本發(fā)明涉及移動通信設備技術領域，特別是涉及一種傳動裝置及天線下傾角的控制系統(tǒng)。

背景技術：

隨著移動通信終端用戶數(shù)量的不斷增加，對移動蜂窩網(wǎng)絡中站點的網(wǎng)絡容量需求越來越大，同時要求不同站點之間甚至相同站點的不同扇區(qū)之間的干擾做到最小，即實現(xiàn)網(wǎng)絡容量的最大化和干擾的最小化。要實現(xiàn)這一目的，通常采用調(diào)整站上天線波束下傾角的方式來實現(xiàn)。

目前，調(diào)整波束下傾角的方式分為：機械下傾和電子下傾，而電子下傾優(yōu)勢明顯，是當前的主流和未來的發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)的電子下傾角的傳動裝置的結(jié)構(gòu)較復雜，當波束數(shù)量較多時，會導致天線內(nèi)部空間較大，整個傳動裝置的尺寸偏大，而且成本會大幅提升。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種傳動裝置及天線下傾角的控制系統(tǒng)，能實現(xiàn)兩個或兩個以上的波束天線的下傾角度的獨立控制，且結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小，生產(chǎn)成本低。

其技術方案如下：

一種傳動裝置，包括：齒輪組件，所述齒輪組件包括內(nèi)齒圈、與所述內(nèi)齒圈同軸的第一齒輪、及與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第一齒輪安設于輸入軸上，所述第二齒輪的第一端與所述內(nèi)齒圈相嚙合、且可自轉(zhuǎn)或公轉(zhuǎn)，所述第二齒輪的第二端設于所述內(nèi)齒圈外；單向控制機構(gòu)，所述單向控制機構(gòu)固定于預設位置，所述單向控制機構(gòu)包括第一單向組件，所述第一單向組件靠近所述內(nèi)齒圈設置，所述第一單向組件包括可沿第一旋轉(zhuǎn)方向單向轉(zhuǎn)動的第一旋轉(zhuǎn)件，所述第一旋轉(zhuǎn)件與所述內(nèi)齒圈固定連接；及輸出組件，所述輸出組件包括至少兩個沿周向間隔設置的第三齒輪，所述第二齒輪的第二端設于所述第三齒輪的內(nèi)側(cè)、且可選擇性地與任意一個所述第三齒輪相嚙合。

上述傳動裝置使用時，輸入軸與電機的輸出端連接，利用輸入軸驅(qū)動第一齒輪旋轉(zhuǎn)；當?shù)谝积X輪帶動第二齒輪沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向轉(zhuǎn)動時，因內(nèi)齒圈與第一旋轉(zhuǎn)件固定連接(第一旋轉(zhuǎn)件不能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn))，此時內(nèi)齒圈不能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)，因而第二齒輪沿第一旋轉(zhuǎn)方向的方向進行公轉(zhuǎn)，進而第二齒輪可根據(jù)需要調(diào)節(jié)的下傾角的天線位置，公轉(zhuǎn)至該位置、并與對應的第三齒輪相嚙合；反轉(zhuǎn)輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向，第一齒輪帶動第二齒輪沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時，此時內(nèi)齒圈可沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)(第一旋轉(zhuǎn)件可沿第一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn))，而第二齒輪沿第一旋轉(zhuǎn)方向進行自轉(zhuǎn)，進而可實現(xiàn)前述第三齒輪的沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反向旋轉(zhuǎn)，對天線的下傾角進行調(diào)節(jié)；完成天線下傾角調(diào)整后，停止輸入動力即可利用單向控制機構(gòu)及時停止第二齒輪的旋轉(zhuǎn)；當下次調(diào)節(jié)時，再讓第二齒輪公轉(zhuǎn)，到達需調(diào)節(jié)位置后，再使第二齒輪自轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn)時不發(fā)生公轉(zhuǎn))，即可實現(xiàn)相應天線下傾角的調(diào)整。該傳動裝置可實現(xiàn)兩個或兩個以上的波束天線的下傾角度的獨立控制，且結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小，生產(chǎn)成本低。

