本實用新型涉及電纜制造領域，具體涉及到一種機器人通信光電復合纜。

背景技術：

隨著社會的發(fā)展，人類對核能的利用就從未停止過，但由于煤炭、石油、天然氣、水資源有限，而人類對能源的需求又日漸增加，隨之而來的核泄漏、核污染事件也日趨增多。當出現核泄露時往往都需要人親臨現場，而由此造成的核輻射將不可避免，此時，機器人的作用顯得尤為重要，用于在人類不適合進入的核輻射環(huán)境下工作，并且機器人工作替代人類部分工作是必然的趨勢；因此，大量生產工業(yè)機器人后維修保養(yǎng)也是一個比較大的問題，機器人所使用的電纜是工業(yè)機器人常用配件之一，也是易損耗零件，并且在核輻射這種高危環(huán)境下保證機器人所傳輸的數據不受輻射影響，所以，需要一種耐拉伸、耐高溫以及抗輻射特性要求的電纜。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種機器人通信光電復合纜，主要用于核輻射條件下通信，具有抗輻射、耐高溫、抗磨損的優(yōu)點。

為達上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：提供一種機器人通信光電復合纜，包括防火層、位于防火層內的電力電纜單元以及包覆在防火層外的抗輻射層；防火層與抗輻射層之間設有阻燃耐高溫屏蔽層，電力電纜單元包括碳密封層以及至少一對光纖，光纖與碳密封層之間設有傳輸介質；防火層內還設有通信電纜單元和保護電纜單元，通信電纜單元包括正極線、負極線及接地線，保護電纜單元包括中心加強件以及外覆在中心加強件上的芳綸紗。

優(yōu)選的，抗輻射層外設有聚氨酯護套。

優(yōu)選的，光纖設有兩對，為四芯光纖。

優(yōu)選的，傳輸介質的直徑為900um。

優(yōu)選的，正極線、負極線及接地線外均設有一電纜線絕緣層。

優(yōu)選的，抗輻射層由類聚四氟乙烯、碳纖維和氧化銅材料構成。

優(yōu)選的，阻燃耐高溫屏蔽層由類石英砂、菱鎂礦和白云石的阻燃材料構成。

綜上所述，本實用新型具有以下優(yōu)點：

本實用新型的復合纜具有抗輻射、耐高溫、抗磨損和耐拉伸的優(yōu)點，能長時間地工作在特殊環(huán)境中特別是在核輻射的環(huán)境中，減輕了工人的勞動力，避免了核輻射對人體造成的危害，并且該電纜具有優(yōu)越的彎曲性能，可以用于承受高強度機械應力的場合。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人通信光電復合纜的示意圖；

其中，1、電力電纜單元；2、光纖；3、碳密封層；4、傳輸介質；5、中心加強件；6、芳綸紗；7、接地線；8、正極線；9、負極線；10、電纜線絕緣層；11、防火層；12、阻燃耐高溫屏蔽層；13、抗輻射層；14、聚氨酯護套。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

本實用新型的一個實施例中，如圖1所示，提供了一種機器人通信光電復合纜，包括防火層11、位于防火層11內的電力電纜單元1以及包覆在防火層11外的抗輻射層13；防火層11與抗輻射層13之間設有阻燃耐高溫屏蔽層12，電力電纜單元1包括碳密封層3以及至少一對光纖2，光纖2與碳密封層之3間設有傳輸介質4；防火層11內還設有通信電纜單元和保護電纜單元，通信電纜單元包括正極線8、負極線9及接地線7，保護電纜單元包括中心加強件5以及外覆在中心加強件5上的芳綸紗6。

本實用新型的優(yōu)化實施例，抗輻射層13外設有聚氨酯護套14；光纖2設有兩對，為四芯光纖；傳輸介質4的直徑為900um；正極線8、負極線9及接地線7外均設有一電纜線絕緣層10；抗輻射層13由類聚四氟乙烯、碳纖維、氧化銅材料構成，阻燃耐高溫屏蔽層12由類石英砂、菱鎂礦、白云石的阻燃材料構成。

本實用新型的復合纜具有抗輻射、耐高溫、抗磨損和耐拉伸的優(yōu)點，能長時間地工作在特殊環(huán)境中特別是在核輻射的環(huán)境中，減輕了工人的勞動力，避免了核輻射對人體造成的危害，并且該電纜具有優(yōu)越的彎曲性能，可以用于承受高強度機械應力的場合；復合纜采用多芯光纖2，且光纖2為四股高強度移動式光纖。

雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了詳細地描述，但不應理解為對本專利的保護范圍的限定。在權利要求書所描述的范圍內，本領域技術人員不經創(chuàng)造性勞動即可作出的各種修改和變形仍屬本專利的保護范圍。