1.一種線束端子壓接機構，包括一基座，其特征在于：在所述基座的一側面上由下至上依次設有一連桿組件、一底部氣缸、一下壓接刀、一上壓接刀、一旋轉氣缸、一滾珠軸承以及一曲軸，在所述基座的另一側面上設有一旋轉氣爪、一傳感器以及一導向槽，在所述基座的頂端設有一驅動組件；
所述旋轉氣缸和旋轉氣爪作用在待壓接的芯線上，所述連桿組件與所述下壓接刀連接，所述底部氣缸作用在所述連桿組件上，所述驅動組件與所述下壓接刀連接，并作用在下壓接刀以驅動下壓接刀做上下往復運動；
在工作狀態(tài)下，所述傳感器感應到導向槽中有待壓接的芯線，則發(fā)送命令信號給驅動氣爪和驅動氣缸，所述驅動氣爪抓取待壓接的芯線至驅動氣缸處，所述驅動氣缸驅動所述待壓接的芯線到壓接位置；所述驅動組件的作用端作用在下壓接刀驅使下壓接刀向上壓接刀處靠近，從而實現待壓接的芯線的壓接。
2.根據權利要求1所述的線束端子壓接機構，其特征在于：所述傳感器采用光電傳感器。
3.根據權利要求1所述的線束端子壓接機構，其特征在于：所述驅動組件上連接一控制器，所述控制器接收到所述傳感器的信號后，迫使所述驅動氣爪和所述驅動氣缸作用于待壓接的芯線上。
4.根據權利要求1-3任一所述的線束端子壓接機構，其特征在于：所述驅動組件采用伺服電機。
5.根據權利要求1-3任一所述的線束端子壓接機構，其特征在于：所述驅動組件采用驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿作為作用端與下壓接刀連接，以驅動所述下壓接刀做上下往復運動。