本技術(shù)涉及線束加工，尤其是涉及一種線束焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、兩線制傳感器線束在進(jìn)行外皮剝離加工后，需要對(duì)線束端頭進(jìn)行焊接，一般采用u型的ntc電阻、銅材或者鍍錫銅材進(jìn)行焊接，在焊接的過程中，需要先抓取焊接材料并對(duì)轉(zhuǎn)移到對(duì)應(yīng)工位上進(jìn)行校正、裁剪，再轉(zhuǎn)移至焊機(jī)處進(jìn)行焊接，現(xiàn)有的抓取設(shè)備一般是采用機(jī)械手，但是機(jī)械手抓取存在以下問題：

2、機(jī)械手通常只能一次處理一個(gè)工位，即它抓取完焊接材料后需要移動(dòng)到下一個(gè)工位，完成一個(gè)步驟后才能繼續(xù)操作下一步。這種逐步處理的方式意味著工位之間的切換時(shí)間較長(zhǎng)，造成每個(gè)工位之間存在等待時(shí)間，無法實(shí)現(xiàn)并行處理；

3、而且機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)通常涉及多軸聯(lián)動(dòng)，為了完成從抓取到校正、裁剪、焊接等復(fù)雜任務(wù)，機(jī)械手需要精確控制多個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)和角度。這需要較為復(fù)雜的編程和控制系統(tǒng)，增加了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和維護(hù)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了實(shí)現(xiàn)焊接材料在加工和轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中，可以進(jìn)行多任務(wù)并行處理，提高加工效率，同時(shí)簡(jiǎn)化抓取控制系統(tǒng)，本技術(shù)提供一種線束焊接設(shè)備。

2、本技術(shù)提供的一種線束焊接設(shè)備采用如下的技術(shù)方案：

3、一種線束焊接設(shè)備，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有上料組件、校正組件、裁剪組件、接料組件、抓取組件、點(diǎn)焊組件和傳線組件，所述工作臺(tái)上設(shè)置控制組件，所述控制組件連接有第一安裝板，所述第一安裝板安裝有第一手指氣缸、第二手指氣缸和第三手指氣缸；

4、所述上料組件、所述校正組件和所述裁剪組件并排設(shè)置，所述接料組件可移動(dòng)至與所述裁剪組件并排，所述控制組件可以帶動(dòng)所述第一安裝板沿著所述上料組件、所述校正組件和所述裁剪組件的并排方向往復(fù)橫移，并控制所述第一安裝板升降，所述接料組件還可移動(dòng)至所述抓取組件處，所述抓取組件可抓取所述接料組件上的焊接材料至所述點(diǎn)焊組件處，所述傳線組件用于運(yùn)輸線束至點(diǎn)焊組件處。

5、通過采用上述技術(shù)方案，上料組件將焊接材料輸送到其出料端，控制組件帶動(dòng)第一安裝板往靠近上料組件出料端的方向移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)第一安裝板下降，第一安裝板帶動(dòng)第一手指氣缸移動(dòng)并對(duì)準(zhǔn)上料組件的出料端進(jìn)行焊接材料的抓取，同時(shí)，第一安裝板還帶動(dòng)第二手指氣缸移動(dòng)并對(duì)準(zhǔn)校正組件，使第二手指氣缸可以抓取校正組件上已經(jīng)校正完成的焊接材料，并且，第一安裝板還帶動(dòng)第三手指氣缸移動(dòng)并對(duì)準(zhǔn)裁剪組件，使第三手指氣缸可以抓取裁剪組件上已經(jīng)裁剪完成的焊接材料；

6、接著控制組件控制第一安裝板復(fù)位，此時(shí)，第一手指氣缸抓取著從上料組件取出的焊接材料，第二手指氣缸抓取著從校正組件處取出的焊接材料，第三手指氣缸抓取著從裁剪組件處取出的焊接材料；