下面進一步對技術方案進行說明：

在其中一個實施例中，所述單向控制機構(gòu)還包括與所述第一單向組件相對設置的第二單向組件，所述第二單向組件靠近所述第二齒輪的第二端設置，所述第二單向組件包括可沿所述第一旋轉(zhuǎn)方向的單向轉(zhuǎn)動的第二旋轉(zhuǎn)件，所述第二齒輪可轉(zhuǎn)動設置于所述第二旋轉(zhuǎn)件上。因而當?shù)谝积X輪帶動第二齒輪沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向轉(zhuǎn)動時，因內(nèi)齒圈與第一旋轉(zhuǎn)件固定連接(第一旋轉(zhuǎn)件不能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn))，此時內(nèi)齒圈不能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)，因第二旋轉(zhuǎn)件只能沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，此時第二齒輪只能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的方向進行公轉(zhuǎn)，進而第二齒輪可根據(jù)需要調(diào)節(jié)的下傾角的天線位置，公轉(zhuǎn)至該位置、并與對應的第三齒輪相嚙合；反轉(zhuǎn)輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向，第一齒輪帶動第二齒輪沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時，此時內(nèi)齒圈可沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)(第一旋轉(zhuǎn)件可沿第一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn))，而因第二旋轉(zhuǎn)件不能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向進行公轉(zhuǎn)，此時第二齒輪只能沿第一旋轉(zhuǎn)方向進行自轉(zhuǎn)，進而可實現(xiàn)前述第三齒輪的沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反向旋轉(zhuǎn)，對天線的下傾角進行調(diào)節(jié)；完成天線下傾角調(diào)整后，停止輸入動力即可利用第二單向組件及時停止第二齒輪的旋轉(zhuǎn)；因而利用第二單向組件的第二旋轉(zhuǎn)件能夠確保第二齒輪進行公轉(zhuǎn)時，不會發(fā)生自轉(zhuǎn)。

在其中一個實施例中，所有第三齒輪至第一齒輪的間距均相等。因而可保證第二齒輪可與所有第三齒輪分別嚙合。

在其中一個實施例中，所述第一單向組件還包括與所述第一旋轉(zhuǎn)件套接配合、且可相對于所述第一旋轉(zhuǎn)件單向旋轉(zhuǎn)的第三旋轉(zhuǎn)件，所述第三旋轉(zhuǎn)件固定于第一預設位置；所述第二單向組件還包括與所述第二旋轉(zhuǎn)件套接配合、且可相對于所述第二旋轉(zhuǎn)件單向旋轉(zhuǎn)的第四旋轉(zhuǎn)件，所述第四旋轉(zhuǎn)件固定于第二預設位置。第一單向組件及第二單向組件的具體實施例如單向離合器等單向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述第一單向組件為第一單向軸承，所述第一旋轉(zhuǎn)件為所述第一單向軸承的內(nèi)圈、所述第三旋轉(zhuǎn)件為所述第一單向軸承的外圈，或所述第一旋轉(zhuǎn)件為所述第一單向軸承的外圈、所述第三旋轉(zhuǎn)件為所述第一單向軸承的內(nèi)圈；所述第二單向組件為第二單向軸承，所述第二旋轉(zhuǎn)件為所述第二單向軸承的內(nèi)圈、所述第四旋轉(zhuǎn)件為所述第二單向軸承的外圈，或所述第二單向組件為第二單向軸承，所述第二旋轉(zhuǎn)件為所述第二單向軸承的外圈、所述第四旋轉(zhuǎn)件為所述第二單向軸承的內(nèi)圈。因而可利用單向軸承來實現(xiàn)第二齒輪的公轉(zhuǎn)或自轉(zhuǎn)，且單向軸的響應速度快，調(diào)節(jié)精度更高；該第二齒輪及內(nèi)齒圈與單向軸承的內(nèi)圈連接或外圈連接可根據(jù)實際情況進行選擇，如外圈固定時，內(nèi)圈與第一旋轉(zhuǎn)件固定連接，內(nèi)圈固定時，外圈與第一旋轉(zhuǎn)件固定連接；在預設位置該第一單向軸承或第二單向軸承的具體方式可以通過現(xiàn)有技術實現(xiàn)，在此不再贅述。

在其中一個實施例中，所述內(nèi)齒圈設有第一連接體，所述第一旋轉(zhuǎn)件設有與所述連接體卡扣配合的第一卡孔。因而通過第一連接體與第一卡孔的卡固配合，實現(xiàn)了內(nèi)齒圈與第一旋轉(zhuǎn)件的固定連接，同時便于拆裝。

在其中一個實施例中，所述第一連接體的外側(cè)設有至少兩個沿周向間隔設置的第一凸起，所述第一卡孔的內(nèi)壁設有與所述第一凸起卡合的第一卡槽。因而利用至少兩個第一凸起分別于至少兩個第一卡槽一一配合，可有效避免內(nèi)齒圈與第一旋轉(zhuǎn)件之間發(fā)生打滑，影響傳動精度。

