1.一種天線升降裝置，其特征在于，包括
用于固定設置在艙體底架上的固定架(2)，所述固定架(2)的第一端設有用于天線伸出的開口；
用于安裝天線的天線托架(4)，所述天線托架(4)滑動設置于所述固定架(2)的內部，且滑動方向平行于所述固定架(2)的第一端與第二端之間的連線，所述固定架(2)的第一端與第二端均設有用于限制所述天線托架(4)滑出所述固定架(2)的限位件；
用于控制所述天線托架(4)在所述固定架(2)內滑動的傳動裝置(1)，所述傳動裝置(1)連接于所述天線托架(4)。
2.根據(jù)權利要求1所述的天線升降裝置，其特征在于，所述固定架(2)內設有導軌(31)和滑動套設于所述導軌(31)上的滑塊，所述天線托架(4)與所述滑塊固定連接，所述導軌(31)由所述固定架(2)的第一端向所述固定架(2)的第二端延伸設置。
3.根據(jù)權利要求2所述的天線升降裝置，其特征在于，所述固定架(2)為由多個直桿連接形成的中空的矩形體框架。
4.根據(jù)權利要求3所述的天線升降裝置，其特征在于，所述固定架(2)的第一端的邊框包括三個依次連接的連桿，相鄰所述連桿垂直設置。
5.根據(jù)權利要求3所述的天線升降裝置，其特征在于，所述限位件包括螺栓組件(5)和螺紋連接于所述固定架(2)的定位銷組件(6)，所述螺栓組件(5)可拆卸設于所述固定架(2)的限位孔中。
6.根據(jù)權利要求5所述的天線升降裝置，其特征在于，所述天線托架(4)包括底板(42)和用于固定天線的套筒(41)，所述底板(42)設于所述套筒(41)上遠離所述開口的端部，所述底板(42)連接所述傳動裝置(1)與所述滑塊，且所述限位件沿所述天線托架(4)的滑動方向上的投影落于所述底板(42)的板面內。
7.根據(jù)權利要求1至6任意一項所述的天線升降裝置，其特征在于，所述傳動裝置(1)包括由所述固定架(2)的第一端延伸至所述固定架(2)的第二端的絲桿(11)、配合設置于所述絲桿(11)上的絲母(12)和連接于所述絲桿(11)的電機，所述絲桿(11)與所述絲母(12)設于所述固定架(2)內，所述天線托架(4)與所述絲桿(11)、所述絲母(12)兩者配合連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的天線升降裝置，其特征在于，所述傳動裝置(1)還包括用于手動控制的人工操作桿(13)，所述人工操作桿(13)連接于所述絲桿(11)。
9.根據(jù)權利要求8所述的天線升降裝置，其特征在于，所述傳動裝置(1)包括三個所述絲桿(11)，每個所述絲桿(11)上對應設有一個所述絲母(12)，所述固定架(2)的第二端的外側設有分別三個與所述絲桿(11)對應連接的三個齒輪(14)，三個所述齒輪(14)之間通過鏈條(15)連接，其中一個所述齒輪(14)連接于所述電機。
10.一種艙體，包括天線升降裝置，其特征在于，所述天線升降裝置為權利要求1至9任意一項所述的天線升降裝置。