本實用新型涉及鐵芯裝配工裝領(lǐng)域，具體地涉及一種非晶合金變壓器所用鐵芯自動翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

非晶合金鐵芯在變壓器中結(jié)構(gòu)中應(yīng)用極為廣泛。近年來，國內(nèi)經(jīng)濟迅速發(fā)展，電力行業(yè)異軍突起，變壓器行業(yè)不斷優(yōu)化改進。非晶合金鐵芯變壓器采用新材料、新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新工藝，作為一種新型節(jié)能配電設(shè)備，特別是其具有的低空載損耗特性，備受電力系統(tǒng)及用戶的關(guān)注。在非晶合金鐵芯制造過程中，在鐵芯正面涂膠完成后，需翻轉(zhuǎn)鐵芯180°對其對立面再次涂膠。目前，鐵芯翻轉(zhuǎn)作業(yè)是由人力完成，由于非晶合金鐵芯怕擠壓，怕沖擊，且非晶合金鐵芯相對較重，因此造成非晶合金易受損，勞動強度大，作業(yè)效率低，存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種非晶合金變壓器所用鐵芯自動翻轉(zhuǎn)裝置，該鐵芯自動翻轉(zhuǎn)裝置能實現(xiàn)鐵芯的自動翻轉(zhuǎn)，以代替人工。

本實用新型所提供的技術(shù)方案具體為：

一種鐵芯自動翻轉(zhuǎn)裝置，其包括支架(1)，連接所述支架(1)上的吸附單元 (4)、接料單元(2)、送料單元(5)、夾緊單元(6)、翻轉(zhuǎn)單元(7)以及示意鐵芯單元M，以及用于控制上面所述單元的控制單元，其中：

所述鐵芯單元M由鐵芯和上木墊塊(3)、下木墊塊(3’)組成；其中上木墊塊(3)和木墊塊(3’)尺寸完全相同；

所述接料單元(2)固定到所述翻轉(zhuǎn)單元(7)下底板(73)的上部，以從上游輸送設(shè)備接收鐵芯單元M；

所述夾緊單元(6)位于所述接料單元(2)上部，以壓緊接料后的鐵芯單元M；

所述吸附單元(4)的支架固定在支架(1)上，且吸附單元(4)實現(xiàn)三軸移動，把下木墊塊(3’)移動到鐵芯上部，且能夠把鐵芯單元M翻轉(zhuǎn)后上部的上木墊塊(3)移開至下木墊塊(3’)的初始位置處；

所述翻轉(zhuǎn)單元(7)能夠相對于所述支架(1)在原始位置和翻轉(zhuǎn)位置之間轉(zhuǎn)動180°；

所述送料單元(5)固定在所述夾緊單元(6)的可移動板(61)的下部，以將翻轉(zhuǎn)后的鐵芯單元M送到下游輸送設(shè)備上。

更進一步，所述翻轉(zhuǎn)單元(7)包括4個液壓缸：分為前組液壓缸(71)和后組液壓缸(72)，前組液壓缸(71)為2個，后組液壓缸(72)為2個；在支架(1) 上和翻轉(zhuǎn)單元(7)的側(cè)面板(74)上各固定4個成矩形布排的鉸鏈用于連接所述的4個液壓缸。

更進一步，所述翻轉(zhuǎn)單元(7)的側(cè)面板(74)上固定一塊木墊塊(75)，用于緩沖和防止鐵芯單元M進入翻轉(zhuǎn)單元(7)時沖擊側(cè)面板(74)損傷鐵芯單元M。

更進一步，所述接料單元(2)固定連接在所述翻轉(zhuǎn)單元(7)的下底板(73) 上，此接料單元(2)由多個滾筒以及電機(電機在圖中未給出)組成，此電機帶動滾筒轉(zhuǎn)動接收從上游輸送設(shè)備的鐵芯單元M。

