1.一種鐵芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：其包括支架(1)，連接所述支架(1)上的吸附單元(4)、接料單元(2)、送料單元(5)、夾緊單元(6)、翻轉(zhuǎn)單元(7)以及示意鐵芯單元M，以及用于控制上面所述單元的控制單元，其中：
所述鐵芯單元M由鐵芯和上木墊塊(3)、下木墊塊(3’)組成；其中上木墊塊(3)和木墊塊(3’)尺寸完全相同；
所述接料單元(2)固定到所述翻轉(zhuǎn)單元(7)下底板(73)的上部，以從上游輸送設(shè)備接收鐵芯單元M；
所述夾緊單元(6)位于所述接料單元(2)上部，以壓緊接料后的鐵芯單元M；
所述吸附單元(4)的支架固定在支架(1)上，且吸附單元(4)實(shí)現(xiàn)三軸移動(dòng)，把下木墊塊(3’)移動(dòng)到鐵芯上部，且能夠把鐵芯單元M翻轉(zhuǎn)后上部的上木墊塊(3)移開(kāi)至下木墊塊(3’)的初始位置處；
所述翻轉(zhuǎn)單元(7)能夠相對(duì)于所述支架(1)在原始位置和翻轉(zhuǎn)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)180°；
所述送料單元(5)固定在所述夾緊單元(6)的可移動(dòng)板(61)的下部，以將翻轉(zhuǎn)后的鐵芯單元M送到下游輸送設(shè)備上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鐵芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)單元(7)包括4個(gè)液壓缸：分為前組液壓缸(71)和后組液壓缸(72)，前組液壓缸(71)為2個(gè)，后組液壓缸(72)為2個(gè)；在支架(1)上和翻轉(zhuǎn)單元(7)的側(cè)面板(74)上各固定4個(gè)成矩形布排的鉸鏈用于連接所述的4個(gè)液壓缸。
3.如權(quán)利要求1所述的一種鐵芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)單元(7)的側(cè)面板(74)上固定一塊木墊板(75)，用于緩沖和防止鐵芯單元M進(jìn)入翻轉(zhuǎn)單元(7)時(shí)沖擊側(cè)面板(74)損傷鐵芯單元M。
4.如權(quán)利要求1所述的一種鐵芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述接料單元(2)固定連接在所述翻轉(zhuǎn)單元(7)的下底板(73)上，此接料單元(2)由多個(gè)滾筒以及電機(jī)(電機(jī)在圖中未給出)組成，此電機(jī)帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)接收從上游輸送設(shè)備的鐵芯單元M。
5.如權(quán)利要求1所述的一種鐵芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述夾緊單元(6)包括可移動(dòng)板(61)以及氣缸(62)；所述氣缸(62)的活塞桿固定連接在可移動(dòng)板(61)上，殼體固定連接在翻轉(zhuǎn)單元(7)的懸臂梁(76)上。
6.如權(quán)利要求1所述的一種鐵芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述送料單元(5)固定連接在上可移動(dòng)板(61)下方，所述送料單元(5)的結(jié)構(gòu)和所述接料單元(2)結(jié)構(gòu)一致。
7.如權(quán)利要求1所述的一種鐵芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述吸附單元(4)包括固定連接在支架(1)的吸附機(jī)架以及氣動(dòng)吸盤(pán)組成；所述氣動(dòng)吸盤(pán)為3軸可移動(dòng)吸盤(pán)，用于保證鐵芯單元M上部的上木墊塊(3)和下木墊塊(3’)供給和取出。