在其中一個實施例中，所述第一連接體設有與所述輸入軸的第一端轉(zhuǎn)動配合的第一配合孔。因而便于通過第一配合孔安裝輸入軸。

在其中一個實施例中，該傳動裝置還包括用于內(nèi)置所述第一齒輪及所述第二齒輪的轉(zhuǎn)動盒，所述轉(zhuǎn)動盒與所述第二旋轉(zhuǎn)件固定連接，且可轉(zhuǎn)動設置于所述內(nèi)齒圈于所述第二旋轉(zhuǎn)件之間，所述第一齒輪可轉(zhuǎn)動設置于所述轉(zhuǎn)動盒內(nèi)，所述第二齒輪安裝于所述轉(zhuǎn)動盒內(nèi)。利用轉(zhuǎn)動盒來安裝第二齒輪，同時也便于潤滑及防護第一齒輪及第二齒輪，提高第一齒輪及第二齒輪的傳動壽命。

在其中一個實施例中，所述轉(zhuǎn)動盒安設有可轉(zhuǎn)動的第四齒輪，所述第四齒輪與所述第一齒輪形成作用連接同向轉(zhuǎn)動。因而通過設置第四齒輪為天線下傾角的調(diào)整，提供有別于第二齒輪的反向傳動動力輸出，便于實現(xiàn)天線下傾角的雙向調(diào)節(jié)；該第四齒輪與第一齒輪的同步轉(zhuǎn)動可通過第四齒輪與第二齒輪嚙合或與其他傳動齒輪與第一齒輪及第四齒輪的嚙合來使第四齒輪與第一齒輪同向轉(zhuǎn)動。

在其中一個實施例中，所述轉(zhuǎn)動盒安還設有第五齒輪，所述第五齒輪與所述第一齒輪、及第四齒輪的第一端相嚙合，所述第四齒輪的第二端設于所述第三齒輪的外側(cè)、且可與所述第三齒輪相嚙合。因而進一步的，通過第一齒輪與第五齒輪及第四齒輪之間的配合獲得與第一齒輪同向的動力輸出，而與第二齒輪反向的動力輸出，進而天線下傾角正反兩個方向的調(diào)整；具體的，輸入軸與電機的輸出端連接，利用輸入軸驅(qū)動第一齒輪旋轉(zhuǎn)；當?shù)谝积X輪帶動第二齒輪沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向轉(zhuǎn)動時，因內(nèi)齒圈與第一旋轉(zhuǎn)件固定連接(第一旋轉(zhuǎn)件不能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn))，此時內(nèi)齒圈不能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)，因而第二齒輪只能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的方向進行公轉(zhuǎn)(第二旋轉(zhuǎn)件可沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn))，進而通過第二齒輪帶動轉(zhuǎn)動盒進行旋轉(zhuǎn)，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)的下傾角的天線位置及調(diào)節(jié)需要，使第二齒輪或第四齒輪公轉(zhuǎn)至該位置、并與對應的第三齒輪相嚙合；反轉(zhuǎn)輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向，第一齒輪帶動第二齒輪沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)、帶動第四齒輪沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)，此時內(nèi)齒圈可沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)(第一旋轉(zhuǎn)件可沿第一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn))，而第二旋轉(zhuǎn)件不能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向進行公轉(zhuǎn)，第二齒輪只能沿第一旋轉(zhuǎn)方向進行自轉(zhuǎn)或第四齒輪只能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向進行自轉(zhuǎn)，因而可根據(jù)需要選擇第二齒輪與第三齒輪進行嚙合或第四齒輪與第三齒輪進行嚙合，對天線的下傾角進行正反兩個方向的調(diào)整；完成天線下傾角調(diào)整后，停止輸入動力即可利用單向控制機構(gòu)及時停止第二齒輪的旋轉(zhuǎn)；當下次調(diào)節(jié)時，再讓第二齒輪公轉(zhuǎn)，到達需調(diào)節(jié)位置后，再使第二齒輪自轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn)時不發(fā)生公轉(zhuǎn))，即可實現(xiàn)相應天線下傾角的調(diào)整。同時轉(zhuǎn)動盒的設置也便于第一齒輪、第二齒輪、第四齒輪及第五齒輪的潤滑及防護。

在其中一個實施例中，所述轉(zhuǎn)動盒包括第一盒體及與所述第一盒體相配合形成安置腔的第二盒體，所述第一盒體設有第一缺口，所述第二齒輪的第一端通過所述第一缺口與所述內(nèi)齒圈相嚙合，所述第二盒體設有第二缺口及第三缺口，所述第二齒輪的第二端通過所述第二缺口與所述第三齒輪相嚙合，所述第四齒輪通過所述第三缺口與所述第三齒輪相嚙合。因而通過設置第一盒體及第二盒體便于安裝第一齒輪、第二齒輪、第五齒輪及第四齒輪，也便于后期維護；同時通過設置第一缺口、第二缺口及第三缺口使轉(zhuǎn)動盒內(nèi)的齒輪得到更好的保護。