更進一步，所述夾緊單元(6)包括可移動板(61)以及氣缸(62)；所述氣缸(62)的活塞桿固定連接在可移動板(61)上，殼體固定連接在翻轉(zhuǎn)單元(7) 的懸臂梁(76)上。

更進一步，所述送料單元(5)固定連接在上可移動板(61)下方。所述送料單元(5)的結(jié)構(gòu)和所述接料單元(2)結(jié)構(gòu)一致。

更進一步，所述吸附單元(4)包括固定連接在支架(1)的吸附機架以及氣動吸盤組成(吸附單元(4)圖中未給出)；所述氣動吸盤為3軸可移動吸盤，用于保證鐵芯單元M上部的上木墊塊(3)和下木墊塊(3’)順利準確供給和取出。

本實用新型所述的一種鐵芯自動翻轉(zhuǎn)裝置，其包括支架(1)、連接支架(1) 上的吸附單元(4)、翻轉(zhuǎn)單元(7)、接料單元(2)、夾緊單元(6)、送料單元 (5)以及用于控制上述每個單元啟停的控制單元；接料單元用于接收從上游輸送設(shè)備輸送的鐵芯單元M；吸附單元(4)用于供給和取走鐵芯單元M頂面的上木墊塊 (3)；翻轉(zhuǎn)單元(7)用于能夠相對于支架(1)在原始位置和翻轉(zhuǎn)位置之間翻轉(zhuǎn) 180°；送料單元(5)用于將翻轉(zhuǎn)后的鐵芯單元M輸送到下游設(shè)備上。

所述翻轉(zhuǎn)單元(7)、接料單元(2)、夾緊單元(6)、送料單元(5)構(gòu)成一個整體，這個整體單元能夠?qū)崿F(xiàn)相對于支架(1)在原始位置和翻轉(zhuǎn)位置之間翻轉(zhuǎn) 180°。

本實用新型一種鐵芯自動翻轉(zhuǎn)裝置依靠支架(1)和翻轉(zhuǎn)裝置(7)側(cè)面2組油缸：(71)和(72)支撐平穩(wěn)。

有益效果：與現(xiàn)在技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

1)以液壓作為動力，前組液壓缸(71)和后組液壓缸(72)交替伸縮動作，保證上述整體單元相對于機架在原始位置和翻轉(zhuǎn)位置之間翻轉(zhuǎn)180°。

2)上述夾緊單元(6)不僅能實現(xiàn)對鐵芯單元M的夾緊，同時在上述整體單元翻轉(zhuǎn)180°后，通過氣缸(62)排氣動作，將鐵芯單元M’恢復保證與上游輸送設(shè)備和下游設(shè)備在統(tǒng)一水平線上。

3)上述吸附單元(4)的執(zhí)行機構(gòu)能夠前后移動，左右移動和上下移動，能夠把鐵芯單元M上部的上、下木墊塊(3、3’)從鐵芯單元M翻轉(zhuǎn)后的位置恢復到鐵芯單元M翻轉(zhuǎn)前的位置，實現(xiàn)鐵芯單元M上部上、下木墊塊(3、3’)的循環(huán)利用。

附圖說明

圖1為本實用新型一種鐵芯自動翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種鐵芯自動翻轉(zhuǎn)裝置的進料狀態(tài)圖；

圖3為本實用新型一種鐵芯自動翻轉(zhuǎn)裝置的夾緊狀態(tài)圖；

圖4為本實用新型一種鐵芯自動翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)180°狀態(tài)圖；

