本實(shí)用新型屬于線纜制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種履帶牽引機(jī)。

背景技術(shù)：

履帶牽引機(jī)是塑料擠出機(jī)、橡膠擠出機(jī)、雙色線機(jī)、交聯(lián)生產(chǎn)線、硫化生產(chǎn)線配套使用的牽引設(shè)備。針對大截徑線纜不宜使用輪式牽引設(shè)備牽引的特點(diǎn)，選擇履帶對稱夾緊進(jìn)行牽引的結(jié)構(gòu)，以及其附屬調(diào)節(jié)控制結(jié)構(gòu)，從而形成符合牽引線纜特性的帶式牽引工藝，滿足各種生產(chǎn)線對牽引速度的選擇，是本申請的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)，并以此原則為主題，設(shè)置相關(guān)配套設(shè)置形成帶式牽引設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，配套的傳動控制結(jié)構(gòu)方便可調(diào)，能夠適用于大線徑牽引工藝的履帶牽引機(jī)。

為達(dá)到上述目的所采取的技術(shù)方案是：

一種履帶牽引機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架其中一側(cè)部的履帶牽引單元、設(shè)置在履帶牽引單元兩端的機(jī)架上的導(dǎo)輥單元、和驅(qū)動履帶牽引單元的傳動單元，所述的履帶牽引單元包括沿牽引軌跡上下對稱設(shè)置的上履帶牽引組件和下履帶牽引組件，在上履帶牽引組件和下履帶牽引組件內(nèi)側(cè)相對的履帶區(qū)段上均設(shè)置有夾緊單元，在機(jī)架內(nèi)設(shè)置有調(diào)整履帶牽引單元的履帶張緊度的張緊單元和氣控系統(tǒng)，上履帶牽引組件和下履帶牽引組件外側(cè)的履帶區(qū)段上均設(shè)置有調(diào)帶單元。

所述的機(jī)架包括機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座上的機(jī)體、和設(shè)置在機(jī)座與機(jī)體之間的支撐墊板。

所述的上履帶牽引組件和下履帶牽引組件均包括牽引輪、張緊輪、和設(shè)置在牽引輪與張緊輪上的履帶，所述的上履帶牽引組件和下履帶牽引組件上的牽引輪分別固定設(shè)置在上傳動軸和下傳動軸上，上傳動軸和下傳動軸通過同步齒輪匹配對應(yīng)嚙合傳動。

所述的傳動單元包括驅(qū)動電機(jī)、四檔變速箱和蝸輪減速器，所述的蝸輪減速器的輸出端與上傳動軸或下傳動軸傳動連接。

所述的導(dǎo)輥單元包括相互垂直設(shè)置的水平導(dǎo)輥?zhàn)拓Q直導(dǎo)輥?zhàn)?、設(shè)置在水平導(dǎo)輥?zhàn)系呐P軸導(dǎo)輥和設(shè)置在豎直導(dǎo)輥?zhàn)系膬韶Q軸導(dǎo)輥，所述的豎直導(dǎo)輥?zhàn)显O(shè)置有鎖緊豎軸導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)軸的鎖緊手柄。

所述的夾緊單元包括沿牽引軌跡并排設(shè)置的多對夾緊氣缸、設(shè)置在各個(gè)夾緊氣缸的動作端夾緊輥架和設(shè)置在夾緊輥架上的多套夾緊輥輪，上履帶牽引組件和下履帶牽引組件之間相對的兩段履帶通過夾緊單元的頂推對應(yīng)頂緊。

所述的調(diào)帶單元包括設(shè)置在機(jī)架上的調(diào)帶支架、設(shè)置在調(diào)帶支架上的輥輪芯軸和設(shè)置在輥輪芯軸上的調(diào)帶輥輪，在上履帶牽引組件和下履帶牽引組件外側(cè)的履帶區(qū)段上均設(shè)置有2組調(diào)帶單元。

所述的上履帶牽引組件和下履帶牽引組件上的兩張緊輪分別安裝在曲臂上動軸和曲臂下動軸上，所述的張緊單元包括分別與曲臂上動軸和曲臂下動軸對應(yīng)設(shè)置在機(jī)架上的曲臂上定軸和曲臂下定軸、以及分別設(shè)置在曲臂上定軸和曲臂下定軸上的上曲臂和下曲臂，所述的曲臂上動軸和曲臂下動軸分別與上曲臂和下曲臂的其中一端連接，上曲臂和下曲臂的另一端相互之間樞接設(shè)置有張緊氣缸。

所述的張緊氣缸的活塞桿端部設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿和活塞桿上分別設(shè)置有正旋螺紋和反旋螺紋，調(diào)節(jié)螺桿和活塞桿之間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母。