7、然后再控制第一安裝板往遠(yuǎn)離上料組件的方向移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)第一安裝板下降，第一安裝板帶動(dòng)第一手指氣缸移動(dòng)并對(duì)準(zhǔn)校正組件，使第一手指氣缸將焊接材料轉(zhuǎn)運(yùn)至校正組件處進(jìn)行校正，并且，第一安裝板還帶動(dòng)第二手指氣缸移動(dòng)并對(duì)準(zhǔn)裁剪組件，使第二手指氣缸將校正完成的焊接材料轉(zhuǎn)運(yùn)至裁剪組件處進(jìn)行裁剪，同時(shí)，第一安裝板還帶動(dòng)第三手指氣缸移動(dòng)并對(duì)準(zhǔn)接料組件，使第三手指氣缸將裁剪完成的焊接材料轉(zhuǎn)運(yùn)至接料組件處進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)；

8、然后接料組件在轉(zhuǎn)移至抓取組件處，傳線組件轉(zhuǎn)運(yùn)線束至點(diǎn)焊組件處，抓取組件抓取焊接材料并將焊接材料轉(zhuǎn)移至點(diǎn)焊組件處，并使焊接材料與線束對(duì)接，點(diǎn)焊組件將焊接材料焊接在線束上后，再由傳線組件運(yùn)走出料；

9、實(shí)現(xiàn)了同時(shí)控制第一手指氣缸、第二手指氣缸和第三手指氣缸的移動(dòng)，并且可以保證同一時(shí)刻每個(gè)手指氣缸對(duì)準(zhǔn)不同工位，實(shí)現(xiàn)焊接材料在加工和轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中，可以進(jìn)行多任務(wù)并行處理，提高加工效率，同時(shí)控制系統(tǒng)邏輯簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化抓取控制系統(tǒng)，減少出現(xiàn)故障，便于維護(hù)。

10、可選的，所述控制組件包括殼體，所述殼體設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤通過電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤偏心轉(zhuǎn)動(dòng)連接有曲柄，所述曲柄與所述第一安裝板連接，所述殼體內(nèi)連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿橫向設(shè)置，所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接有橫移塊，所述曲柄穿過所述橫移塊。

11、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)曲柄位于轉(zhuǎn)盤的頂部時(shí)，第一安裝板處于上升狀態(tài)；

12、當(dāng)轉(zhuǎn)盤往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度時(shí)，橫移塊橫向移動(dòng)，使曲柄同時(shí)實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)和豎向下降的動(dòng)作，此時(shí)第一安裝板處于下降狀態(tài)，第一手指氣缸對(duì)準(zhǔn)上料組件、第二手指氣缸對(duì)準(zhǔn)校正組件，第三手指氣缸對(duì)準(zhǔn)裁剪組件；

13、第一手指氣缸、第二手指氣缸和第三手指氣缸抓取完對(duì)應(yīng)的焊接材料后，轉(zhuǎn)盤復(fù)位，然后轉(zhuǎn)盤往另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度時(shí)，橫移塊橫向移動(dòng)，使曲柄同時(shí)實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)和豎向下降的動(dòng)作，此時(shí)第一安裝板處于下降狀態(tài)，第一手指氣缸對(duì)準(zhǔn)校正組件、第二手指氣缸對(duì)準(zhǔn)裁剪組件，第三手指氣缸對(duì)準(zhǔn)接料組件，只需要通過控制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，接著實(shí)現(xiàn)多個(gè)氣缸同時(shí)對(duì)準(zhǔn)不同的工位進(jìn)行抓取工作，控制邏輯簡(jiǎn)單，具有高效的并行處理能力，且能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的同步控制。

