本實用新型涉及繞線機，具體涉及到帶六軸下料機構(gòu)的六軸飛叉式繞線機。

背景技術(shù)：

線圈廣泛使用在共模濾波器、多頻變壓器、阻抗變壓器、平衡及不平衡轉(zhuǎn)換變壓器、抑制電子設備EMI噪音、個人電腦及外圍設備的USB線路、液晶顯示面板、低壓微分信號、汽車遙控式鑰匙等多個領域，線圈的需求日益增大，線圈在成型過程中，要經(jīng)過多個工序處理，最終才能得到所需求的線圈，線圈成型的第一個工序就是繞制線圈。

線圈由漆包線、紗包線等線材繞制而成，目前，繞制方法有手動繞制、半自動繞制、全自動繞制，手動繞制的線圈，線圈高度、匝數(shù)等線圈參數(shù)比較難滿足設計要求，而且效率較為低，因此，目前生產(chǎn)中主要采用的為半自動繞制和全自動繞制方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對性現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種帶六軸下料機構(gòu)的六軸飛叉式繞線機，解決現(xiàn)有繞制方法的不足，提供一種高效率繞制的繞線機。

本實用新型公開了一種帶六軸下料機構(gòu)的六軸飛叉式繞線機，包括用于工位轉(zhuǎn)換的六軸機構(gòu)、用于繞制線圈的飛叉式繞線機構(gòu)、用于剪線的氣剪機構(gòu)、用于推出線圈的下料機構(gòu)、用于傳送下料線圈的下料六軸機構(gòu)、用于線圈下料時壓料的壓料機構(gòu)；

六軸機構(gòu)包括六分度轉(zhuǎn)盤模塊、六組線圈固定模塊、六組用于繃緊線圈引線的擋片模塊；

六分度轉(zhuǎn)盤模塊包括轉(zhuǎn)軸豎直方向布置的分度盤、安裝在所述分度盤轉(zhuǎn)軸上的線圈轉(zhuǎn)盤；

線圈固定模塊包括根部安裝在所述線圈轉(zhuǎn)盤上的固定主軸、用于微調(diào)固定主軸外伸長度的調(diào)節(jié)圓環(huán)、能沿著對應固定主軸軸向滑動的滑套、用于滑套復位的滑套彈簧、用于線圈定型的模具頭、與所述模具頭配套的推出環(huán)，所述調(diào)節(jié)圓環(huán)安裝在所述固定主軸靠近根部的外環(huán)上，所述固定主軸分別在靠近所述調(diào)節(jié)圓環(huán)和靠近端部的位置設有擋環(huán)一、擋環(huán)二，所述固定主軸在擋環(huán)一和擋環(huán)二之間沿軸向開有一滑槽，所述滑套內(nèi)壁設有插入滑槽的插銷一，處于壓縮狀態(tài)的滑套彈簧兩端分別頂在所述擋環(huán)二和所述插銷一上，滑套彈簧將滑套靠近固定主軸根部一端壓緊在所述擋環(huán)一上，推出環(huán)一端固定在所述滑套背離轉(zhuǎn)盤一端，另一端為開有孔的半封閉面，模具頭根部固定在所述固定主軸端部末端，端部從推出環(huán)半封閉面的孔穿出；

擋片模塊包括根部安裝在轉(zhuǎn)盤上的擋片長桿、固定在擋片長桿端部的擋片，擋片背離所述線圈轉(zhuǎn)盤一側(cè)開有卡線槽；

相鄰兩組線圈固定模塊之間角度為60°，擋片模塊安裝在相鄰兩組線圈固定模塊之間，與相鄰線圈固定模塊之間的角度為30°；

分度盤的分度角度設置為60°，每一個線圈固定模塊依次在方向一、方向二、方向三、方向四、方向五、方向六之間循環(huán)轉(zhuǎn)換和停留，相鄰兩方向之間角度為60°；

飛叉式繞線機構(gòu)布置在六軸機構(gòu)其中一個線圈固定模塊外側(cè)，包括繞線底座、能沿對應線圈固定模塊軸向運動的支撐架模塊、驅(qū)動所述支撐架模塊運動的平動驅(qū)動裝置、能繞主軸模塊軸線轉(zhuǎn)動的飛叉轉(zhuǎn)軸模塊、驅(qū)動所述飛叉轉(zhuǎn)軸模塊轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、沿所述線圈固定模塊軸向運動的主軸脫模機構(gòu)、驅(qū)動脫模機構(gòu)運動的脫模驅(qū)動裝置；

