1.一種履帶牽引機，其特征在于：包括機架、設(shè)置在機架其中一側(cè)部的履帶牽引單元、設(shè)置在履帶牽引單元兩端的機架上的導輥單元、和驅(qū)動履帶牽引單元的傳動單元，所述的履帶牽引單元包括沿牽引軌跡上下對稱設(shè)置的上履帶牽引組件和下履帶牽引組件，在上履帶牽引組件和下履帶牽引組件內(nèi)側(cè)相對的履帶區(qū)段上均設(shè)置有夾緊單元，在機架內(nèi)設(shè)置有調(diào)整履帶牽引單元的履帶張緊度的張緊單元和氣控系統(tǒng)，上履帶牽引組件和下履帶牽引組件外側(cè)的履帶區(qū)段上均設(shè)置有調(diào)帶單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶牽引機，其特征在于：所述的機架包括機座、設(shè)置在機座上的機體、和設(shè)置在機座與機體之間的支撐墊板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶牽引機，其特征在于：所述的上履帶牽引組件和下履帶牽引組件均包括牽引輪、張緊輪、和設(shè)置在牽引輪與張緊輪上的履帶，所述的上履帶牽引組件和下履帶牽引組件上的牽引輪分別固定設(shè)置在上傳動軸和下傳動軸上，上傳動軸和下傳動軸通過同步齒輪匹配對應(yīng)嚙合傳動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶牽引機，其特征在于：所述的傳動單元包括驅(qū)動電機、四檔變速箱和蝸輪減速器，所述的蝸輪減速器的輸出端與上傳動軸或下傳動軸傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶牽引機，其特征在于：所述的導輥單元包括相互垂直設(shè)置的水平導輥座和豎直導輥座、設(shè)置在水平導輥座上的臥軸導輥和設(shè)置在豎直導輥座上的兩豎軸導輥，所述的豎直導輥座上設(shè)置有鎖緊豎軸導輥的轉(zhuǎn)軸的鎖緊手柄。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶牽引機，其特征在于：所述的夾緊單元包括沿牽引軌跡并排設(shè)置的多對夾緊氣缸、設(shè)置在各個夾緊氣缸的動作端夾緊輥架和設(shè)置在夾緊輥架上的多套夾緊輥輪，上履帶牽引組件和下履帶牽引組件之間相對的兩段履帶通過夾緊單元的頂推對應(yīng)頂緊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶牽引機，其特征在于：所述的調(diào)帶單元包括設(shè)置在機架上的調(diào)帶支架、設(shè)置在調(diào)帶支架上的輥輪芯軸和設(shè)置在輥輪芯軸上的調(diào)帶輥輪，在上履帶牽引組件和下履帶牽引組件外側(cè)的履帶區(qū)段上均設(shè)置有2組調(diào)帶單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶牽引機，其特征在于：所述的上履帶牽引組件和下履帶牽引組件上的兩張緊輪分別安裝在曲臂上動軸和曲臂下動軸上，所述的張緊單元包括分別與曲臂上動軸和曲臂下動軸對應(yīng)并設(shè)置在機架上的曲臂上定軸和曲臂下定軸、以及分別設(shè)置在曲臂上定軸和曲臂下定軸上的上曲臂和下曲臂，所述的曲臂上動軸和曲臂下動軸分別與上曲臂和下曲臂的其中一端連接，上曲臂和下曲臂的另一端相互之間樞接設(shè)置有張緊氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的履帶牽引機，其特征在于：所述的張緊氣缸的活塞桿端部設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿和活塞桿上分別設(shè)置有正旋螺紋和反旋螺紋，調(diào)節(jié)螺桿和活塞桿之間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶牽引機，其特征在于：所述的氣控系統(tǒng)包括設(shè)置在機體內(nèi)的橫撐支座、安裝在橫撐支座上的夾緊電磁閥、油水分離器、過濾調(diào)壓閥、張緊電磁閥和電源開關(guān)，在機體上樞接設(shè)置有分別與上履帶牽引組件和下履帶牽引組件對應(yīng)扣合的上側(cè)護罩和下側(cè)護罩，所述的上側(cè)護罩上設(shè)置有操控元件，操控元件包括急停按鈕、夾緊開關(guān)、夾緊壓力調(diào)節(jié)、夾緊壓力顯示、張緊壓力調(diào)節(jié)和張緊壓力顯示。