14、可選的，所述校正組件包括第一工位臺(tái)，所述第一工位臺(tái)上安裝有第一氣缸，所述第一工位臺(tái)滑動(dòng)連接有第一調(diào)節(jié)板，所述第一氣缸與所述第一調(diào)節(jié)板連接，所述第一調(diào)節(jié)板上開設(shè)有第一導(dǎo)向槽，所述第一工位臺(tái)上設(shè)置有第一夾座，所述第一工位臺(tái)上滑移設(shè)置有第一夾板，所述第一夾板與所述第一夾座相對(duì)設(shè)置，所述第一夾板上設(shè)置有第一導(dǎo)向柱，所述第一導(dǎo)向柱位于所述第一導(dǎo)向槽內(nèi)。

15、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)焊接材料被抓取至第一夾座和第一夾板之間后，第一氣缸推動(dòng)第一調(diào)節(jié)板移動(dòng)，第一導(dǎo)向柱在第一導(dǎo)向槽的導(dǎo)向作用下移動(dòng)，使得第一導(dǎo)向柱帶動(dòng)第一夾板靠近第一夾座，從而使第一夾板和第一夾座共同夾緊焊接材料，并且第一手指氣缸抓著焊接材料，通過第一夾板、第一夾座和第一手指氣缸三者配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)扭曲變形的焊接材料進(jìn)行校正，使焊接材料在焊接時(shí)能對(duì)準(zhǔn)線束端頭。

16、可選的，所述裁剪組件包括第二工位臺(tái)，所述第二工位臺(tái)上安裝有第二氣缸，所述第二氣缸滑動(dòng)連接有第二調(diào)節(jié)板，所述第二氣缸與所述第二調(diào)節(jié)板連接，所述第二調(diào)節(jié)板上開設(shè)有兩個(gè)第二導(dǎo)向槽，所述第二工位臺(tái)上滑移設(shè)置有第二夾座和第二夾板，所述第二夾座和所述第二夾板均設(shè)置有切刀，所述第二夾座和所述第二夾板相對(duì)設(shè)置，所述第二夾座和所述第二夾板上均設(shè)置有第二導(dǎo)向柱，兩個(gè)所述第二導(dǎo)向柱分別位于兩個(gè)所述第二導(dǎo)向槽內(nèi)。

17、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)焊接材料被抓取至第二夾座和第二夾板之間后，第二氣缸推動(dòng)第二調(diào)節(jié)板移動(dòng)，第二導(dǎo)向柱在第二導(dǎo)向槽的導(dǎo)向作用下移動(dòng)，使得第二夾板和第二夾座在第二導(dǎo)向柱的帶動(dòng)下相互靠近，從而使得第二夾板和第二夾座夾住焊接材料，兩個(gè)切刀相互靠近共同剪切焊接材料，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接材料的裁剪。

18、可選的，所述接料組件包括第三工位臺(tái)，所述第三工位臺(tái)滑移設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述第三工位臺(tái)通過第一伺服驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，所述第一伺服驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述工作臺(tái)上，所述第三工位臺(tái)上安裝有第四手指氣缸。

19、通過采用上述技術(shù)方案，第一伺服驅(qū)動(dòng)單元可帶動(dòng)第三工位臺(tái)移動(dòng)，第三工位臺(tái)可帶動(dòng)第四手指氣缸移動(dòng)至與裁剪組件并排，當(dāng)?shù)谌种笟飧鬃ト『附硬牧现恋谒氖种笟飧滋幒螅谒氖种笟飧卓梢詩A住焊接材料，然后第一伺服單元再次驅(qū)動(dòng)第三工位臺(tái)移動(dòng)，使第四手指氣缸將焊接材料轉(zhuǎn)移至抓取組件處進(jìn)行抓取。

20、可選的，所述上料組件包括振動(dòng)盤，所述工作臺(tái)上安裝有第三氣缸，所述第三氣缸位于所述振動(dòng)盤的出料端處，所述第三氣缸安裝有支撐桿，所述支撐桿可與所述振動(dòng)盤的出料端銜接，所述工作臺(tái)上還設(shè)置有第五手指氣缸，所述第五手指氣缸位于所述支撐桿的上方，所述第五手指氣缸的兩個(gè)夾爪均開設(shè)有供所述支撐桿穿過的通槽。

