本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人飛行器的機(jī)架及無(wú)人飛行器。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人飛行器、機(jī)器人的普及和推廣，各類傳感器成為了其不可或缺的組件。天線被用來(lái)采集各類傳感器的信息發(fā)送給遙控終端，并接收遙控終端的遙控指令。但由于無(wú)人飛行器、機(jī)器人這些設(shè)備的空間局限，不僅對(duì)天線的尺寸有所要求，也對(duì)天線的輻射方向有著較為特殊的要求。對(duì)于無(wú)人飛行器而言，希望天線的輻射能夠全向覆蓋。

在現(xiàn)有技術(shù)中，為了使天線滿足工作環(huán)境的要求，一般會(huì)將天線設(shè)置在機(jī)器人或無(wú)人飛行器的開闊地帶，如設(shè)置在設(shè)備的頂部、底部或內(nèi)部，并且為了達(dá)到全向覆蓋，一般會(huì)采用全向天線，該全向天線可以為棒狀天線或PCB天線。

若現(xiàn)有技術(shù)中的全向天線設(shè)置在設(shè)備的頂部或底部，會(huì)需要較長(zhǎng)的饋線，增加了饋線損耗。若現(xiàn)有技術(shù)中的全向天線設(shè)置在設(shè)備的內(nèi)部，會(huì)受到內(nèi)部環(huán)境較大的影響，輻射方向也會(huì)變得較差。并且由于全向天線的增益較低，需要增加尺寸滿足通信需求，顯然不滿足產(chǎn)品緊湊的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無(wú)人飛行器的機(jī)架，包括：中心體、機(jī)臂、及多個(gè)定向天線；所述機(jī)臂與所述中心體連接，用于承載提供飛行動(dòng)力的動(dòng)力裝置；

多個(gè)所述定向天線設(shè)置在所述中心體的殼體內(nèi)；

多個(gè)所述定向天線間隔設(shè)置，并且圍繞所述中心體的殼體的周向排布；

每個(gè)所述定向天線背對(duì)所述中心體的殼體的中部設(shè)置，并且多個(gè)所述定向天線分別從所述中心體的殼體朝向所述中心體的殼體的周圍的不同方向輻射；

所述中心體的殼體內(nèi)設(shè)置有金屬結(jié)構(gòu)和線路。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，所述中心體的殼體內(nèi)的金屬結(jié)構(gòu)和線路設(shè)置在多個(gè)所述定向天線的背面區(qū)域。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，多個(gè)所述定向天線沿所述中心體的殼體的周向均勻地設(shè)置在所述中心體的殼體內(nèi)的靠近邊緣位置。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，多個(gè)所述定向天線與所述中心體的殼體的內(nèi)壁或/及所述中心體的殼體的內(nèi)部部件固定連接。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，多個(gè)所述定向天線與所述中心體的殼體的內(nèi)壁或/及所述中心體的殼體的內(nèi)部部件通過(guò)連接件可拆卸連接。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，所述連接件包括如下至少一種：螺紋緊固件，銷釘，卡扣，插銷，粘膠貼。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，所述連接件為非金屬材質(zhì)連接件。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，多個(gè)所述定向天線與所述中心體的殼體的內(nèi)壁粘接固定。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，所述中心體的殼體的內(nèi)部部件為非金屬材質(zhì)部件。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，所述定向天線為微帶定向天線。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，所述定向天線為振子天線，貼片天線，縫隙天線。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，所述定向天線的個(gè)數(shù)為四個(gè)，每個(gè)所述定向天線的輻射角度范圍為90度。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，還包括：發(fā)射器和接收器；

所述發(fā)射器與所述接收器分別與多個(gè)所述定向天線通信連接。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，所述發(fā)射器與所述接收器分別與多個(gè)所述定向天線通過(guò)同軸饋線通信連接。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，還包括：通信鏈路開關(guān)；

所述通信鏈路開關(guān)設(shè)置在所述同軸饋線與所述發(fā)射器、所述同軸饋線與所述接收器之間，用于控制多個(gè)所述定向天線間的切換。

第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無(wú)人飛行器，包括：飛行控制器以及如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架；