所述的氣控系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的橫撐支座、安裝在橫撐支座上的夾緊電磁閥、油水分離器、過濾調(diào)壓閥、張緊電磁閥和電源開關(guān)，在機(jī)體上樞接設(shè)置有分別與上履帶牽引組件和下履帶牽引組件對應(yīng)扣合的上側(cè)護(hù)罩和下側(cè)護(hù)罩，所述的上側(cè)護(hù)罩上設(shè)置有操控元件，操控元件包括急停按鈕、夾緊開關(guān)、夾緊壓力調(diào)節(jié)、夾緊壓力顯示、張緊壓力調(diào)節(jié)和張緊壓力顯示。

采用上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是：

①本實(shí)用新型履帶牽引機(jī)，通過沿牽引軌跡設(shè)置上履帶牽引組件和下履帶牽引組件，采用履帶對稱夾緊線纜進(jìn)行牽引的帶式牽引方式，使線纜沿牽引軌跡直線牽引，使不宜用輪式牽引裝置牽引的大截徑線纜不曲折、不彎繞。滿足于大截徑線纜的牽引特點(diǎn)；

②本實(shí)用新型的夾緊單元，采用雙向?qū)ΨQ產(chǎn)生夾緊壓力，夾緊壓力可調(diào)，使履帶對牽引線纜的夾緊壓力均衡適度，既不過分?jǐn)D壓、又不松弛脫滑，使線纜牽引自如，外觀無損；

③本實(shí)用新型中的張緊單元，張緊動作同步，張緊壓力可調(diào)，使?fàn)恳喤c張緊輪對履帶產(chǎn)生相應(yīng)張力，使上履帶牽引組件和下履帶牽引組件上的履帶獲得等效牽引張力；

④本實(shí)用新型的傳動單元，采用雙軸同步傳動，上下牽引輪同步帶動履帶同步運(yùn)轉(zhuǎn)，配套四檔變速箱，傳動速度可調(diào)。使不同的牽引線纜獲得匹配的牽引速度，產(chǎn)生相應(yīng)的牽引效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中A-A向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中B-B向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中序號：1為機(jī)架、101為機(jī)座、102為機(jī)體、103為支撐墊板、2為履帶牽引單元、21為上履帶牽引組件、22為下履帶牽引組件、201為牽引輪、202為張緊輪、203為履帶、204為上傳動軸、205為下傳動軸、206為同步齒輪、3為傳動單元、301為驅(qū)動電機(jī)、302為四檔變速器、303為蝸輪減速器、4為導(dǎo)輥單元、401為水平導(dǎo)輥?zhàn)?02為豎直導(dǎo)輥?zhàn)?03為臥軸導(dǎo)輥、404為豎軸導(dǎo)輥、405為鎖緊手柄、5為夾緊單元、501為夾緊氣缸、502為夾緊輥架、503為夾緊輥輪、6為調(diào)帶單元、601為調(diào)帶支架、602為輥輪芯軸、603為調(diào)帶輥輪、7為張緊單元、701為曲臂上動軸、702為曲臂下動軸、703為曲臂上定軸、704為曲臂下定軸、705為上曲臂、706為下曲臂、707為張緊氣缸、708為調(diào)節(jié)螺桿、709為調(diào)節(jié)螺母、8為氣控系統(tǒng)、801為橫撐支座、802為夾緊電磁閥、803為油水分離器、804為過濾調(diào)壓閥、805為張緊電磁閥、806為電源開關(guān)、807為操作元件、9為上側(cè)護(hù)罩、10為下側(cè)護(hù)罩。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)說明。

參見圖1-圖5，本實(shí)用新型一種履帶牽引機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1其中一側(cè)部的履帶牽引單元2、設(shè)置在履帶牽引單元2兩端的機(jī)架上的導(dǎo)輥單元4、和驅(qū)動履帶牽引單元的傳動單元3，所述的履帶牽引單元2包括沿牽引軌跡上下對稱設(shè)置的上履帶牽引組件21和下履帶牽引組件22，在上履帶牽引組件21和下履帶牽引組件22內(nèi)側(cè)相對的履帶區(qū)段上均設(shè)置有夾緊單元5，在機(jī)架內(nèi)設(shè)置有調(diào)整履帶牽引單元的履帶張緊度的張緊單元7和氣控系統(tǒng)8，上履帶牽引組件21和下履帶牽引組件22外側(cè)的履帶區(qū)段上均設(shè)置有調(diào)帶單元6。

其中，機(jī)架1包括機(jī)座101、設(shè)置在機(jī)座101上的機(jī)體102、和設(shè)置在機(jī)座與機(jī)體之間的支撐墊板103。

所述的上履帶牽引組件21和下履帶牽引組件22均包括牽引輪201、張緊輪202、和設(shè)置在牽引輪與張緊輪上的履帶203，所述的上履帶牽引組件和下履帶牽引組件上的牽引輪分別固定設(shè)置在上傳動軸204和下傳動軸205上，上傳動軸204和下傳動軸205通過同步齒輪206匹配對應(yīng)嚙合傳動。

