1.一種機(jī)器人通信光電復(fù)合纜,其特征在于:包括防火層(11)、位于防火層(11)內(nèi)的電力電纜單元(1)以及包覆在防火層(11)外的抗輻射層(13);所述防火層(11)與抗輻射層(13)之間設(shè)有阻燃耐高溫屏蔽層(12),電力電纜單元(1)包括碳密封層(3)以及至少一對光纖(2),所述光纖(2)與碳密封層(3)之間設(shè)有傳輸介質(zhì)(4);所述防火層(11)內(nèi)還設(shè)有通信電纜單元和保護(hù)電纜單元,所述通信電纜單元包括正極線(8)、負(fù)極線(9)及接地線(7),所述保護(hù)電纜單元包括中心加強(qiáng)件(5)以及外覆在中心加強(qiáng)件(5)上的芳綸紗(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人通信光電復(fù)合纜,其特征在于:所述抗輻射層(13)外設(shè)有聚氨酯護(hù)套(14)。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人通信光電復(fù)合纜,其特征在于:所述光纖(2)設(shè)有兩對,為四芯光纖。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人通信光電復(fù)合纜,其特征在于:所述傳輸介質(zhì)(4)的直徑為900um。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人通信光電復(fù)合纜,其特征在于:所述正極線(8)、負(fù)極線(9)及接地線(7)外均設(shè)有一電纜線絕緣層(10)。