其中，所述飛行控制器與多個(gè)所述定向天線通信連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架及無(wú)人飛行器。在無(wú)人飛行器的機(jī)架包括：中心體、機(jī)臂及多個(gè)定向天線；所述機(jī)臂與所述中心體連接，用于承載提供飛行動(dòng)力的動(dòng)力裝置；多個(gè)所述定向天線設(shè)置在所述中心體的殼體內(nèi)；多個(gè)所述定向天線間隔設(shè)置，并且圍繞所述中心體的殼體的周向排布；每個(gè)所述定向天線背對(duì)所述中心體的殼體的中部設(shè)置，并且多個(gè)所述定向天線分別從所述中心體的殼體朝向所述中心體的殼體的周圍的不同方向輻射，所述中心體的殼體內(nèi)設(shè)置有金屬結(jié)構(gòu)和線路。由于將多個(gè)定向天線設(shè)置在中心體的殼體內(nèi)，能夠減少饋線長(zhǎng)度，減少了饋線損耗。由于天線為定向天線，將多個(gè)定向天線背對(duì)中心體的殼體的中部設(shè)置，所以受中心體的殼體的內(nèi)部環(huán)境影響較小，輻射方向理想，能夠達(dá)到全向輻射。并且定向天線的具有較大的前向增益，較小尺寸，能夠滿足產(chǎn)品緊湊的需求。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的無(wú)人機(jī)飛行器的機(jī)架中多個(gè)定向天線的輻射方向與增益的關(guān)系曲線圖；

圖4為現(xiàn)有技術(shù)中以多個(gè)全向天線替代多個(gè)定向天線后的輻射方向與增益的關(guān)系曲線圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例六提供的無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-無(wú)人飛行器 11-無(wú)人飛行器的機(jī)架 111-中心體 112-定向天線 113-金屬結(jié)構(gòu) 114-線路 115-機(jī)臂

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例一

本實(shí)用新型實(shí)施例一提供一種無(wú)人飛行器的機(jī)架，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架的第一結(jié)構(gòu)示意圖，圖2本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架的第二結(jié)構(gòu)示意圖。圖1顯示了無(wú)人飛行器的機(jī)架的中心體的殼體的立體圖，圖2顯示了無(wú)人飛行器的機(jī)架的中心體的殼體的俯視圖。本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架的結(jié)構(gòu)并不限定于圖1和圖2中所示的結(jié)構(gòu)。圖1和圖2只是無(wú)人飛行器的機(jī)架的其中一種結(jié)構(gòu)的示意圖。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架11包括：中心體111、機(jī)臂、及多個(gè)定向天線112。

其中，機(jī)臂與所述中心體連接，用于承載提供飛行動(dòng)力的動(dòng)力裝置。機(jī)臂的結(jié)構(gòu)可參見圖5所示，可表示為機(jī)臂115。

其中，多個(gè)定向天線112設(shè)置在中心體111的殼體內(nèi)。多個(gè)定向天線112間隔設(shè)置，并且圍繞中心體111的殼體的周向排布；每個(gè)定向天線112背對(duì)中心體111的殼體的中部設(shè)置，并且多個(gè)定向天線112分別從中心體111的殼體朝向中心體111的殼體的周圍的不同方向輻射；中心體111的殼體內(nèi)設(shè)置有金屬結(jié)構(gòu)113和線路114。

本實(shí)施例中，定向天線112是在某一個(gè)特定方向上發(fā)射及接收電磁波信號(hào)特別強(qiáng)，而在其他的方向上發(fā)射及接收電磁波信號(hào)為零或極小的一種天線。本實(shí)施例中對(duì)定向天線112的類型不做限定。如可以為寬帶定向天線、微帶定向天線等。本實(shí)施例中對(duì)定向天線112的尺寸不做限定，只需滿足多個(gè)定向天線的通信頻率在同一頻段中即可。

本實(shí)施例中，中心體111位于無(wú)人飛行器的機(jī)架11的中心位置，是一個(gè)具有腔體的結(jié)構(gòu)。在中心體111的腔體內(nèi)具有非金屬結(jié)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)113及線路114。