所述的傳動單元3包括驅(qū)動電機(jī)301、四檔變速箱302和蝸輪減速器303，所述的蝸輪減速器30的輸出端與上傳動軸或下傳動軸傳動連接。

所述的導(dǎo)輥單元4包括相互垂直設(shè)置的水平導(dǎo)輥?zhàn)?01和豎直導(dǎo)輥?zhàn)?02、設(shè)置在水平導(dǎo)輥?zhàn)系呐P軸導(dǎo)輥403和設(shè)置在豎直導(dǎo)輥?zhàn)系膬韶Q軸導(dǎo)輥404，所述的豎直導(dǎo)輥?zhàn)显O(shè)置有鎖緊豎軸導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)軸的鎖緊手柄405。

所述的夾緊單元5包括沿牽引軌跡并排設(shè)置的多對夾緊氣缸501、設(shè)置在各個(gè)夾緊氣缸的動作端夾緊輥架502和設(shè)置在夾緊輥架上的多套夾緊輥輪503，上履帶牽引組件21和下履帶牽引組件22之間相對的兩段履帶通過夾緊單元的頂推對應(yīng)頂緊。

所述的調(diào)帶單元6包括設(shè)置在機(jī)架上的調(diào)帶支架601、設(shè)置在調(diào)帶支架601上的輥輪芯軸602和設(shè)置在輥輪芯軸602上的調(diào)帶輥輪603，在上履帶牽引組件21和下履帶牽引組件22外側(cè)的履帶區(qū)段上均設(shè)置有2組調(diào)帶單元6。

所述的上履帶牽引組件21和下履帶牽引組件22上的兩張緊輪分別安裝在曲臂上動軸701和曲臂下動軸上702，所述的張緊單元7包括分別與曲臂上動軸701和曲臂下動軸702對應(yīng)并設(shè)置在機(jī)架上的曲臂上定軸703和曲臂下定軸704、以及分別設(shè)置在曲臂上定軸703和曲臂下定軸704上的上曲臂705和下曲臂706，所述的曲臂上動軸701和曲臂下動軸702分別與上曲臂705和下曲臂706的其中一端連接，上曲臂705和下曲臂706的另一端相互之間樞接設(shè)置有張緊氣缸707；所述的張緊氣缸707的活塞桿端部設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿708，調(diào)節(jié)螺桿708和活塞桿上分別設(shè)置有正旋螺紋和反旋螺紋，調(diào)節(jié)螺桿708和活塞桿之間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母709。

所述的氣控系統(tǒng)8包括設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的橫撐支座801、安裝在橫撐支座801上的夾緊電磁閥802、油水分離器803、過濾調(diào)壓閥804、張緊電磁閥805和電源開關(guān)806，在機(jī)體上樞接設(shè)置有分別與上履帶牽引組件和下履帶牽引組件對應(yīng)扣合的上側(cè)護(hù)罩9和下側(cè)護(hù)罩10，所述的上側(cè)護(hù)罩上設(shè)置有操控元件807，操控元件包括急停按鈕、夾緊開關(guān)、夾緊壓力調(diào)節(jié)、夾緊壓力顯示、張緊壓力調(diào)節(jié)和張緊壓力顯示。

本實(shí)用新型在使用過程中，可以對稱性的改變傳動單元和張緊單元的布局位置，同時(shí)對稱性改變履帶牽引單元的牽引輪和張緊輪的布局位置，形成相反牽引方向的履帶牽引機(jī)，從而適用于不同牽引方向需要的履帶牽引機(jī)。

本實(shí)用新型的工作原理是：打開氣控系統(tǒng)8上的電源開關(guān)806，操作設(shè)在上側(cè)護(hù)罩上的操作元件807：關(guān)閉夾緊開關(guān)，分別調(diào)節(jié)夾緊壓力調(diào)節(jié)開關(guān)和張緊壓力調(diào)節(jié)開關(guān)，分別處于半壓力狀態(tài)位置。打開壓縮空氣氣源，夾緊氣缸501收縮，使上履帶牽引組件和下履帶牽引組件的履帶相向分離。被牽引線纜從進(jìn)線側(cè)的導(dǎo)輥單元引入，沿牽引軌跡放置在下履帶牽引組件22的履帶上面，經(jīng)出線側(cè)的導(dǎo)輥單元4引到收線盤具上。打開夾緊開關(guān)，調(diào)節(jié)夾緊壓力調(diào)節(jié)開關(guān)，使夾緊單元推動履帶適度夾緊線纜。調(diào)節(jié)張緊壓力調(diào)節(jié)開關(guān)，適度張緊上履帶牽引組件21和下履帶牽引組件22的履帶的張緊張力。

變換四檔變速箱302的手柄位置，選擇適宜的牽引速度。啟動傳動單元3的驅(qū)動電機(jī)301，使傳動單元的上傳動軸204、下傳動軸205同步驅(qū)動上履帶牽引組件21和下履帶牽引組件22的牽引輪201，分別使上履帶牽引組件21和下履帶牽引組件22同步進(jìn)入牽引運(yùn)行狀態(tài)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。