1.一種傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括：
齒輪組件，所述齒輪組件包括內(nèi)齒圈、與所述內(nèi)齒圈同軸的第一齒輪、及與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第一齒輪安設(shè)于輸入軸上，所述第二齒輪的第一端與所述內(nèi)齒圈相嚙合、且可自轉(zhuǎn)或公轉(zhuǎn)，所述第二齒輪的第二端設(shè)于所述內(nèi)齒圈外；
單向控制機(jī)構(gòu)，所述單向控制機(jī)構(gòu)固定于預(yù)設(shè)位置，所述單向控制機(jī)構(gòu)包括第一單向組件，所述第一單向組件靠近所述內(nèi)齒圈設(shè)置，所述第一單向組件包括可沿第一旋轉(zhuǎn)方向單向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)件，所述第一旋轉(zhuǎn)件與所述內(nèi)齒圈固定連接；及
輸出組件，所述輸出組件包括至少兩個(gè)沿周向間隔設(shè)置的第三齒輪，所述第二齒輪的第二端設(shè)于所述第三齒輪的內(nèi)側(cè)、且可選擇性地與任意一個(gè)所述第三齒輪相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述單向控制機(jī)構(gòu)還包括與所述第一單向組件相對(duì)設(shè)置的第二單向組件，所述第二單向組件靠近所述第二齒輪的第二端設(shè)置，所述第二單向組件包括可沿所述第一旋轉(zhuǎn)方向的單向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)件，所述第二齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一單向組件還包括與所述第一旋轉(zhuǎn)件套接配合、且可相對(duì)于所述第一旋轉(zhuǎn)件單向旋轉(zhuǎn)的第三旋轉(zhuǎn)件，所述第三旋轉(zhuǎn)件固定于第一預(yù)設(shè)位置；所述第二單向組件還包括與所述第二旋轉(zhuǎn)件套接配合、且可相對(duì)于所述第二旋轉(zhuǎn)件單向旋轉(zhuǎn)的第四旋轉(zhuǎn)件，所述第四旋轉(zhuǎn)件固定于第二預(yù)設(shè)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一單向組件為第一單向軸承，所述第一旋轉(zhuǎn)件為所述第一單向軸承的內(nèi)圈、所述第三旋轉(zhuǎn)件為所述第一單向軸承的外圈，或所述第一旋轉(zhuǎn)件為所述第一單向軸承的外圈、所述第三旋轉(zhuǎn)件為所述第一單向軸承的內(nèi)圈；所述第二單向組件為第二單向軸承，所述第二旋轉(zhuǎn)件為所述第二單向軸承的內(nèi)圈、所述第四旋轉(zhuǎn)件為所述第二單向軸承的外圈，或所述第二單向組件為第二單向軸承，所述第二旋轉(zhuǎn)件為所述第二單向軸承的外圈、所述第四旋轉(zhuǎn)件為所述第二單向軸承的內(nèi)圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，還包括用于內(nèi)置所述第一齒輪及所述第二齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)盒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盒與所述第二旋轉(zhuǎn)件固定連接，且可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述內(nèi)齒圈與所述第二旋轉(zhuǎn)件之間，所述第一齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盒內(nèi)，所述第二齒輪安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盒內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盒安設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第四齒輪，所述第四齒輪與所述第一齒輪形成作用連接同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盒安還設(shè)有第五齒輪，所述第五齒輪與所述第一齒輪、及第四齒輪的第一端相嚙合，所述第四齒輪的第二端設(shè)于所述第三齒輪的外側(cè)、且選擇性地與所述第三齒輪形成作用連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盒包括第一盒體及與所述第一盒體相配合形成安置腔的第二盒體，所述第一盒體設(shè)有第一缺口，所述第二齒輪的第一端通過(guò)所述第一缺口與所述內(nèi)齒圈相嚙合，所述第二盒體設(shè)有第二缺口及第三缺口，所述第二齒輪的第二端通過(guò)所述第二缺口與所述第三齒輪相嚙合，所述第五齒輪通過(guò)所述第三缺口與所述第三齒輪相嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，還包括設(shè)有第一預(yù)設(shè)位置的第一安裝板，所述第一安裝板設(shè)有感應(yīng)元件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盒設(shè)有可觸發(fā)所述感應(yīng)元件的定位桿；所述第一單向組件固定于所述第一安裝板上的所述第一預(yù)設(shè)位置上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，還包括設(shè)有第二預(yù)設(shè)位置的第二安裝板，所述第二安裝板通過(guò)連接桿與所述第一安裝板固定連接，所述第二安裝板設(shè)有多個(gè)沿同一圓周間隔設(shè)置的安裝通孔，所述安裝通孔與所述第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述第三齒輪的連接端穿過(guò)所述安裝通孔設(shè)置于第二安裝板外；所述第二單向組件固定于所述第二安裝板上的所述第二預(yù)設(shè)位置上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述輸出組件還包括用于安裝所述第三齒輪的固定架，所述固定架與所述第二安裝板相配合形成多個(gè)沿周向均勻間隔設(shè)置的安裝位。
12.一種天線下傾角的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，還包括驅(qū)動(dòng)裝置及控制器，所述驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)輸出端與所述輸入軸連接，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)裝置電聯(lián)接。