本實(shí)施例中，對(duì)定向天線112的個(gè)數(shù)不做限定，如可以為4個(gè)、6個(gè)等。并且對(duì)多個(gè)定向天線112的間距不做限定?？梢岳斫猓噜彽膬蓚€(gè)定向天線112間的間距可以相等也可以不等，本實(shí)施例中對(duì)此不做限定。

具體地，本實(shí)施例中，將多個(gè)定向天線112設(shè)置在中心體111的殼體內(nèi)并且圍繞中心體111的殼體的周線間隔設(shè)置。由于每個(gè)定向天線112在某一個(gè)特定方向上發(fā)射及接收電磁波信號(hào)，即每個(gè)定向天線112具有特定的輻射方向，所以在每個(gè)定向天線112背對(duì)中心體111的殼體的中部設(shè)置時(shí)，在中心體111的殼體的中部位置定向天線112的發(fā)射及接收電磁波信號(hào)為零或極小，多個(gè)定向天線112分別從中心體111的殼體朝向中心體111的殼體的周圍的不同方向輻射。

其中，金屬結(jié)構(gòu)113和線路114設(shè)置在中心體111的殼體內(nèi)位置不做限定。

本實(shí)施例中對(duì)每個(gè)定向天線112的輻射角度范圍不做限定?？梢岳斫?，每個(gè)定向天線112的輻射角度范圍可以相同也可以不同，多個(gè)定向天線112的輻射范圍可以達(dá)到全向輻射。

本實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的機(jī)架，包括：中心體111、及多個(gè)定向天線112；多個(gè)定向天線112設(shè)置在中心體111的殼體內(nèi)；多個(gè)定向天線112間隔設(shè)置，并且圍繞中心體111的殼體的周向排布；每個(gè)定向天線112背對(duì)中心體111的殼體的中部設(shè)置，并且多個(gè)定向天線112分別從中心體111的殼體朝向中心體111的殼體的周圍的不同方向輻射。由于將多個(gè)定向天線112設(shè)置在中心體111的殼體內(nèi)，能夠減少饋線長(zhǎng)度，減少了饋線損耗，由于天線為定向天線112，將多個(gè)定向天線112背對(duì)中心體111的殼體的中部設(shè)置，所以受中心體111的殼體的內(nèi)部環(huán)境影響較小，輻射方向理想，能夠達(dá)到全向輻射。并且定向天線112的具有較大的前向增益，較小尺寸能夠滿足產(chǎn)品緊湊的需求。

實(shí)施例二

本實(shí)用新型實(shí)施例二提供一種無(wú)人飛行器的機(jī)架，本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖，可參照?qǐng)D1和圖2。則本實(shí)施例在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，還包括以下特征。

進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，中心體111的殼體內(nèi)的金屬結(jié)構(gòu)113和線路114設(shè)置在多個(gè)定向天線112的背面區(qū)域。

具體地，本實(shí)施例中，將金屬結(jié)構(gòu)113和線路114設(shè)置在多個(gè)定向天線112的背面區(qū)域，由于每個(gè)定向天線112背對(duì)中心體111殼體的中部位置，所以金屬結(jié)構(gòu)113和線路114被設(shè)置在了中心體111殼體內(nèi)的中部區(qū)域，由于中心體111的殼體內(nèi)的金屬結(jié)構(gòu)113和線路114復(fù)雜且差異很大，將其設(shè)置在中心體111殼體內(nèi)的中部區(qū)域，利用定向天線112對(duì)除輻射方向的其它方向沒(méi)有輻射或輻射極小的特點(diǎn)，進(jìn)一步減小了中心體111的殼體的內(nèi)部環(huán)境對(duì)定向天線112輻射方向的影響。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中，多個(gè)定向天線112沿中心體111的殼體的周向均勻地設(shè)置在中心體111的殼體內(nèi)的靠近邊緣位置。

