本實(shí)用新型涉及疊片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種疊片機(jī)的同步移栽機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，大型鋰離子動(dòng)力電池的制造過程中，通常采用疊片機(jī)將鋰離子電池極片的正、負(fù)極片與隔離膜做Z形疊片裝配，制作成極片。常用的鋰離子動(dòng)力極片疊片機(jī)中，設(shè)備的左右兩取片機(jī)械臂機(jī)構(gòu)在正極、負(fù)極兩料槽中拾取極片，經(jīng)定位工作臺(tái)定位后，在疊片臺(tái)上交替放料；疊片臺(tái)在兩機(jī)械臂左右運(yùn)動(dòng)配合兩機(jī)械臂動(dòng)作，并使隔離膜形成Z形將正負(fù)極片隔開；設(shè)備如此循環(huán)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)極組的疊片組裝，當(dāng)疊片數(shù)量達(dá)到設(shè)定的數(shù)值后，由極片轉(zhuǎn)移機(jī)械手將極組轉(zhuǎn)至卷繞隔膜工位；卷繞機(jī)械手將極組夾緊，在極組外包隔膜，待極組外所包的隔膜達(dá)到設(shè)定的圈數(shù)后，裁刀裁斷隔膜，設(shè)備自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)極組的組裝；與此同時(shí)在已經(jīng)外包隔膜的極組上貼終止防松膠紙，形成完整的裸電芯。

現(xiàn)在的疊片機(jī)中，取片機(jī)械手和疊片機(jī)械手大多獨(dú)立運(yùn)行，從上料料盒中運(yùn)送極片至定位時(shí)，可能存在極片兩片重疊的情況，重疊的極片卷入電芯中會(huì)嚴(yán)重電池性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題解決現(xiàn)有的鋰電池電芯疊片機(jī)中，定位檢測(cè)臺(tái)出現(xiàn)極片重疊的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種疊片機(jī)同步移栽機(jī)構(gòu)，包括上料料盒、取片機(jī)械手、極片定位檢測(cè)臺(tái)、疊片機(jī)械手、疊片臺(tái)以及PLC控制器，所述取片機(jī)械手將極片從上料料盒運(yùn)送至極片定位檢測(cè)臺(tái)，所述疊片機(jī)械手將極片從定位檢測(cè)臺(tái)運(yùn)送至疊片臺(tái)，所述取片機(jī)械手和疊片機(jī)械手上均設(shè)有吸取極片的負(fù)壓吸盤，所述定位檢測(cè)臺(tái)表面上還設(shè)置真空孔，真空孔配置電磁閥實(shí)現(xiàn)氣流的通斷，電磁閥與PLC控制器連接，每個(gè)負(fù)壓吸盤的工作狀態(tài)均由PLC控制器獨(dú)立控制，所述定位檢測(cè)臺(tái)上方設(shè)有用于檢測(cè)極片是否重疊或者缺片的超聲波檢測(cè)器，所述超生波檢測(cè)器與PLC控制器連接，所述上料料盒、疊片臺(tái)以及定位檢測(cè)臺(tái)三者之間的水平間距相同，所述取片機(jī)械手和疊片機(jī)械手在驅(qū)動(dòng)裝置下保持同步位移。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述定位檢測(cè)臺(tái)上還設(shè)有檢測(cè)極片邊角的且與PLC控制器連接的光纖傳感器。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位檢測(cè)臺(tái)表面設(shè)有若干個(gè)可移動(dòng)滑板，滑板上設(shè)有滑槽，紅外傳感器設(shè)置在滑板上且可在滑槽中滑動(dòng)，定位檢測(cè)臺(tái)表面設(shè)置與滑槽垂直的滑軌，滑板與滑軌滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步的，所述定位檢測(cè)臺(tái)和上料料盒均設(shè)有除塵風(fēng)道，在除塵風(fēng)道的另一側(cè)設(shè)有用于收集灰塵的集塵盒。