在其中一個實施例中，所述第二盒體還設有第二連接體，所述第二旋轉(zhuǎn)件設有與所述連接體卡扣配合的第二卡孔。因而通過第二連接體與第二卡孔的卡固配合，實現(xiàn)了第二盒體與第二旋轉(zhuǎn)件的固定連接，同時便于拆裝。

在其中一個實施例中，所述第二連接體外側(cè)設有至少兩個沿周向間隔設置的第二凸起，所述第二卡孔的內(nèi)壁設有與所述第二凸起卡合的第二卡槽。因而利用至少兩個第二凸起分別于至少兩個第二卡槽一一配合，可有效避免第二盒體與第二旋轉(zhuǎn)件之間發(fā)生打滑，影響傳動精度。

在其中一個實施例中，所述第二連接體還設有與所述輸入軸的第二端轉(zhuǎn)動配合的第二配合孔。因而便于通過第二配合孔安裝輸入軸。

在其中一個實施例中，該傳動裝置還包括設有第一預設位置的第一安裝板，所述第一安裝板設有感應元件，所述轉(zhuǎn)動盒設有可觸發(fā)感應元件的定位桿；所述第一單向組件固定于所述第一安裝板上的所述第一預設位置上。因而通過在第一安裝板上設置感應元件，轉(zhuǎn)動盒轉(zhuǎn)動時，帶動導桿運動，可被感應元件感應并發(fā)送相應的觸發(fā)信號給控制裝置，進而可對轉(zhuǎn)動盒的初始位置進行定位或?qū)Φ诙X輪的初始位置或第四齒輪的初始位置進行定位。

在其中一個實施例中，該傳動裝置還包括設有第二預設位置的第二安裝板，所述第二安裝板通過連接桿與所述第一安裝板固定連接，所述第二安裝板設有多個沿同一圓周間隔設置的安裝通孔，所述安裝通孔與所述第三齒輪轉(zhuǎn)動配合，所述第三齒輪的連接端穿過所述安裝通孔設置于第二安裝板外；所述第二單向組件固定于所述第二安裝板上的所述第二預設位置上。因而通過第二安裝板與第一安裝板的配合，將齒輪組件、單向控制機構(gòu)及輸出組件連接成一個整體，同時便于第三齒輪的連接端與天線的連接機構(gòu)連接。

在其中一個實施例中，所述輸出組件還包括用于安裝所述第三齒輪的固定架，所述固定架與所述第二安裝板相配合形成多個沿周向均勻間隔設置的安裝位。因而利用固定架與第二安裝板形成安裝位，便于第三齒輪的安裝；同時在保持原有傳動結(jié)構(gòu)及整體尺寸上，可以沿同一周向設置更多的第三齒輪，實現(xiàn)更多頻段的調(diào)節(jié)。

本技術方案還提供了一種天線下傾角的控制系統(tǒng)，包括上述的傳動裝置，還包括驅(qū)動裝置及控制器，所述驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)輸出端與所述輸入軸連接，所述控制器與所述驅(qū)動裝置電聯(lián)接。

上述天線下傾角的控制系統(tǒng)，根據(jù)天線下傾角調(diào)節(jié)的需要，利用控制器控制驅(qū)動裝置的輸出端的正反轉(zhuǎn)，進而可使第一齒輪沿第一旋轉(zhuǎn)方向正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，便于實現(xiàn)多波束天線的下傾角的智能化調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的傳動裝置的爆炸示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的傳動裝置的俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的傳動裝置的正視示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的傳動裝置的裝配示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的傳動裝置的局部放大裝配示意；