首先，如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，將多個(gè)定向天線112設(shè)置在中心體111的殼體內(nèi)的靠近邊緣位置，能夠使定向天線112遠(yuǎn)離中心體111殼體內(nèi)的金屬結(jié)構(gòu)113和線路114，進(jìn)一步減少了內(nèi)部環(huán)境對(duì)定向天線112輻射方向的影響。

其次，本實(shí)施例中，將多個(gè)定向天線112沿中心體111的殼體的周向均勻地設(shè)置在中心體111的殼體內(nèi)，能夠?qū)⒚總€(gè)定向天線112的輻射角度范圍均設(shè)置為同一輻射角度范圍，便于使多個(gè)定向天線112的輻射方向從中心體111的殼體朝向中心體111的殼體的周圍達(dá)到全向輻射。

本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架，通過(guò)將中心體111的殼體內(nèi)的金屬結(jié)構(gòu)113和線路114設(shè)置在多個(gè)定向天線112的背面區(qū)域，能夠進(jìn)一步減少了內(nèi)部環(huán)境對(duì)定向天線112輻射方向的影響，通過(guò)多個(gè)定向天線112沿中心體111的殼體的周向均勻地設(shè)置在中心體111的殼體內(nèi)的靠近邊緣位置，不僅進(jìn)一步減少了內(nèi)部環(huán)境對(duì)定向天線112輻射方向的影響，而且便于使多個(gè)定向天線112的輻射方向從中心體111的殼體朝向中心體111的殼體的周圍達(dá)到全向輻射。

實(shí)施例三

本實(shí)用新型實(shí)施例三提供一種無(wú)人飛行器的機(jī)架，本實(shí)施例的無(wú)人飛行器的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖可參照?qǐng)D1和圖2。則本實(shí)施例在本實(shí)用新型實(shí)施例一或?qū)嵤├幕A(chǔ)上，對(duì)中心體111的殼體與多個(gè)定向天線112的連接方式進(jìn)行進(jìn)一步地說(shuō)明，則本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架還包括以下特征。

本實(shí)施例中，多個(gè)定向天線112與中心體111的殼體的內(nèi)壁或/及中心體111的殼體的內(nèi)部部件固定連接。

具體地，多個(gè)定向天線112可以與中心體111的殼體的內(nèi)壁固定連接，或者多個(gè)定向天線112可以與中心體111的殼體的內(nèi)部部件固定連接，或者多個(gè)定向天線112可以通過(guò)中心體111的殼體的內(nèi)壁和內(nèi)部部件固定連接。本實(shí)施例中，定向天線112與中心體111的內(nèi)壁還是內(nèi)部部件連接可根據(jù)多個(gè)定向天線112的設(shè)置位置以及中心體111殼體內(nèi)設(shè)有的內(nèi)部部件位置進(jìn)行確定。

進(jìn)一步地，多個(gè)定向天線112與中心體111的殼體的內(nèi)壁或/及中心體111的殼體的內(nèi)部部件通過(guò)連接件可拆卸連接。

其中，連接件包括如下至少一種：螺紋緊固件，銷釘，卡扣，插銷，粘膠貼。具體地，螺紋緊固件可以為螺栓和螺母、螺釘?shù)取?/p>

優(yōu)選地，連接件為非金屬材質(zhì)連接件。具體地，非金屬材質(zhì)連接件可以為由合成橡膠或合成樹脂或合成纖維等材料制成的連接件，或者由其他非金屬元素或化合物的材料制成的連接件。

優(yōu)選地，中心體111的殼體的內(nèi)部部件為非金屬材質(zhì)部件。同理，非金屬材質(zhì)內(nèi)部部件可以為由合成橡膠或合成樹脂或合成纖維等材料制成的內(nèi)部部件，或者由其他非金屬元素或化合物的材料制成的內(nèi)部部件。