繞線底座底部固定在機臺上；

支撐架模塊包括兩條沿對應線圈固定模塊軸向布置的滑軌、分別滑動安裝在兩條滑軌上的滑塊一、滑塊二和繞線支撐架，所述滑軌固定在底座上，所述繞線支撐架底面與所述滑塊一、滑塊二固定連接；

飛叉轉(zhuǎn)軸模塊包括繞對應線圈固定模塊軸線轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)主軸、用于旋轉(zhuǎn)主軸復位的主軸彈簧、與主軸同步轉(zhuǎn)動的主軸套、主軸套軸承、用于所述主軸套軸承固定的軸承套、用于旋轉(zhuǎn)繞制線材的飛叉；所述軸承套穿過所述支撐架并固定在所述支撐架上，主軸套軸承外環(huán)與軸承套內(nèi)環(huán)面連接固定，主軸套軸承內(nèi)環(huán)與主軸套外環(huán)面連接固定；旋轉(zhuǎn)主軸穿過并滑動安裝在所述主軸套內(nèi)，旋轉(zhuǎn)主軸在背離對應線圈固定模塊的方向末端固定有卡位螺母，在靠近對應線圈固定模塊一端末端設有頂蓋，所述旋轉(zhuǎn)主軸在靠近頂蓋一端設置有擋圈一并且在擋圈一和主軸套之間沿軸向開有滑槽，所述主軸套內(nèi)表面設置有插銷卡在所述旋轉(zhuǎn)主軸的滑槽內(nèi)，所述主軸彈簧兩端分別與所述擋圈一、所述插銷連接固定，所述飛叉的底部固定套在主軸套朝向?qū)€圈固定模塊的一端，所述飛叉的分叉開口端朝向頂蓋并且兩個分叉端分別布置在頂蓋兩側(cè)，其中一個分叉端上設置有槽輪，所述槽輪的圓槽切線方向與所述旋轉(zhuǎn)主軸軸線在同一平面上；

主軸脫模模塊包括U型脫模器、兩根與對應線圈固定模塊平行布置的滑桿，U型脫模器的兩個分叉端設置在旋轉(zhuǎn)主軸靠近卡位螺母位置的外環(huán)面兩側(cè)，兩個分叉端之間的距離大于所述旋轉(zhuǎn)主軸的外徑并小于所述卡位螺母的外徑，所述滑桿兩端固定在支撐架上，U型脫模器底部滑動安裝在所述滑桿上；

氣剪機構(gòu)布置在六軸機構(gòu)其中一個擋片模塊的方向外側(cè)，包括氣剪底座、兩把氣動剪刀、能沿所述擋片模塊軸線方向移動的氣剪支撐架、驅(qū)動氣剪支撐架移動氣剪驅(qū)動裝置，氣剪支撐架滑動安裝在氣剪底座上，兩把氣動剪刀固定在所述氣剪支撐架上，兩把氣動剪刀的工作頭分別位于所述擋片模塊兩側(cè)；

下料機構(gòu)布置在六軸機構(gòu)其中一個線圈固定模塊的下方，包括分叉口朝向?qū)€圈固定模塊的U型卡位器、驅(qū)動U型卡位器豎直運動的卡位驅(qū)動裝置和驅(qū)動U型卡位器沿著對應線圈固定模塊軸向運動的推出驅(qū)動裝置；所述線圈固定模塊的滑套外環(huán)上設置有凸肩一、凸肩二，所述U型卡位器的兩個分叉口之間的距離大于所述滑套非凸肩部位的外徑，小于凸肩部位的外徑，當卡位驅(qū)動模塊驅(qū)動U型卡位器向上移動時，所述U型卡位器的兩個分叉口處在凸肩一、凸肩二之間；

下料六軸機構(gòu)布置在下料機構(gòu)對應的線圈固定模塊的外側(cè)，包括轉(zhuǎn)軸豎直方向布置的分度角度為60°的下料分度盤、六分度下料轉(zhuǎn)盤、六組線圈接收模塊，下料分度盤固定在機臺上，六分度下料轉(zhuǎn)盤固定在機臺上，六分度下料轉(zhuǎn)盤固定在分度盤的轉(zhuǎn)軸上；線圈接收模塊包括下料主軸和下料模具頭，下料主軸根部固定在所述下料轉(zhuǎn)盤上，模具頭固定在下料主軸端部的末端；相鄰兩組線圈接收模塊之間角度為60°；