圖6為本發(fā)明所述的傳動裝置的局部放大爆炸示意。

附圖標記說明：

100、齒輪組件，110、內(nèi)齒圈，112、第一連接體，114、第一配合孔，120、第一齒輪，130、第二齒輪，132、第二齒輪的第一端，134、第二齒輪的第二端，210、第一單向組件，212、第一旋轉(zhuǎn)件，201、第一卡孔，202、第一卡槽，214、第三旋轉(zhuǎn)件，220、第二單向組件，222、第二旋轉(zhuǎn)件，204、第二卡孔，205、第二卡槽，224、第四旋轉(zhuǎn)件，300、輸出組件，310、第三齒輪，312、連接端，320、固定架，322、安裝位，400、轉(zhuǎn)動盒，410、第一盒體，412、第一缺口，420、第二盒體，421、第二缺口，422、第三缺口，423、第二連接體，424、第二凸起，425、第二配合孔，430、定位桿，500、第四齒輪，510、第四齒輪的第一端，520、第四齒輪的第二端，600、第五齒輪，700、第一安裝板，710、環(huán)形槽，800、第二安裝板，810、安裝通孔，10、輸入軸。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實施方式，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護范圍。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”、“安設于”、“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件；進一步的，當一個元件被認為是“固定連接”另一個元件，它們之間可以采用卡扣固定、螺紋連接固定、鉚接固定等可拆卸的固定方式，也可以采用焊接固定、一體成型等不可拆卸的固定方式。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

本發(fā)明中所述“第一”、“第二”不代表具體的數(shù)量及順序，僅僅是用于名稱的區(qū)分。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明所述的一種傳動裝置，包括：齒輪組件100，齒輪組件100包括內(nèi)齒圈110、與內(nèi)齒圈110同軸的第一齒輪120、及與第一齒輪120相嚙合的第二齒輪130，第一齒輪120安設于輸入軸10上，第二齒輪的第一端132與內(nèi)齒圈110相嚙合、且可自轉(zhuǎn)或公轉(zhuǎn)，第二齒輪的第二端134設于內(nèi)齒圈110外；單向控制機構(gòu)(未示出)，單向控制機構(gòu)固定于預設位置，單向控制機構(gòu)包括第一單向組件210，第一單向組件210靠近內(nèi)齒圈110設置，第一單向組件210包括可沿第一旋轉(zhuǎn)方向單向轉(zhuǎn)動的第一旋轉(zhuǎn)件212，第一旋轉(zhuǎn)件212與內(nèi)齒圈110固定連接；及輸出組件300，輸出組件300包括至少兩個沿周向間隔設置的第三齒輪310，第二齒輪的第二端134設于第三齒輪310的內(nèi)側(cè)、且可選擇性地與任意一個第三齒輪310相嚙合。

如圖1至圖4所示，上述傳動裝置使用時，輸入軸10與電機的輸出端連接，利用輸入軸10驅(qū)動第一齒輪120旋轉(zhuǎn)；當?shù)谝积X輪120帶動第二齒輪130沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)時，因內(nèi)齒圈與第一旋轉(zhuǎn)件212固定連接(第一旋轉(zhuǎn)件212不能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn))，此時內(nèi)齒圈110不能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)，而第二齒輪130沿第一旋轉(zhuǎn)方向進行公轉(zhuǎn)，進而第二齒輪130可根據(jù)需要調(diào)節(jié)的下傾角的天線位置，公轉(zhuǎn)至該位置、并與對應的第三齒輪310相嚙合；反轉(zhuǎn)輸入軸10的旋轉(zhuǎn)方向，第一齒輪120帶動第二齒輪130沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時，此時內(nèi)齒圈110可沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，而第二齒輪130沿第一旋轉(zhuǎn)方向進行自轉(zhuǎn)，進而可實現(xiàn)前述第三齒輪310的沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反向旋轉(zhuǎn)，對天線的下傾角進行調(diào)節(jié)；完成天線下傾角調(diào)整后，停止輸入動力即可利用單向控制機構(gòu)及時停止第二齒輪130的旋轉(zhuǎn)；當下次調(diào)節(jié)時，再讓第二齒輪130公轉(zhuǎn)，到達需調(diào)節(jié)位置后，再使第二齒輪130自轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn)時不發(fā)生公轉(zhuǎn))，即可實現(xiàn)相應天線下傾角的調(diào)整。該傳動裝置可實現(xiàn)兩個或兩個以上的波束天線的下傾角度的獨立控制，且結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小，生產(chǎn)成本低。