本實(shí)施例中，多個(gè)定向天線112與中心體111的殼體的內(nèi)壁或/及中心體111的殼體的內(nèi)部部件通過(guò)連接件可拆卸連接，連接件包括如下至少一種：螺紋緊固件，銷釘，卡扣，插銷，粘膠貼，連接件為非金屬材質(zhì)連接件，由于在多個(gè)定向天線112與中心體111的殼體的內(nèi)壁或/及中心體111的殼體的內(nèi)部部件固定連接時(shí)，不能保證連接件一定在多個(gè)定向天線112的背面區(qū)域，所以將連接件制成非金屬材質(zhì)的連接件，有效防止連接件和中心體111的殼體的內(nèi)部部件對(duì)定向天線112輻射方向的影響。

進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，多個(gè)定向天線112與中心體111的殼體的內(nèi)壁粘接固定。

本實(shí)施例中，將多個(gè)定向天線112與中心體111的殼體的內(nèi)壁粘接固定，更便于定向天線112的安裝和拆卸。

實(shí)施例四

本實(shí)施例提供一種無(wú)人飛行器的機(jī)架，本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖可參照?qǐng)D1和圖2，則本實(shí)施例在本實(shí)用新型實(shí)施例一或?qū)嵤├驅(qū)嵤├幕A(chǔ)上，對(duì)定向天線112進(jìn)一步地說(shuō)明，則本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架還包括以下特征。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，定向天線112為微帶定向天線112。定向天線112為振子天線，貼片天線，縫隙天線。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中，定向天線112為微帶定向天線112，微帶定向天線112為微帶振子天線，微帶貼片天線，微帶縫隙天線。在圖1和圖2中的定向天線112為微帶貼片天線。

本實(shí)施例中，由于微帶天線體積小、重量輕、低剖面、并且容易集成，所以本實(shí)施例中采用微帶定向天線112，能夠進(jìn)一步增加無(wú)人飛行器的緊湊性。微帶定向天線112為微帶振子天線或微帶貼片天線或微帶縫隙天線，增加了微帶定向天線112的可選擇性。

進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，定向天線112的個(gè)數(shù)為四個(gè)，每個(gè)定向天線112的輻射角度范圍為90度。

具體地，本實(shí)施例中，由于中心體111的殼體為一個(gè)近似矩形的結(jié)構(gòu)，所以將定向天線112的個(gè)數(shù)設(shè)置為四個(gè)，每個(gè)定向天線112設(shè)置在中心體111的殼體的對(duì)應(yīng)邊的靠近邊緣位置，并通過(guò)對(duì)位置的微調(diào)，使每個(gè)定向天線112的輻射角度范圍為90度，并從中心體111的殼體朝向中心體111的殼體的周圍的不同方向輻射，能夠使多個(gè)定向天線112更易達(dá)到全向輻射。

其中，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的無(wú)人機(jī)飛行器的機(jī)架中多個(gè)定向天線的輻射方向與增益的關(guān)系曲線圖，圖4為現(xiàn)有技術(shù)中以多個(gè)全向天線替代多個(gè)定向天線112后的輻射方向與增益的關(guān)系曲線圖。如圖3和圖4所示，由于每個(gè)微帶定向天線112背對(duì)中心體111的殼體的中部設(shè)置，每個(gè)微帶天線間的輻射方向互不影響，能夠在各自的輻射方向上達(dá)到較高的增益，而在定向天線112相同的位置以全向天線替代定向天線112，由于全向天線受內(nèi)部環(huán)境的影響較大，使輻射方向互相影響，并且全向天線的增益將較于定向天線112的增益也有明顯的降低。

本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架，定向天線112的個(gè)數(shù)為四個(gè)，每個(gè)定向天線112的輻射角度范圍為90度。能夠使多個(gè)定向天線112更易達(dá)到全向輻射。

實(shí)施例五

本實(shí)施例提供一種無(wú)人飛行器的機(jī)架，本實(shí)施例的無(wú)人飛行器的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖可參照?qǐng)D1和圖2。則本實(shí)施例在本實(shí)用新型實(shí)施例四的基礎(chǔ)上，還包括：發(fā)射器和接收器。

進(jìn)一步地，發(fā)射器與接收器分別與多個(gè)定向天線112通信連接。

可選地，發(fā)射器與接收器分別與多個(gè)定向天線112通過(guò)同軸饋線通信連接。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架，還包括：通信鏈路開關(guān)。通信鏈路開關(guān)設(shè)置在同軸饋線與發(fā)射器、同軸饋線與接收器之間，用于控制多個(gè)定向天線112間的切換。

