1.一種疊片機(jī)同步移栽機(jī)構(gòu)，包括上料料盒、取片機(jī)械手、極片定位檢測(cè)臺(tái)、疊片機(jī)械手以及疊片臺(tái)以及PLC控制器，所述取片機(jī)械手將極片從上料料盒運(yùn)送至極片定位檢測(cè)臺(tái)，所述疊片機(jī)械手將極片從定位檢測(cè)臺(tái)運(yùn)送至疊片臺(tái)，所述取片機(jī)械手和疊片機(jī)械手上均設(shè)有吸取極片的負(fù)壓吸盤，其特征在于：所述定位檢測(cè)臺(tái)表面上還設(shè)置真空孔，真空孔配置電磁閥實(shí)現(xiàn)氣流的通斷，電磁閥與PLC控制器連接，每個(gè)負(fù)壓吸盤的工作狀態(tài)均由PLC控制器獨(dú)立控制，所述定位檢測(cè)臺(tái)上方設(shè)有用于檢測(cè)極片是否重疊或者缺片的超聲波檢測(cè)器，所述超生波檢測(cè)器與PLC控制器連接，所述上料料盒、疊片臺(tái)以及定位檢測(cè)臺(tái)三者之間的水平間距相同，所述取片機(jī)械手和疊片機(jī)械手在同一驅(qū)動(dòng)裝置下保持同步位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片機(jī)同步移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位檢測(cè)臺(tái)上還設(shè)有檢測(cè)極片邊角的且與PLC控制器連接的光纖傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊片機(jī)同步移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位檢測(cè)臺(tái)表面設(shè)有若干個(gè)可移動(dòng)滑板，滑板上設(shè)有滑槽，紅外傳感器設(shè)置在滑板上且可在滑槽中滑動(dòng)，定位檢測(cè)臺(tái)表面設(shè)置與滑槽垂直的滑軌，滑板與滑軌滑動(dòng)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的疊片機(jī)同步移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位檢測(cè)臺(tái)和上料料盒均設(shè)有除塵風(fēng)道，在除塵風(fēng)道的另一側(cè)設(shè)有用于收集灰塵的集塵盒。