壓料機構(gòu)包括壓料底座、壓料支架、豎直方向布置在下料六軸機構(gòu)上方的壓料氣缸、壓料片，壓料底座固定在機臺上，壓料支架固定在壓料底座上，壓料氣缸本體安裝在壓料支架上，壓料片與壓料氣缸的活塞缸連接固定，壓料片能在壓料氣缸的驅(qū)動下壓在所述下料模具頭上。

優(yōu)選的，飛叉式繞線機構(gòu)布置第一個方向線圈固定模塊外側(cè)，氣剪機構(gòu)布置在第三個方向和第四個方向線圈固定模塊間的擋片模塊外側(cè)，下料機構(gòu)布置在第五個方向線圈固定模塊的下方，下料六軸機構(gòu)布置在第五個方向線圈固定模塊的外側(cè)，所述壓料機構(gòu)的壓料氣缸布置在所述下料六軸機構(gòu)的下料模具頭上方；

優(yōu)選的，所述擋片背離轉(zhuǎn)盤一側(cè)，設置有卡線槽，卡線槽與線圈固定模塊軸線在同一水平面上。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)主軸軸線、所述飛叉軸線、對應線圈固定模塊的軸線三者共線。

優(yōu)選的，線圈接收模塊軸線和對應線圈固定模塊軸線共線。

優(yōu)選的，推出環(huán)上的孔直徑比模具頭端部外徑大0.1～0.5毫米。

優(yōu)選的，所述下料模具頭的外徑小于所述模具頭的外徑。

優(yōu)選的，平動驅(qū)動裝置布置在繞線支撐架下方，包括沿著所述線圈固定模塊軸向布置第一伺服電機、聯(lián)軸器、軸線與第一伺服電機回轉(zhuǎn)軸線共線的絲桿、絲桿連接塊，第一伺服電機本體固定在底座上，聯(lián)軸器兩端分別與第一伺服電機轉(zhuǎn)軸和絲桿的一端連接，絲桿的另一端固定在底座與第一伺服電機相對的一側(cè)上，絲桿連接塊環(huán)套在所述絲桿上，絲桿連接塊的上表面與所述繞線支撐架固定連接；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括與沿著對應線圈固定模軸向布置的第二伺服電機、用于傳遞動力的主皮帶輪、皮帶、副皮帶輪，第二伺服電機本體固定在支撐架上，主皮帶輪安裝固定在第二伺服電機的轉(zhuǎn)軸上，副皮帶輪安裝固定旋轉(zhuǎn)主軸外環(huán)面上，皮帶套在主皮帶輪和副皮帶輪外輪廓的齒上；

脫模驅(qū)動裝置包括沿對應線圈固定模塊軸線布置的脫模氣缸，脫模氣缸固定在繞線支撐架上，U型卡位器底端與所述脫模氣缸的活塞桿連接固定；

剪線驅(qū)動裝置包塊沿所對應擋片模塊軸向布置的剪線驅(qū)動氣缸，剪線驅(qū)動氣缸本體固定在所述氣剪底座上，所述剪線驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述氣剪支撐架連接；

卡位驅(qū)動裝置包括沿著豎直布置的卡位氣缸、卡位氣缸連接塊，推出驅(qū)動模塊包括推出推出底座、穿過所述推出底座兩相對側(cè)板并滑動安裝在側(cè)壁中的光軸、沿著對應線圈固定模塊軸向布置的推出氣缸、推出氣缸連接板，所述推出底座固定在機臺上，所述光軸兩端分別與所述推出氣缸連接板、卡位氣缸連接塊連接固定，所述卡位氣缸本體與所述U型卡位器連接，所述卡位氣缸的活塞桿與所述卡位氣缸連接塊連接，所述推出氣缸本體與所述推出氣缸連接板連接，所述推出氣缸的活塞桿與所述推出底座連接固定，所述推出氣缸連接板還設有沿著所述推出氣缸方向的限位螺絲。

優(yōu)選的，六軸飛叉式繞線繞制的線材為酒精漆包線，飛叉式繞線機構(gòu)還包括酒精瓶，所述酒精瓶設置在繞線模塊的繞線支撐架上。

本實用新型提供的一種飛叉式繞線機構(gòu)，屬于一種全自動繞線方法，可以在同一個模具頭上，完成線圈繞制、線頭線尾處理、下料操作，并且加設了六軸下料機構(gòu)，可以讓線圈較為平穩(wěn)的下料，減少了線圈在下料過程中出現(xiàn)的不良品，本實用新型提供的帶六軸下料機構(gòu)的六軸飛叉式繞線機加工效率高，繞制出來的線圈具有較為穩(wěn)定的線圈參數(shù)，良品率高等特點，適用于大規(guī)模生產(chǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型實施例中的六軸飛叉式繞線機的三維圖。