具體地，本實(shí)施例中，多個(gè)定向天線112通過(guò)同軸饋線分別與發(fā)射器和接收器通信連接。并在同軸饋線與發(fā)射器、同軸饋線與接收器之間設(shè)置通信鏈路開關(guān)，則可通過(guò)控制通信鏈路開關(guān)的狀態(tài)，控制多個(gè)定向天線112間的切換。若通信鏈路開關(guān)的狀態(tài)為打開狀態(tài)，則該通信鏈路中的定向天線112不能與發(fā)射器和接收器進(jìn)行通信，若通信鏈路開關(guān)的狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，則該通信鏈路中的定向天線112能夠與發(fā)射器和接收器進(jìn)行通信。

本實(shí)施例中，為了保證發(fā)射器和接收器的通信信號(hào)的準(zhǔn)確性，在同一時(shí)間，只能允許一個(gè)定向天線112與發(fā)射器和接收器保持通信狀態(tài)，另外的定向天線112切斷與發(fā)射器和接收器的通信狀態(tài)，具體由哪個(gè)定向天線與發(fā)射器和接收器進(jìn)行通信，可根據(jù)定向天線的當(dāng)前特征進(jìn)行確定。即根據(jù)多個(gè)定向天線的當(dāng)前特征控制多個(gè)定向天線112間的切換。

具體地，本實(shí)施例中，當(dāng)前特征信息可以為定向天線112的信號(hào)狀態(tài)信息，也可以為微帶定向天線112相對(duì)于地面端的相對(duì)位置信息。

本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架，還包括：發(fā)射器、接收器和通信鏈路開關(guān)。發(fā)射器與接收器分別與多個(gè)定向天線112通信連接，發(fā)射器與接收器分別與多個(gè)定向天線112通過(guò)同軸饋線通信連接，通信鏈路開關(guān)設(shè)置在同軸饋線與發(fā)射器、同軸饋線與接收器之間，用于控制多個(gè)定向天線112間的切換，能夠?qū)⒃摕o(wú)人飛行器的機(jī)架用于實(shí)際應(yīng)用中，通過(guò)定向天線112質(zhì)檢的切換滿足通信需求。

實(shí)施例六

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無(wú)人飛行器，圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例六提供的無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5只是無(wú)人飛行器的其中一種結(jié)構(gòu)的示意圖。

如圖5所示，本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器包括：飛行控制器以及如上任一實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架。

其中，飛行控制器與多個(gè)定向天線112通信連接。

本實(shí)施例中，無(wú)人飛行器的機(jī)架的結(jié)構(gòu)和功能與實(shí)施例一至實(shí)施例五中的任一實(shí)施例中的無(wú)人飛行器的機(jī)架的結(jié)構(gòu)和功能相同，在此不再一一贅述。

本實(shí)施例中，飛行控制器設(shè)置在無(wú)人飛行器中的位置不做限定。如在圖5中，飛行控制器設(shè)置在無(wú)人飛行器的機(jī)架的中心體111的殼體內(nèi)。

具體地，本實(shí)施例中，飛行控制器與多個(gè)定向天線112通信連接，用于通過(guò)控制通道鏈路開關(guān)的狀態(tài)，控制多個(gè)定向天線112間的切換。

本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器，包括：飛行控制器及上述任一實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架。其中，飛行控制器與多個(gè)定向天線112通信連接。由于將多個(gè)定向田心設(shè)置在中心體111的殼體內(nèi)，能夠減少饋線長(zhǎng)度，減少了饋線損耗，由于天線為定向天線112，將多個(gè)定向天線112背對(duì)中心體111的殼體的中部設(shè)置，所以受中心體111的殼體的內(nèi)部環(huán)境影響較小，輻射方向理想，能夠達(dá)到全向輻射。并且定向天線112的具有較大的前向增益，具有較小的尺寸，能夠滿足產(chǎn)品緊湊的需求。

以上僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。