21、通過采用上述技術(shù)方案，振動(dòng)盤可以對(duì)焊接材料進(jìn)行篩選，并使焊接材料開口朝向統(tǒng)一，使焊接材料排出振動(dòng)盤后可以順利落在支撐桿上，然后第三氣缸帶動(dòng)支撐桿上升，當(dāng)支撐桿上升至與第五手指氣缸的夾爪對(duì)準(zhǔn)時(shí)，第五手指氣缸啟動(dòng)，第五手指氣缸的兩個(gè)夾爪相互靠近，支撐桿位于通槽內(nèi)，第五手指氣缸的兩個(gè)夾爪通過夾住焊接材料的兩側(cè)，然后支撐桿復(fù)位，第五手指氣缸維持夾緊狀態(tài)直至第一手指氣缸對(duì)焊接材料進(jìn)行抓取，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐桿上的焊接材料位置進(jìn)行調(diào)節(jié)定位，使第一手指氣缸可以對(duì)準(zhǔn)焊接材料并進(jìn)行抓取。

22、可選的，所述抓取組件包括第二安裝板，所述第二安裝板設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述第二安裝板上滑動(dòng)連接有升降滑座，所述升降滑座通過第二伺服驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，所述第二伺服驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述第二安裝板上，所述升降滑座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有無桿氣缸，所述無桿氣缸連接有第六手指氣缸。

23、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)接料組件移動(dòng)至第六手指氣缸下方后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)無桿氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直狀態(tài)，然后無桿氣缸帶動(dòng)第六手指氣缸移動(dòng)靠近接料組件，并對(duì)接料組件上的焊接材料進(jìn)行抓取，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)和無桿氣缸配合帶動(dòng)第六手指氣缸復(fù)位，當(dāng)線束轉(zhuǎn)運(yùn)至點(diǎn)焊組件后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)無桿氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，同時(shí)無桿氣缸帶動(dòng)第六手指氣缸移動(dòng)，使焊接材料移動(dòng)至點(diǎn)焊組件處并對(duì)線束端頭對(duì)接。

24、可選的，所述點(diǎn)焊組件包括升降架，所述工作臺(tái)上設(shè)置有第一升降板，所述第一升降板通過第三伺服驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，所述第三伺服驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述工作臺(tái)上，所述第一升降板上安裝有第一絕緣板，所述第一絕緣板上安裝有下電極板，所述下電極板上安裝有下電極柱，焊接材料的兩側(cè)可同時(shí)放置在所述下電機(jī)柱上，所述升降架滑動(dòng)連接有第二升降板，所述第二升降板位于所述第一升降板上方，所述升降架頂部安裝有第四氣缸，所述第四氣缸與所述第二升降板連接，所述第二升降板滑動(dòng)連接有第二絕緣板，所述第二絕緣板連接有上電極板，所述上電極板連接有上電極柱，所述絕緣板通過第四伺服驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)橫移，所述第四伺服驅(qū)動(dòng)單元安裝在第二升降板上。

25、通過采用上述技術(shù)方案，在焊接時(shí)，第三伺服伺服單元控制第一升降板上升，第一升降板帶動(dòng)第一絕緣板上升，使下電極柱上升并與焊接材料接觸，同時(shí)，第四氣缸帶動(dòng)第二升降板下降，第二升降板帶動(dòng)第二絕緣板下降，使上電極柱配合下電極柱共同壓緊焊接材料的一側(cè)，然后上電極柱和下電機(jī)柱通電，實(shí)現(xiàn)將焊接材料的一側(cè)與線束的一根線芯焊接；

