技術總結
本實用新型涉及一種鋼化玻璃絕緣子智能抓取裝置。解決了鋼化玻璃絕緣子加工過程中轉運采用人工搬運，存在勞動強度大、工作時間長、工作效率低的問題。裝置包括控制單元、六軸機械臂、抓取部，抓取部包括機架體，機架體通過旋轉頭與六軸機械臂相連，在機架體上設置有驅動機構，在機架體的下部通過驅動機構轉動連接有U型盤，在U型盤上方機架體上設有智能相機，在U型盤的下表面上通過滑動機構連接有若干調節(jié)板，在調節(jié)板前端上設置有吸盤，吸盤上設有氣管連接到驅動機構，控制單元分別與驅動機構、智能相機控制相連。本實用新型的優(yōu)點是實現(xiàn)了鋼化玻璃絕緣子搬運工廠自動化，減輕了勞動強度，提高了檢測精度和速度，提高了工作效率。

技術研發(fā)人員：李俊峰;汝杰;沈軍民;趙國境
受保護的技術使用者：浙江理工大學
文檔號碼：201620755161
技術研發(fā)日：2016.07.14
技術公布日：2017.01.11