圖2是本實用新型實施例中的六軸機構(gòu)的三維圖。

圖3是本實用新型實施例中的六分度轉(zhuǎn)盤模塊的三維圖。

圖4是本實用新型實施例中的線圈固定模塊的三維爆炸圖。

圖5是本實用新型實施例中的線圈固定模塊的剖面圖。

圖6是本實用新型實施例中的擋片模塊的三維圖。

圖7是本實用新型實施例中的繞線機構(gòu)的三維圖。

圖8是本實用新型實施例中的底座的三維圖。

圖9是本實用新型實施例中的支撐架模塊和底座的三維圖。

圖10是本實用新型實施例中的支撐架模塊去掉支撐板后的三維圖。

圖11是本實用新型實施例中的飛叉主軸模塊的的三維圖。

圖12是本實用新型實施例中的飛叉主軸飛叉主軸的剖面圖。

圖13是本實用新型實施例中的脫模模塊的三維圖。

圖14是本實用新型實施例中的氣剪機構(gòu)的三維圖。

圖15是本實用新型實施例中的下料機構(gòu)的三維圖。

圖16是本使用新型實施例中的六軸下料機構(gòu)的三維圖。

圖17是本使用新型實施例中的壓料機構(gòu)的三維圖。

圖18是本實用新型實施例中的工作流程示意圖一。

圖19是本使用新型實施例中的工作流程示意圖二。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1和圖18所示，一種帶六軸下料機構(gòu)的六軸飛叉式繞線機，包括用于工位轉(zhuǎn)換的六軸機構(gòu)(1001)、用于繞制線圈的飛叉式繞線機構(gòu)(1002)、用于剪線的氣剪機構(gòu)(1003)、用于推出線圈的下料機構(gòu)(1004)、用于傳送下料線圈的下料六軸機構(gòu)(1005)、用于線圈下料轉(zhuǎn)移時壓料的壓料機構(gòu)(1006)；六軸機構(gòu)布置在機臺(1000)的中間，飛叉式繞線機構(gòu)布置在六軸機構(gòu)的方向一上，氣剪機構(gòu)布置在方向三和方向四之間的擋片模塊外側(cè)，下料機構(gòu)布置在六軸機構(gòu)方向五的線圈固定模塊下方，下料六軸機構(gòu)布置在六軸機構(gòu)的方向五上。

如圖2所示，六軸機構(gòu)包括六分度轉(zhuǎn)盤模塊、六組線圈固定模塊、六組用于線圈引線繃緊的擋片模塊、用于推出線圈的下料模塊；

如圖3所示，六分度轉(zhuǎn)盤模塊包括轉(zhuǎn)軸豎直方向布置的分度角度為60°的分度盤(101)、安裝在分度盤轉(zhuǎn)軸上的線圈轉(zhuǎn)盤(102)，為了使加工更加簡單，將線圈轉(zhuǎn)盤(102)分為擋片轉(zhuǎn)盤(104)和固定軸轉(zhuǎn)盤(103)分別加工，另外還設有底蓋(107)、上蓋(106)、轉(zhuǎn)盤螺栓(105)，底蓋(107)固定在分度盤(101)的上表面，上蓋(106)緊貼在擋片轉(zhuǎn)盤(104)上表面，轉(zhuǎn)盤螺栓(105)穿過上蓋(106)，通過螺紋與下蓋(107)連接，將擋片轉(zhuǎn)盤(104)和固定軸轉(zhuǎn)盤(103)鎖緊在上蓋(106)和下蓋(107)之間；