如圖1至圖4所示，進一步的，該傳動裝置還包括用于內(nèi)置第一齒輪120及第二齒輪130的轉(zhuǎn)動盒400，轉(zhuǎn)動盒400與第二旋轉(zhuǎn)件222固定連接，且可轉(zhuǎn)動設置于內(nèi)齒圈110于第二旋轉(zhuǎn)件222之間，第一齒輪120可轉(zhuǎn)動設置于轉(zhuǎn)動盒400內(nèi)，第二齒輪130安裝于轉(zhuǎn)動盒400內(nèi)。因而利用轉(zhuǎn)動盒400來安裝第二齒輪130，同時也便于潤滑及防護第一齒輪120及第二齒輪130，提高第一齒輪120及第二齒輪1130的傳動壽命。進一步的，轉(zhuǎn)動盒400安設有可轉(zhuǎn)動的第四齒輪500，第四齒輪500與第一齒輪120形成作用連接同向轉(zhuǎn)動。因而通過設置第四齒輪500為天線下傾角的調(diào)整，提供有別于第二齒輪130的反向傳動動力輸出，便于實現(xiàn)天線下傾角的雙向調(diào)節(jié)；該第四齒輪500與第一齒輪120的同步轉(zhuǎn)動可通過第四齒輪500與第二齒輪130嚙合或與其他傳動齒輪與第一齒輪120及第四齒輪500的嚙合來使第四齒輪500與第一齒輪120同向轉(zhuǎn)動。再進一步的，轉(zhuǎn)動盒400還安設有可轉(zhuǎn)動的第五齒輪600，第五齒輪600與第一齒輪120、及第四齒輪500的第一端510相嚙合，第四齒輪500的第二端520設于第三齒輪310的外側(cè)、且可選擇性地與第三齒輪310相嚙合。因而進一步的，通過第一齒輪120與第五齒輪600及第四齒輪500之間的配合獲得與第一齒輪120同向的動力輸出，而與第二齒輪130反向的動力輸出，進而天線下傾角正反兩個方向的調(diào)整；具體的，輸入軸10與電機的輸出端連接，利用輸入軸10驅(qū)動第一齒輪120旋轉(zhuǎn)；當?shù)谝积X輪120帶動第二齒輪130沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)時，因內(nèi)齒圈110與第一旋轉(zhuǎn)件212固定連接(第一旋轉(zhuǎn)件212不能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn))，此時內(nèi)齒圈110不能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)，因而第二齒輪130只能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的方向進行公轉(zhuǎn)(第二旋轉(zhuǎn)件可沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn))，進而通過第二齒輪130帶動轉(zhuǎn)動盒400旋轉(zhuǎn)，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)的下傾角的天線位置及調(diào)節(jié)需要，使第二齒輪130或第四齒輪500公轉(zhuǎn)至該位置、并與對應的第三齒輪310相嚙合，進而可實現(xiàn)天線下傾角正反兩個方向的調(diào)整；反轉(zhuǎn)輸入軸10的旋轉(zhuǎn)方向，第一齒輪120帶動第二齒輪130沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)、帶動第四齒輪500沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)，此時內(nèi)齒圈110可沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，而第二旋轉(zhuǎn)件222不能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向進行旋轉(zhuǎn)，第二齒輪只能沿第一旋轉(zhuǎn)方向進行自轉(zhuǎn)而不進行公轉(zhuǎn)，因而可根據(jù)需要選擇第二齒輪130與第三齒輪310進行嚙合或第四齒輪500與第三齒輪310進行嚙合，對天線的下傾角進行正反兩個方向的調(diào)節(jié)；完成天線下傾角調(diào)整后，停止輸入動力即可利用單向控制機構(gòu)及時停止第二齒輪130的旋轉(zhuǎn)；當下次調(diào)節(jié)時，再讓第二齒輪130公轉(zhuǎn)，到達需調(diào)節(jié)位置后，再使第二齒輪130自轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn)時不發(fā)生公轉(zhuǎn))，即可實現(xiàn)相應天線下傾角的調(diào)整。同時轉(zhuǎn)動盒400的設置也便于第一齒輪120、第二齒輪130、第四齒輪500及第五齒輪600的潤滑及防護。