圖5為本實用新型一種鐵芯自動翻轉(zhuǎn)裝置的松弛狀態(tài)圖；

圖6為本實用新型一種鐵芯自動翻轉(zhuǎn)裝置的送料狀態(tài)圖。

具體實施方式

附圖非限制性的公開了本實用新型裝置具體結(jié)構(gòu)以及其具體工作實現(xiàn)過程。

如圖1所示，本實用新型的結(jié)構(gòu)為：一種鐵芯自動翻轉(zhuǎn)裝置，其包括支架(1)，連接所述支架(1)上的吸附單元(4)、接料單元(2)、送料單元(5)、夾緊單元(6)、翻轉(zhuǎn)單元(7)以及示意鐵芯單元M，以及用于控制上面所述單元的控制單元；接料單元(2)用于接收從上游輸送設(shè)備輸送的鐵芯單元M；吸附單元(4) 用于供給和取走鐵芯單元M頂面的上、下木墊塊(3、3’)；翻轉(zhuǎn)單元(7)用于能夠相對于機架在原始位置和翻轉(zhuǎn)位置之間翻轉(zhuǎn)180°；送料單元(5)用于將翻轉(zhuǎn)后的鐵芯單元M輸送到下游設(shè)備上。

本實用新型的工作流程包括：進料、夾緊、翻轉(zhuǎn)、松弛、送料，復位；具體工作過程如下：

一、進料過程：圖2是本實用新型一種鐵芯自動翻轉(zhuǎn)裝置的初始狀態(tài)，本實用新型一種鐵芯自動翻轉(zhuǎn)裝置依靠支架(1)和翻轉(zhuǎn)裝置(7)側(cè)面2組油缸：(71) 和(72)支撐平穩(wěn)。當鐵芯單元M靠近翻轉(zhuǎn)裝置(7)時，進料單元(2)的電機啟動帶動其滾筒轉(zhuǎn)動，從而把鐵芯單元M帶入翻轉(zhuǎn)裝置(7)中；當鐵芯單元M完全進入翻轉(zhuǎn)裝置(7)中后，進料電機停轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)裝置(7)的側(cè)面板(74)內(nèi)側(cè)固定細長模塊對鐵芯單元M整體限位和保護鐵芯，防止受損作用。

二、夾緊過程：鐵芯單元M靜止后，吸附單元(4)的執(zhí)行機構(gòu)將處在暫存區(qū)的木墊塊(3’)移動至鐵芯單元M上部，待木墊塊(3’)準確定位后，吸附單元 (4)的執(zhí)行機構(gòu)移開；然后夾緊單元(6)中的氣缸(62)吸氣，連接在可移動板 (61)上活塞桿的將推動可移動板(61)向下移動，擠壓鐵芯單元M上部的木墊塊 (3’)，從而壓緊鐵芯，如圖3所示。

三、翻轉(zhuǎn)過程：夾緊單元(6)完成鐵芯夾緊后，液壓系統(tǒng)中的壓力油推動翻轉(zhuǎn)裝置(7)中的后組壓力缸(72)中的活塞伸長，前組氣缸(71)依靠整個翻轉(zhuǎn)裝置自重收縮，從而完成對整體裝置翻轉(zhuǎn)180°，如圖4所示。

四、松弛過程：裝置完成180°平穩(wěn)后，夾緊單元(6)中的氣缸(62)拍氣，可移動板(61)上活塞桿的將拉動可移動板(61)下移，從而帶動鐵芯單元一起向下移動，待可移動板(61)移動至與支架(1)上平面接觸時候，將停止向下移動，這時機架上平面有支撐和限位作用。靜止后，吸附單元中的執(zhí)行機構(gòu)將鐵芯單上部的木墊塊(3)移開至木墊塊(3’)初始位置處，為下次鐵芯單元M進入翻轉(zhuǎn)裝置使用，從而保證了木墊塊的循環(huán)使用，如圖5所示。

五、送料過程：正個翻轉(zhuǎn)裝置松弛過程完成后，夾緊單元(6)中電機啟動，帶動多個滾筒轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)將鐵芯單元M’(M’與M等同)平穩(wěn)輸送到下游輸出設(shè)備上，如圖6所示。

六、復位過程：液壓系統(tǒng)中的壓力油推動翻轉(zhuǎn)裝置(7)中的后組壓力缸(71) 中的活塞伸長，前組氣缸(72)依靠整個翻轉(zhuǎn)裝置自重收縮，從而使翻轉(zhuǎn)裝置復位。