如圖4和圖5所示，線圈固定模塊包括根部水平安裝在轉(zhuǎn)盤上的固定主軸(108)、用于微調(diào)固定主軸外伸長度的調(diào)節(jié)圓環(huán)(109)、環(huán)套在固定主軸上的滑套(113)、用于滑套復位的彈簧(111)、用于線圈定位的模具頭(115)、與模具頭配套的推出環(huán)(114)，調(diào)節(jié)圓環(huán)(109)通過螺紋扭緊在固定主軸靠近根部的外環(huán)上，為了達到更好的調(diào)節(jié)和固定效果，這個設置兩個所述調(diào)節(jié)圓環(huán)(109)，固定主軸分別在靠近調(diào)節(jié)圓環(huán)和靠近端部的位置設有擋環(huán)一(110)、擋環(huán)二(112)，為了簡化安裝步驟，固定軸外加工有一級臺階來代替擋環(huán)一(110)，達到限位的目的，固定主軸(108)在擋環(huán)一(110)和擋環(huán)二(112)之間沿軸向開有一滑槽，滑套內(nèi)壁設有插入滑槽的插銷(116)，處于壓縮狀態(tài)的彈簧(111)兩端分別頂在擋環(huán)二(112)和插銷(116)上，，將滑套靠近固定主軸根部一端壓緊在擋環(huán)一上，由于插銷磨損需要更換，為了更換的便利性，在滑套(113)內(nèi)壁銑出一級臺階用于彈簧(111)限位，原設計彈簧頂在插銷(116)端的彈簧實際操作中可以實施為頂在滑套內(nèi)壁所述臺階上，模具頭(115)通過螺釘固定在固定主軸(108)端部末端，推出環(huán)(115)環(huán)套在模具頭(115)外，并通過螺釘固定在滑套(113)朝向固定軸(108)端部一端外環(huán)面上。

如圖6所示，擋片模塊包括根部安裝在轉(zhuǎn)盤上的擋片長桿(119)、固定在擋片長桿端部的擋片(120)；

如圖7所示，繞線機構(gòu)包括繞線底座、沿所述線圈固定模塊軸向運動的支撐架模塊、驅(qū)動所述支撐架模塊運動的平動驅(qū)動模塊、繞主軸模塊軸線轉(zhuǎn)動的飛叉轉(zhuǎn)軸模塊、驅(qū)動所述飛叉轉(zhuǎn)軸模塊轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動模塊、沿所述線圈固定模塊軸向運動的主軸脫模機構(gòu)、驅(qū)動脫模機構(gòu)運動的脫模驅(qū)動模塊；

如圖8所示，為了繞線底座加工成型更為簡單，繞線底座可以由以下部件組合成型，其中包括繞線底座本體(200)、電機支板一(201)、電機固定架一(202)、滑軌擋片一(203)、滑軌擋片二(204)，繞線底座本體(200)用螺絲、焊接等方式固定在機臺上，電機支板一(201)螺絲鎖緊在繞線底座本體(200)X正向一面的上方，電機固定架一(202)固定在支板一(201)上，滑軌擋片一(203)、滑軌擋片二(204)分別固定在繞線底座本體(200)X正向一面上方的兩側(cè)。

如圖9和圖10所示，支撐架模塊包括兩條X向布置的滑軌一(207)、滑軌二(210)、分別滑動安裝在兩條滑軌(201)上的滑塊和支撐架；

如果采用鑄造、CNC等一體成型加工方法加工支撐架，成本會很高，因此，支撐架可以由以下部件組成，包括底板一(218)、側(cè)板一(219)、電機支架二(220)、電機支板二(221)、側(cè)板二(223)、蓋板一(222)、氣缸支板一(224)，側(cè)板一(219)固定在底板一(218)X負向的一側(cè)，電機支架二(220)固定在側(cè)板一(219)的X正向一面上，電機支板二(221)固定電機支架二(220)的X正向一面，側(cè)板二(223)固定在底板一(218)的Y向正向一側(cè)，氣缸支板一(224)固定在側(cè)板二(223)的X向一側(cè)，蓋板(222)布置在側(cè)板一(219)、側(cè)板二(223)、氣缸支板一(224)上表面并通過螺絲鎖緊；

滑軌一(207)、滑軌二(210)分別固定在繞線底座上表面兩側(cè)并且一端分別緊貼擋片一(203)、擋片二(204)，為了支撐架運動的時候更加平穩(wěn)，每條滑軌上安裝有兩個滑塊，滑塊一(205)、滑塊二(206)安裝在滑軌一(207)上，滑塊三(212)、滑塊四(214)安裝在滑軌二(210)上，滑塊一(205)、滑塊二(206)、滑塊三(212)、滑塊四(215)的上表面處在同一個水平面，支撐架的底板(218)安裝在滑塊一(205)、滑塊二(206)、滑塊三(212)、滑塊四(215)上；

平動驅(qū)動模塊布置在支撐架底板(218)下方，包括X向布置的第一伺服電機(216)、聯(lián)軸器(217)、軸線與第一伺服電機(216)回轉(zhuǎn)軸線共線的絲桿(208)、絲桿連接塊(217)，為了加工和安裝的便利性，第一伺服電機(216)本體固定在電機支架一(202)上，聯(lián)軸器(217)安裝在電機支架一(202)內(nèi)，兩端分別與第一伺服電機(216)轉(zhuǎn)軸和絲桿(208)的一端連接，絲桿(208)的另一端固定在繞線底座(200)與第一伺服電機(216)相對的一側(cè)上，絲桿連接塊環(huán)(209)套在所述絲桿上，絲桿連接塊(209)的上表面與支撐架的底板(218)固定連接；在繞線底座本體(200)的Y正向側(cè)面上，安裝有接近開關一(211)、接近開關二(213)、接近開關三(215)，支撐架，底板一(218)在Y正向側(cè)面上安裝有對應的感應鐵片，感應鐵片在支撐架移動過程中能與所述的三個開關感應，從而進行支撐架的行程限位。