26、接著第四氣缸帶動(dòng)第二升降板上升，然后第四伺服驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)第二絕緣板橫移，使上電極柱對(duì)準(zhǔn)焊接材料的另一側(cè)，然后第四氣缸再次帶動(dòng)第二升降板下降，使上電機(jī)柱配合下電極柱共同壓緊焊接材料的另一側(cè)，然后上電極柱和下電機(jī)柱通電，實(shí)現(xiàn)將焊接材料的另一側(cè)與線束的另一根線芯焊接，完成線束的焊接，通過對(duì)上電極柱的位移控制，實(shí)現(xiàn)每次只對(duì)焊接材料的一側(cè)進(jìn)行焊接，避免了同時(shí)焊接焊接材料兩側(cè)導(dǎo)致出現(xiàn)短路的情況，進(jìn)而減少設(shè)備出現(xiàn)故障的情況。

27、可選的，所述第二升降板上還安裝有至少兩根固定桿，所有的所述固定桿共同穿設(shè)有壓板，所述固定桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧一端固定在所述固定桿上，所述彈簧另一端與所述壓板固定，所述壓板固定有壓頭。

28、通過采用上述技術(shù)方案，在上電極柱和下電機(jī)柱共同壓緊焊接材料前，壓頭與線束前端接觸，隨著第二升降板不斷下降，壓板在固定桿在移動(dòng)，彈簧處于壓縮狀態(tài)，從而使壓頭壓緊線束前端，加強(qiáng)了對(duì)線束的固定，確保線束在后續(xù)焊接過程中保持良好的接觸面，避免由于松動(dòng)或偏移導(dǎo)致的接觸不良，從而提高焊接的強(qiáng)度和可靠性。

29、可選的，所述傳線組件包括傳送座，所述傳送座上滑移設(shè)置有傳送臺(tái)，所述傳送臺(tái)通過所述第五伺服驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，所述第五伺服驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述傳送座上，所述傳送臺(tái)上安裝有若干在第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊用于與貼附板的側(cè)邊抵接，所述第二夾塊用于與貼附板的端部抵接，所述第二夾塊的頂部設(shè)置有導(dǎo)向面，所述傳送臺(tái)靠近所述焊接組件的一側(cè)設(shè)置有定位板，所述定位板上開設(shè)有與貼附板上的凹槽一一對(duì)應(yīng)的若干定位槽，線束前端位于所述定位槽內(nèi)。

30、通過采用上述技術(shù)方案，多個(gè)線束在焊接前會(huì)排布在貼附板上，人工將貼附板順著第二夾塊的導(dǎo)向面下壓，使貼附板可以快速固定在對(duì)應(yīng)的第一夾塊和第二夾塊之間，同時(shí)每個(gè)線束的焊接端可以落入定位槽內(nèi)，在實(shí)現(xiàn)固定貼附板的同時(shí)，還實(shí)現(xiàn)了對(duì)線束焊接端的定位，每焊接完一個(gè)線束后，第五伺服驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)傳送臺(tái)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將下一個(gè)線束轉(zhuǎn)移至點(diǎn)焊組件處進(jìn)行焊接。

31、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

32、1.實(shí)現(xiàn)了同時(shí)控制第一手指氣缸、第二手指氣缸和第三手指氣缸的移動(dòng)，并且可以保證同一時(shí)刻每個(gè)手指氣缸對(duì)準(zhǔn)不同工位，實(shí)現(xiàn)焊接材料在加工和轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中，可以進(jìn)行多任務(wù)并行處理，提高加工效率，同時(shí)控制系統(tǒng)邏輯簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化抓取控制系統(tǒng)，減少出現(xiàn)故障，便于維護(hù)；

33、2.在上電極柱和下電機(jī)柱共同壓緊焊接材料前，壓頭與線束前端接觸，隨著第二升降板不斷下降，壓板在固定桿在移動(dòng)，彈簧處于壓縮狀態(tài)，從而使壓頭壓緊線束前端，加強(qiáng)了對(duì)線束的固定，確保線束在后續(xù)焊接過程中保持良好的接觸面，避免由于松動(dòng)或偏移導(dǎo)致的接觸不良，從而提高焊接的強(qiáng)度和可靠性。