本發(fā)明涉及一種可屏蔽翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置，屬于太陽能電池片制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

當(dāng)物品在傳輸線上進(jìn)行運(yùn)輸?shù)臅r候，難免出現(xiàn)需要將物品翻轉(zhuǎn)的情形，如在光伏電池（太陽能電池）制造時，會由于如：電池片某一面已經(jīng)進(jìn)行某種工藝，致使當(dāng)前面不能與之后皮帶傳送中的皮帶接觸，或者需要分別對光伏電池背面電極、正面電極進(jìn)行印刷等原因，而需要將電池片進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，目前自動翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置有一種為吸盤式翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置，裝置中的旋轉(zhuǎn)臂的臂端設(shè)置有吸盤，吸盤將從上游傳送來的硅片吸住，然后旋轉(zhuǎn)臂在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)180度，松開硅片，硅片落至下游傳送帶上，完成硅片的翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸。而這種翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置存在以下的缺陷:如果遇到特殊情況需要使硅片直接通過，則這種翻轉(zhuǎn)裝置將會成為阻礙。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可屏蔽翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置，該裝置可以滿足對硅片的翻轉(zhuǎn)需求，同時在特殊需要時也能夠不對硅片進(jìn)行翻轉(zhuǎn)且不妨礙硅片的傳輸，提高硅片流轉(zhuǎn)效率。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種可屏蔽翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置，包括上游傳輸裝置和下游傳輸裝置，其特征在于：包括用于將上游傳輸裝置上的硅片翻轉(zhuǎn)180°放至下游傳輸裝置上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固設(shè)于屏蔽機(jī)構(gòu)，所述屏蔽機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動便于上游傳輸裝置上的硅片傳送至下有傳輸裝置；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂、吸盤，所述吸盤固設(shè)于轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂與驅(qū)動轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；所述屏蔽機(jī)構(gòu)包括支撐腳、以及用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿支撐腳上下滑動的上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有用于檢測硅片是否傳輸至吸盤下方的第二傳感器。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)臂上還設(shè)置有用于檢測硅片是否運(yùn)輸至超過吸盤有效吸取位置的第四傳感器。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)臂上還設(shè)置有用于檢測吸盤是否吸附硅片的第一傳感器。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、支撐架和電機(jī)，其中所述轉(zhuǎn)軸的兩端旋轉(zhuǎn)安裝至支撐架，轉(zhuǎn)臂的一端固定至轉(zhuǎn)軸，電機(jī)通過皮帶帶輪傳動機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步的，所述上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括支撐板、屏蔽氣缸、滑軌、滑塊，其中，所述支撐架之間固連支撐板，所述支撐板上連接有用于驅(qū)動支撐板上下移動的氣缸，所述支撐架上豎直固設(shè)滑軌，且所述滑軌與固設(shè)于支撐腳上的滑塊滑動連接。

本發(fā)明實現(xiàn)了可以對來料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸，也可以對來料進(jìn)行不翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸?shù)男Ч?，提高硅片流轉(zhuǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視示意圖。

圖2是本發(fā)明的俯視示意圖。

圖3是本發(fā)明的左視示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1～圖3所示，一種可屏蔽翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置既可以設(shè)置在上游傳輸裝置和下游傳輸裝置之間，也可以選擇其他設(shè)置位置，本實施例中給出的是將該可屏蔽翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置設(shè)置在下游傳輸裝置內(nèi)部的一種形式。實施例中下游傳輸裝置為（雙）皮帶傳輸?shù)男问?，?dāng)傳輸裝置設(shè)置在下游皮帶傳輸裝置中時，需要在皮帶傳輸裝置的支撐板401上開設(shè)能夠供傳輸裝置上下運(yùn)動的空間，如圖3中的躲避空間400所示。

本實施例中的可屏蔽翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置主要包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和屏蔽機(jī)構(gòu)。其中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)軸200、轉(zhuǎn)臂201、吸盤202、支撐架203和電機(jī)204，其中轉(zhuǎn)軸200的兩端旋轉(zhuǎn)固定至支撐架203，吸盤202固定在轉(zhuǎn)臂201的一端，轉(zhuǎn)臂201的另一端固定至轉(zhuǎn)軸200，可與轉(zhuǎn)軸200一同旋轉(zhuǎn)，電機(jī)204提供旋轉(zhuǎn)的動力，可通過皮帶205/帶輪206的形式將動力傳遞至轉(zhuǎn)軸200，如實施例中所示，為了檢測吸盤是否將硅片吸起，還可以在轉(zhuǎn)臂201上設(shè)置第一傳感器207，吸盤202的空氣通道設(shè)置方式是本領(lǐng)域中的常規(guī)技術(shù)手段，此處不再贅述。

屏蔽機(jī)構(gòu)主要包括支撐腳300、支撐板301、屏蔽氣缸302、滑軌303、滑塊304。支撐板301的兩端固定至支撐架203，支撐板301的下側(cè)設(shè)置有屏蔽氣缸302，屏蔽氣缸302動作會導(dǎo)致支撐板301上下運(yùn)動，由于支撐板301的兩側(cè)固定至支撐架203，所以支撐架203也會上下運(yùn)動，從而帶動轉(zhuǎn)動連接至支撐架203的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動。為了給翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動進(jìn)行豎直方向的導(dǎo)向，支撐架203固定設(shè)置有豎直滑軌303，豎直滑軌303上配設(shè)有滑塊304，滑塊304固定至支撐腳300。

為了檢測硅片1的位置以更好的控制傳輸?shù)倪^程，還可以設(shè)置有用于檢測硅片1是否傳輸?shù)轿P202下方的第二傳感器500以及用于檢測硅片1是否旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸至下游傳送帶的第三傳感器（圖中未示出）；針對硅片有可能已被傳輸過吸盤202有效吸取位置的情形，裝置中還可以在相應(yīng)位置設(shè)置第四傳感器501，當(dāng)?shù)谒膫鞲衅?01檢測到硅片1時，表明硅片1已經(jīng)被運(yùn)輸至超過吸盤有效吸取位置，應(yīng)該屏蔽掉翻轉(zhuǎn)傳輸裝置，使硅片1直接通過皮帶傳輸裝置被傳輸至下游。

本發(fā)明工作的大致流程，當(dāng)上游傳輸裝置將硅片1傳送至吸盤202下方的位置時，吸盤202吸取硅片1，電機(jī)204帶動轉(zhuǎn)軸200逆時針（從圖3中看）旋轉(zhuǎn)180度，將硅片1放置在下游傳送帶上，完成一次硅片的轉(zhuǎn)移。如果第四傳感器501檢測到有硅片1已經(jīng)被運(yùn)輸至超過吸盤有效的吸取位置或者有其他的不需要將硅片進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的情形，則屏蔽氣缸302向下動作，帶動支撐板301等向下運(yùn)動，翻轉(zhuǎn)傳輸裝置整體被移動至皮帶的下方，硅片1通過皮帶向下游傳輸。