如圖11和圖12所示，飛叉轉(zhuǎn)軸模塊包括轉(zhuǎn)軸為X向的旋轉(zhuǎn)主軸(235)、用于旋轉(zhuǎn)主軸復位的主軸彈簧(242)、與主軸同步轉(zhuǎn)動的主軸套(241)、主軸套軸承(232)、用于主軸套軸承固定的軸承圓筒(233)、用于旋轉(zhuǎn)繞制線材的飛叉(231)；軸線X向的軸承圓筒(233)穿過側(cè)板一(219)并依靠圓筒外面設置的凸肩，通過螺絲固定在側(cè)板一(219)X負向一側(cè)，主軸套軸承(232)外環(huán)與軸承圓筒(233)內(nèi)壁連接固定，主軸套軸承(232)內(nèi)環(huán)與主軸套(241)外環(huán)面連接固定，通過計算和檢驗，再考慮到零件尺寸的因素，所述主軸套軸承(232)數(shù)量設置為四個；旋轉(zhuǎn)主軸(235)穿過主軸套(241)，旋轉(zhuǎn)主軸(235)在所述側(cè)板一(219)X正向一側(cè)末端固定有位螺母(236)，在所述側(cè)板(219)X負向一端末端設有頂蓋(229)，由于頂蓋(229)在工作時要頂住模具頭，為了減少磨損，頂蓋(229)通過頂蓋軸承(243)滑動安裝在旋轉(zhuǎn)主軸(235)上，在工作狀態(tài)時，頂蓋(229)緊壓模具頭，旋轉(zhuǎn)主軸(235)的旋轉(zhuǎn)運動不會傳遞到頂蓋(229)，頂蓋(229)與模具頭相對靜止，從而減少了磨損；旋轉(zhuǎn)主軸(235)在靠近頂蓋(229)一端設置有擋圈一(244)并且在擋圈一(244)和主軸套(241)之間沿軸向開有滑槽，所述主軸套(241)內(nèi)表面設置有插銷(238)卡在所述主軸的滑槽內(nèi)，所述主軸彈簧(242)兩端分別與所述擋圈一(244)、所述插銷(238)連接固定，因為插銷(238)容易磨損，需要不時更換，為了更換插銷的便利性，在主軸套(241)內(nèi)壁加工一個臺階，原主軸彈簧(242)與插銷(238)連接的一端可以固定在所述臺階上，飛叉(231)的底部通過螺絲固定在所述主軸套(2241)位于所述側(cè)板(219)X負向的外環(huán)面上，飛叉(231)的兩個分叉端朝向X負向并且設置在頂蓋(229)兩側(cè)，其中一個分叉端上設置有槽輪(230)，所述槽輪的切線方向與所述旋轉(zhuǎn)主軸的回轉(zhuǎn)軸在同一平面上；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊包括X向布置的第二伺服電機(225)、用于傳遞動力的主皮帶輪(226)、皮帶(227)、副皮帶輪(228)，第二伺服電機(225)本體固定在電機支板二(221)上，、主皮帶輪(226)安裝固定在第二伺服電機(207)的轉(zhuǎn)軸上，副皮帶輪(228)安裝固定旋轉(zhuǎn)主軸(235)外環(huán)面上，皮帶(227)套在主皮帶輪(226)和副皮帶輪(228)外輪廓的齒上；

如圖7和圖13所示，為了更好的觀察，圖13未畫出蓋板，主軸脫模機構(gòu)包括沿著X向運動的U型脫模器(251)、X向布置的光軸一(252)、光軸二(254)，U型脫模器(255)的兩個分叉端設置在所述旋轉(zhuǎn)主軸上靠近卡位螺母(256)的位置兩側(cè)，在兩個分叉端上還設置有朝向旋轉(zhuǎn)主軸方向的卡位輪一(255)、卡位輪二(256)，兩個卡位輪之間的距離大于所述旋轉(zhuǎn)主軸的外徑并且小于所述卡位螺母的外徑，為了運動時，U型脫模器(251)更加平穩(wěn)，增設一個固定塊(250)，U型脫模器(251)固定在固定塊(250)上，光軸一(252)、光軸二(254)穿過固定塊(250)并且兩端分別固定在所處側(cè)板一(219)、氣缸支板(224)上。

