下壓接刀4、一上壓接刀5、一旋轉(zhuǎn)氣缸6、一滾珠軸承7以及一曲軸8，在所述基座1的另一側(cè)面上設有一旋轉(zhuǎn)氣爪10、一傳感器11以及一導向槽12，在所述基座1的頂端設有一驅(qū)動組件。

所述旋轉(zhuǎn)氣缸6和旋轉(zhuǎn)氣爪10作用在待壓接的芯線上，所述連桿組件2與下壓接刀4連接，所述底部氣缸3作用在連桿組件2上，所述驅(qū)動組件與下壓接刀4連接，并作用在下壓接刀4以驅(qū)動下壓接刀4做上下往復運動，本實施例中，所述驅(qū)動組件采用驅(qū)動伺服電機9，該伺服電機9的輸出端與下壓接刀4傳動連接。

在工作狀態(tài)下，所述傳感器11感應到導向槽12中有待壓接的芯線，則發(fā)送命令信號給驅(qū)動氣爪10和驅(qū)動氣缸6，所述驅(qū)動氣爪10抓取待壓接的芯線至驅(qū)動氣缸6處，所述驅(qū)動氣缸6驅(qū)動待壓接的芯線到壓接位置，所述伺服電機9的作用端作用在下壓接刀4驅(qū)使下壓接刀4向上壓接刀5處靠近，從而實現(xiàn)待壓接的芯線的壓接。

以上實施例中，進一步地，所述傳感器采用光電傳感器。

作為本實用新型的進一步改進，所述伺服電機9上連接一控制器，所述控制器接收到所述傳感器11的信號后，迫使所述驅(qū)動氣爪10和所述驅(qū)動氣缸6作用于待壓接的芯線上。

以上實施例的變化，所述驅(qū)動組件采用驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿作為作用端與下壓接刀4連接，以驅(qū)動所述下壓接刀4做上下往復運動。

本實用新型涉及一種線束端子壓接機構(gòu)，包括一基座1，在基座1的一側(cè)面上由下至上依次設有連桿組件2、底部氣缸3、下壓接刀4、上壓接刀5、旋轉(zhuǎn)氣缸6、滾珠軸承7以及曲軸8，在基座1的另一側(cè)面上設有旋轉(zhuǎn)氣爪10、傳感器11以及導向槽12，在基座1的頂端設有驅(qū)動組件；旋轉(zhuǎn)氣缸6和旋轉(zhuǎn)氣爪10作用在待壓接的芯線上，連桿組件2與下壓接刀4連接，底部氣缸3作用在連桿組件2上，驅(qū)動組件與下壓接刀4連接，并作用在下壓接刀4以驅(qū)動下壓接刀4做上下往復運動。本實用新型從振動盤取料到壓接，工作時間短，動作快。底部氣缸聯(lián)動的連桿機構(gòu)，不僅可以給壓接部位提供足夠的剛性，在壓接力過大時，底部連桿機構(gòu)可以向側(cè)面把過大的力傳遞給氣缸，以此保護壓接刀不會因為受力過大而斷裂。

需要說明的是，上述方案中，所述“前端”、“后端”參考本實用新型圖 1的方向來描述的，其 “前”、“后”、“左”以及“右”都是相對的，以圖 1所示方向作為參考。

需要說明的是，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本申請的技術(shù)領域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本申請的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本申請。本文所使用的術(shù)語“和／或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

需要說明的是，在本申請的描述中，在本申請的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

使用術(shù)語“包含”或“包括”來描述這里的元件、成分、部件或步驟的組合也想到了基本由這些元件、成分、部件或步驟構(gòu)成的實施方式。這里通過使用術(shù)語“可以”，旨在說明“可以”包括的所描述的任何屬性都是可選的。

多個元件、成分、部件或步驟能夠由單個集成元件、成分、部件或步驟來提供。另選地，單個集成元件、成分、部件或步驟可以被分成分離的多個元件、成分、部件或步驟。用來描述元件、成分、部件或步驟的公開“一”或“一個”并不說為了排除其他的元件、成分、部件或步驟。

應該理解，以上描述是為了進行圖示說明而不是為了進行限制。通過閱讀上述描述，在所提供的示例之外的許多實施方式和許多應用對本領域技術(shù)人員來說都將是顯而易見的。因此，本教導的范圍不應該參照上述描述來確定，而是應該參照前述權(quán)利要求以及這些權(quán)利要求所擁有的等價物的全部范圍來確定。出于全面之目的，所有文章和參考包括專利申請和公告的公開都通過參考結(jié)合在本文中。在前述權(quán)利要求中省略這里公開的主題的任何方面并不是為了放棄該主體內(nèi)容，也不應該認為申請人沒有將該主題考慮為所公開的申請主題的一部分。

上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本申請的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本申請的保護范圍，凡未脫離本申請技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本申請的保護范圍之內(nèi)。