如圖1、圖2、圖5及圖6所示，在上述實施例中，單向控制機構(gòu)還包括與第一單向組件210相對設置的第二單向組件220，第二單向組件220靠近第二齒輪的第二端134設置，第二單向組件220包括可沿第一旋轉(zhuǎn)方向的單向轉(zhuǎn)動的第二旋轉(zhuǎn)件222，第二齒輪130可轉(zhuǎn)動設置于第二旋轉(zhuǎn)件222。當?shù)谝积X輪120帶動第二齒輪130沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)時，因內(nèi)齒圈與第一旋轉(zhuǎn)件212固定連接(第一旋轉(zhuǎn)件212不能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn))，此時內(nèi)齒圈110不能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)，而第二旋轉(zhuǎn)件222可沿第一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)，因而第二齒輪130只能沿第一旋轉(zhuǎn)方向進行公轉(zhuǎn)，進而第二齒輪130可根據(jù)需要調(diào)節(jié)的下傾角的天線位置，公轉(zhuǎn)至該位置、并與對應的第三齒輪310相嚙合；反轉(zhuǎn)輸入軸10的旋轉(zhuǎn)方向，第一齒輪120帶動第二齒輪130沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時，此時內(nèi)齒圈110可沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，而第二旋轉(zhuǎn)件222不能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)，因而第二齒輪130只能沿第一旋轉(zhuǎn)方向進行自轉(zhuǎn)，進而可實現(xiàn)前述第三齒輪310的沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反向旋轉(zhuǎn)，對天線的下傾角進行調(diào)節(jié)；完成天線下傾角調(diào)整后，停止輸入動力即可利用單向控制機構(gòu)及時停止第二齒輪130的旋轉(zhuǎn)；當下次調(diào)節(jié)時，再讓第二齒輪130公轉(zhuǎn)，到達需調(diào)節(jié)位置后，再使第二齒輪130自轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn)時不發(fā)生公轉(zhuǎn))，即可實現(xiàn)相應天線下傾角的調(diào)整；因而利用第二單向組件220的第二旋轉(zhuǎn)件222能夠確保第二齒輪130進行公轉(zhuǎn)時，不會發(fā)生自轉(zhuǎn)。進一步的，第一單向組件210還包括與第一旋轉(zhuǎn)件212套接配合、且可相對于第一旋轉(zhuǎn)件212單向旋轉(zhuǎn)的第三旋轉(zhuǎn)件214，第三旋轉(zhuǎn)件214固定于第一預設位置；第二單向組件220還包括與第二旋轉(zhuǎn)件222套接配合、且可相對于第二旋轉(zhuǎn)件222單向旋轉(zhuǎn)的第四旋轉(zhuǎn)件224，第四旋轉(zhuǎn)件224固定于第二預設位置。第一單向組件210及第二單向組件220的具體實施例，如單向離合器等單向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；該第一預設位置及第二預設位置可根據(jù)第一單向組件及第二單向組件的固定方式進行選擇，如將第一預設位置設置在安裝板上進而可以實現(xiàn)第一單向組件的固定，或通過其他連接件固定在其他固定物的第一預設位置上；同理第二單向組件也可以通過其他連接件固定在其他固定物的第二預設位置上，以滿足內(nèi)齒圈及第二齒輪的單向控制。優(yōu)選的，第一單向組件210為第一單向軸承，第一旋轉(zhuǎn)件212為第一單向軸承的內(nèi)圈、第三旋轉(zhuǎn)件214為第一單向軸承的外圈，或第一旋轉(zhuǎn)件212為第一單向軸承的外圈、第三旋轉(zhuǎn)件214為第一單向軸承的內(nèi)圈；第二單向組件220為第二單向軸承，第二旋轉(zhuǎn)件222為第二單向軸承的內(nèi)圈、第四旋轉(zhuǎn)件224為第二單向軸承的外圈，或第二單向組件220為第二單向軸承，第二旋轉(zhuǎn)件222為第二單向軸承的外圈、第四旋轉(zhuǎn)件224為第二單向軸承的內(nèi)圈。因而可利用單向軸承來實現(xiàn)第二齒輪130的公轉(zhuǎn)或自轉(zhuǎn)，且單向軸的響應速度快，調(diào)節(jié)精度更高；該第二齒輪130及內(nèi)齒圈110與單向軸承的內(nèi)圈連接或外圈連接可根據(jù)實際情況進行選擇，如外圈固定時，內(nèi)圈與第一旋轉(zhuǎn)件212固定連接，內(nèi)圈固定時，外圈與第一旋轉(zhuǎn)件212固定連接；在預設位置該第一單向軸承或第二單向軸承的具體方式可以通過現(xiàn)有技術實現(xiàn)，在此不再贅述。

如圖1、圖3、圖5及圖6所示，在上述實施例中，內(nèi)齒圈110設有第一連接體112，第一旋轉(zhuǎn)件212設有與第一連接體112卡扣配合的第一卡孔201。因而通過第一連接體112與第一卡孔201的卡固配合，實現(xiàn)了內(nèi)齒圈110與第一旋轉(zhuǎn)件212的固定連接，同時便于拆裝。進一步的，第一連接體112的外側(cè)設有至少兩個沿周向間隔設置的第一凸起(未示出)，第一卡孔201的內(nèi)壁設有與第一凸起卡合的第一卡槽202。因而利用至少兩個第一凸起分別于至少兩個第一卡槽202一一配合，可有效避免內(nèi)齒圈110與第一旋轉(zhuǎn)件212之間發(fā)生打滑，影響傳動精度。

此外，第一連接體112設有與輸入軸10的第一端轉(zhuǎn)動配合的第一配合孔114；第二連接體423還設有與輸入軸10的第二端轉(zhuǎn)動配合的第二配合孔425。因而便于通過第一配合孔114及第二配合孔425安裝輸入軸10，實現(xiàn)輸入軸10的可轉(zhuǎn)動安裝。