從上述技術(shù)方案可以看出本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：超生波檢測(cè)器將定位檢測(cè)臺(tái)上極片的重疊或者缺點(diǎn)信號(hào)讀取反饋給PLC控制器,當(dāng)出現(xiàn)極片重疊時(shí)，PLC控制器打開定位臺(tái)上真空孔的電磁閥，開啟負(fù)壓，吸附下層的極片，同時(shí)關(guān)閉取片機(jī)械手上的負(fù)壓吸盤，使其處于空載狀態(tài)，疊片機(jī)械手將上層的極片運(yùn)送至疊片臺(tái)，疊片機(jī)械手和取片機(jī)械手可以始終保持同步位移，實(shí)現(xiàn)重片處理不停機(jī)；通過滑槽和滑軌可以實(shí)現(xiàn)光纖傳感器在橫向和縱向上的位移，對(duì)紅光纖傳感器的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足不同尺寸極片的檢測(cè)要求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型的疊片機(jī)同步移栽機(jī)構(gòu)，包括上料料盒6、取片機(jī)械手5、極片定位檢測(cè)臺(tái)3、疊片機(jī)械手4以及疊片臺(tái)1以及PLC控制器，取片機(jī)械手5將極片從上料料盒6運(yùn)送至極片定位檢測(cè)臺(tái)3，疊片機(jī)械手4將極片從定位檢測(cè)臺(tái)3運(yùn)送至疊片臺(tái)1，取片機(jī)械手5和疊片機(jī)械手4上均設(shè)有吸取極片的負(fù)壓吸盤7，每個(gè)負(fù)壓吸盤7均由PLC控制器獨(dú)立控制，每個(gè)負(fù)壓吸盤通過氣管連接真空源，在氣管上設(shè)置電磁閥，電磁閥可以單個(gè)或多個(gè)組成閥組，定位檢測(cè)臺(tái)表面上還設(shè)置真空孔，真空孔配置電磁閥實(shí)現(xiàn)氣流的通斷，電磁閥與PLC控制器連接，PLC控制器控制電磁閥實(shí)現(xiàn)氣路的開關(guān)。

定位檢測(cè)臺(tái)上方設(shè)有用于檢測(cè)極片是否重疊或者缺片的超聲波檢測(cè)器8，超生波檢測(cè)器8與PLC控制器連接，上料料盒6、疊片臺(tái)1以及定位檢測(cè)臺(tái)3三者之間的水平間距相同，取片機(jī)械手5和疊片機(jī)械手4在驅(qū)動(dòng)裝置下保持同步位移。疊片機(jī)械手由氣缸帶動(dòng)的，取片機(jī)械手是由伺服電機(jī)和絲桿帶動(dòng)。

超生波檢測(cè)器將定位檢測(cè)臺(tái)上極片的重疊或者缺點(diǎn)信號(hào)讀取反饋給PLC控制器,如果是重疊信號(hào)，PLC控制器打開定位臺(tái)上真空孔的電磁閥，開啟負(fù)壓，吸附下層的極片，同時(shí)關(guān)閉取片機(jī)械手上的負(fù)壓吸盤，使其處于空載狀態(tài)，疊片機(jī)械手將上層的極片運(yùn)送至疊片臺(tái)，疊片機(jī)械手和取片機(jī)械手可以始終保持同步位移，實(shí)現(xiàn)重片處理不停機(jī)。進(jìn)一步的，若果是正極缺片，還可以通過PLC控制器控制負(fù)極的機(jī)械手上的吸盤，使負(fù)極上的機(jī)械手全部處于空載狀態(tài)，使負(fù)極上的接受處于靜止等待疊片狀態(tài)。且無論是極片重疊或者缺失，疊片機(jī)械手和取片機(jī)械手可以始終保持同步位移。

如圖2所示，定位檢測(cè)臺(tái)上還設(shè)有檢測(cè)極片邊角的且與PLC控制器的光纖傳感器9，光纖傳感器9設(shè)置在極片的四個(gè)拐角以及極耳處，當(dāng)發(fā)現(xiàn)缺角時(shí)，紅外傳感器將缺角信號(hào)發(fā)送給PLC控制器。光纖傳感器可相對(duì)定位檢測(cè)臺(tái)的表面移動(dòng)設(shè)置，即在在定位檢測(cè)臺(tái)表面設(shè)置與光纖傳感器數(shù)量相同的滑板10，滑板上設(shè)有滑槽，紅外傳感器設(shè)置在滑板上且可在滑槽中滑動(dòng)，定位檢測(cè)臺(tái)表面設(shè)置與滑槽垂直的滑軌11，滑板10與滑軌11滑動(dòng)配合。通過滑槽和滑軌可以實(shí)現(xiàn)光纖傳感器在橫向和縱向上的位移，對(duì)光纖傳感器的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足不同尺寸極片的檢測(cè)要求。

定位檢測(cè)臺(tái)3和上料料盒6上均設(shè)有除塵風(fēng)道，在除塵風(fēng)道的另一側(cè)設(shè)有用于收集灰塵的集塵盒12。設(shè)置集塵盒可以收集粉塵，可以減少粉塵對(duì)極片的污染。