脫模驅(qū)動模塊包括沿X向布置的脫模氣缸(253)，脫模氣缸(253)固定在氣缸支板(224)上，U型卡位器(251)底端與所述脫模氣缸(253)的活塞桿連接固定。

如圖2所示，如果飛叉式繞線機構(gòu)繞制的線材為酒精漆包線，飛叉式繞線機構(gòu)還設置有酒精瓶(257)，所述酒精瓶設置在繞線模塊的的酒精瓶支板(258)上，酒精瓶支板(258)固定在底板上；為了繞制線圈，還包括用來繞制線圈的模具頭(259)，模具頭(259)固定在于頂蓋相對的位置，軸線與旋轉(zhuǎn)主軸的回轉(zhuǎn)軸線共線。

如圖14所示，氣剪機構(gòu)包括氣剪底座(300)、氣動剪刀一(304)、氣動剪刀二(306)、能沿所述擋片模塊軸線方向移動的氣剪支撐架、驅(qū)動氣剪支撐架移動剪線驅(qū)動模塊，為了加工便利性，所述支撐架包括支撐底座(301)、連接塊一(302)、支桿一(303)、支桿二(308)、連接塊二(305)、連接塊三(307)；氣剪底座(300)固定在機臺上，光軸三(310)、光軸四(311)穿過氣剪底座(300)，兩端分別固定在支撐底座(301)的兩側(cè)板上，連接塊一(302)固定在支撐底座(301)的頂板上，支桿一(302)、支桿二(308)底端固定在連接塊一(302)的內(nèi)部孔中，并通過螺絲鎖緊，頂端分別固定有連接塊二(305)、連接塊三(307)，氣動剪刀一(304)、氣動剪刀二(306)分別固定在連接塊二(305)、連接塊三(307)上，兩把氣動剪刀的工作頭分別位于所述擋片模塊兩側(cè)，當擋片旋轉(zhuǎn)到該方向時，剪線驅(qū)動模塊驅(qū)動所述支撐架朝著擋片模塊軸向移動，氣動剪刀啟動，剪斷第四工位上的線圈線尾和第五工位上的線圈線頭；

剪線驅(qū)動模塊包塊沿所對應軸線模塊軸向布置的剪線驅(qū)動氣缸(309)，剪線驅(qū)動氣缸(309)本體固定在氣剪底座(300)上，所述剪線驅(qū)動氣缸(309)的活塞桿與支撐底座(301)連接；

如圖2和圖15所示，下料模塊布置在方向五的固定繞線模塊的下方，包括分叉口朝固定主軸的U型推出器(127)、驅(qū)動U型推出器豎直方向運動的卡位驅(qū)動模塊和驅(qū)動U型推出器沿著固定軸線模塊軸線運動的退出驅(qū)動模塊，卡位驅(qū)動模塊包括沿著豎直布置的卡位氣缸(128)、卡位氣缸連接塊(126)，推出驅(qū)動模塊包括推出推出底座(121)、穿過底座兩相對側(cè)板并滑動安裝在側(cè)壁中的光軸(122)、沿著所對應固定主軸軸線方向布置的推出氣缸(125)、推出氣缸連接板(124)，推出底座(121)固定在機臺上，因為分度盤(100)的外殼也固定在機臺上，為了節(jié)省空間和材料，可直接將推出底座(121)固定在分度盤(100)的外殼上，光軸(122)兩端分別與推出氣缸連接板(126)、卡位氣缸連接塊(124)連接固定，為了降低光軸(122)運動阻力和減小磨損，光軸(122)通過配套的套筒(123)與推出底座(121)連接，卡位氣缸(128)本體固定安裝在卡位氣缸連接塊(126)背離推出底座(121)的側(cè)面上，卡位氣缸的活塞桿與U型卡位器(126)連接，U型卡位器兩個分叉端豎直穿過卡位氣缸連接塊(126)，推出氣缸本體(125)與推出氣缸連接板(124)連接，推出氣缸(125)的活塞桿與所述推出底座(121)連接固定，推出氣缸連接板(124)還設有沿著推出氣缸運動方向的限位螺絲(129)，由于限位螺絲(129)在運動過程中會與推出底座(121)碰撞，使得推出底座(121)磨損，為了零件更換更加簡單，在推出底座(121)與限位螺絲(129)相對的面上，安裝有墊板(130)。