如圖1、圖4、圖5及圖6所示，在上述實施例中，轉(zhuǎn)動盒400包括第一盒體410及與第一盒體410相配合形成安置腔的第二盒體420，第一盒體410設有第一缺口412，第二齒輪的第一端132通過第一缺口412與內(nèi)齒圈110相嚙合，第二盒體420設有第二缺口421及第三缺口422，第二齒輪的第二端134通過第二缺口421與第三齒輪310相嚙合，第四齒輪500通過第三缺口422與第三齒輪310相嚙合。因而通過設置第一盒體410及第二盒體420便于安裝第一齒輪120、第二齒輪130、第五齒輪600及第四齒輪500，也便于后期維護；同時通過設置第一缺口412、第二缺口421及第三缺口422使轉(zhuǎn)動盒400內(nèi)的齒輪得到更好的保護。而且。具體的，第一齒輪120可轉(zhuǎn)動設置于轉(zhuǎn)動盒400內(nèi)，第二齒輪130、第五齒輪600及第四齒輪500分別安裝于轉(zhuǎn)動盒400內(nèi)。因而實現(xiàn)了第一齒輪120、第二齒輪130、第五齒輪600及第四齒輪500的可靠安裝嚙合。

如圖1、圖3及圖4所示，在上述實施例中，該傳動裝置還包括設有第一預設位置(未示出)的第一安裝板700，第一安裝板700設有感應元件(未示出)，轉(zhuǎn)動盒400設有可觸發(fā)感應元件的定位桿430；第一單向組件210固定于第一安裝板700上。因而通過在第一安裝板上設置感應元件，轉(zhuǎn)動盒400轉(zhuǎn)動時，帶動導桿430在環(huán)形槽710內(nèi)的運動，進而導桿430可被感應元件感應，并發(fā)送相應的觸發(fā)信號給控制裝置，進而通過程序控制可對轉(zhuǎn)動盒400的初始位置進行定位或?qū)Φ诙X輪130的初始位置或第四齒輪500的初始位置進行定位，便于調(diào)整第二齒輪130與某一第三齒輪310的位置關系或第四齒輪500與某一第三齒輪310的位置關系；該感應元件可為光電檢測傳感器或位移距離檢測傳感器等，感應元件與定位桿配合實現(xiàn)定位的具體方式可以通過現(xiàn)有技術實現(xiàn)，在此不再贅述；同時利用第一安裝板700實現(xiàn)了第一單向組件210的安裝。進一步的，該傳動裝置還包括設有第二預設位置的第二安裝板800，第二安裝板800通過連接桿與第一安裝板700固定連接，第二安裝板800設有多個沿同一圓周間隔設置的安裝通孔810，安裝通孔810與第三齒輪310轉(zhuǎn)動配合，第三齒輪310的連接端312穿過安裝通孔810設置于第二安裝板800外；第二單向組件220固定于第二安裝板800上的第二預設位置上。因而通過第二安裝板800與第一安裝板700的配合，將齒輪組件100、單向控制機構(gòu)及輸出組件300連接成一個整體，同時便于第三齒輪310的連接端312與天線的連接機構(gòu)連接。再進一步的，輸出組件300還包括用于安裝第三齒輪310的固定架320，固定架320與第二安裝板800相配合形成多個沿周向均勻間隔設置的安裝位322。因而利用固定架320與第二安裝板800形成安裝位322，便于第三齒輪310的安裝；同時在保持原有傳動結(jié)構(gòu)及整體尺寸上，可以沿同一周向設置更多的第三齒輪310，實現(xiàn)更多頻段的調(diào)節(jié)。

本發(fā)明還提供了一種天線下傾角的控制系統(tǒng)，包括上述的傳動裝置，還包括驅(qū)動裝置(未示出)及控制器(未示出)，驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)輸出端與輸入軸10連接，控制器與驅(qū)動裝置電聯(lián)接。該天線下傾角的控制系統(tǒng)，根據(jù)天線下傾角調(diào)節(jié)的需要，利用控制器控制驅(qū)動裝置的輸出端的正反轉(zhuǎn)，進而可使第一齒輪120沿第一旋轉(zhuǎn)方向正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，便于實現(xiàn)多波束天線的下傾角的智能化調(diào)節(jié)；同時利用上述傳動裝置實現(xiàn)兩個或兩個以上的波束天線的下傾角度的獨立控制，且結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小，生產(chǎn)成本低。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。