如圖16所示，下料六軸機構(gòu)布置方向五的線圈固定模塊的外側(cè)，包括轉(zhuǎn)軸豎直方向布置的分度角度為60°的下料分度盤(503)、六分度下料轉(zhuǎn)盤(504)、六組線圈接收模塊，下料分度盤固定在機臺上，六分度下料轉(zhuǎn)盤固定在機臺上，六分度下料轉(zhuǎn)盤固定在分度盤的轉(zhuǎn)軸上；線圈接收模塊包括下料主軸(502)和下料模具頭(501)，下料主軸(502)根部固定在所述下料轉(zhuǎn)盤上，下料模具頭(501)固定在下料主軸(502)端部的末端；相鄰兩組線圈接收模塊之間角度為60°；

如圖17和圖19所示，壓料機構(gòu)包括壓料底座(405)、壓料支架、豎直方向布置在下料六軸機構(gòu)壓料氣缸(401)、壓料片(402)，支架由支桿三(403)、支桿四(404)、光軸連接塊(400)組成，壓料底座(405)固定在機臺上，支桿四(404)一端固定在壓料底座上，另一端固定有光軸連接塊(400)，支桿三(403)一端固定在壓料底座(405)上，另一端與壓料氣缸(401)的本體連接，壓料片(402)與壓料氣缸(401)的活塞缸連接固定，壓料氣缸的活塞桿伸出時帶動壓料片壓在所述下料模具頭(501)上。

如圖18和圖19所示，該六軸飛叉式繞線機的運行流程如下：初始狀態(tài)下，模具頭(259)與頂蓋(229)不接觸，線材(260)先穿過酒精瓶(257)，接著穿過主軸螺母(236)和旋轉(zhuǎn)主軸(235)上的槽，從飛叉(231)底部外環(huán)穿出，卡在槽輪(230)上，機器啟動后，首先第一伺服電機啟動，帶動支撐架朝方向一的線圈固定模塊運動，這時，模具頭(259)與頂蓋(229)接觸，主軸彈簧受力壓縮，模具頭(259)、頂蓋(229)緊貼在一起，運動到相應外置后，第二伺服電機啟動，驅(qū)動飛叉(231)轉(zhuǎn)動，在模具頭(259)上繞制線圈，繞制第一個線圈完成后，脫模氣缸啟動，通過U型脫模器(251)卡住主軸螺母(236)，模具頭(259)與頂蓋(229)分離，此時六軸機構(gòu)逆時轉(zhuǎn)動60°，所述線圈固定模塊朝向方向二，線圈進行相關的工位加工，然后六軸機構(gòu)逆時針繼續(xù)轉(zhuǎn)動60°，所述線圈固定模塊朝向方向三，氣剪機構(gòu)的氣動剪刀一(304)受到氣剪驅(qū)動模塊驅(qū)動，往方向三和方向四之間的擋片(121)方向平移，然后氣動剪刀一(304)啟動，剪斷線頭后氣動剪刀關閉，氣剪驅(qū)動模塊驅(qū)動氣剪退出工位，六軸機構(gòu)繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動60°，所述線圈固定模塊來到方向四，氣剪機構(gòu)的氣動剪刀二(308)受到氣剪驅(qū)動模塊驅(qū)動，往方向三和方向四之間的擋片方向平移，然后氣動剪刀啟動，剪斷線尾后氣動剪刀關閉，然后六軸機構(gòu)繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動60°，所述線圈固定模塊朝向方向五，推出機構(gòu)首先將U型卡位器(127)往固定軸模塊方向推出，U型卡位器(127)兩個分叉端卡在滑套的凸肩一(117)、凸肩二(118)之間，然后推出機構(gòu)將U型卡位器(127)往背離轉(zhuǎn)盤的方向推出，滑套帶動推出環(huán)將模具頭上固定的線圈推出，線圈落到下料六軸機構(gòu)的線圈接收模塊的下料模具頭(501)上，這個時候，壓料氣缸啟動，驅(qū)動壓料片(402)豎直向下運動，將推出的線圈壓緊在所述下料模具頭(501)上，然后滑套復位，六軸機構(gòu)逆時針旋轉(zhuǎn)，接著，壓料片(402)復位，下料六軸機構(gòu)旋轉(zhuǎn)60°，作業(yè)人員可以從轉(zhuǎn)動后的下料模具頭上取下線圈。

以上對本實用新型實施例所提供的一種帶六軸下料機構(gòu)的六軸飛叉式繞線機進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。