1.一種線束焊接設(shè)備,其特征在于:包括工作臺(tái)(1),所述工作臺(tái)(1)上設(shè)置有上料組件(2)、校正組件(3)、裁剪組件(4)、接料組件(5)、抓取組件(6)、點(diǎn)焊組件(7)和傳線組件(8),所述工作臺(tái)(1)上設(shè)置控制組件(9),所述控制組件(9)連接有第一安裝板(91),所述第一安裝板(91)安裝有第一手指氣缸(92)、第二手指氣缸(93)和第三手指氣缸(94);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束焊接設(shè)備,其特征在于:所述控制組件(9)包括殼體(95),所述殼體(95)設(shè)置在所述工作臺(tái)(1)上,所述殼體(95)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(96),所述轉(zhuǎn)盤(96)通過(guò)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),所述轉(zhuǎn)盤(96)偏心轉(zhuǎn)動(dòng)連接有曲柄(97),所述曲柄(97)與所述第一安裝板(91)連接,所述殼體(95)內(nèi)連接有導(dǎo)向桿(98),所述導(dǎo)向桿(98)橫向設(shè)置,所述導(dǎo)向桿(98)滑動(dòng)連接有橫移塊(99),所述曲柄(97)穿過(guò)所述橫移塊(99)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束焊接設(shè)備,其特征在于:所述校正組件(3)包括第一工位臺(tái)(31),所述第一工位臺(tái)(31)上安裝有第一氣缸(32),所述第一工位臺(tái)(31)滑動(dòng)連接有第一調(diào)節(jié)板(33),所述第一氣缸(32)與所述第一調(diào)節(jié)板(33)連接,所述第一調(diào)節(jié)板(33)上開(kāi)設(shè)有第一導(dǎo)向槽(331),所述第一工位臺(tái)(31)上設(shè)置有第一夾座(34),所述第一工位臺(tái)(31)上滑移設(shè)置有第一夾板(35),所述第一夾板(35)與所述第一夾座(34)相對(duì)設(shè)置,所述第一夾板(35)上設(shè)置有第一導(dǎo)向柱(351),所述第一導(dǎo)向柱(351)位于所述第一導(dǎo)向槽(331)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束焊接設(shè)備,其特征在于:所述裁剪組件(4)包括第二工位臺(tái)(41),所述第二工位臺(tái)(41)上安裝有第二氣缸(42),所述第二工位臺(tái)(41)滑動(dòng)連接有第二調(diào)節(jié)板(43),所述第二氣缸(42)與所述第二調(diào)節(jié)板(43)連接,所述第二調(diào)節(jié)板(43)上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第二導(dǎo)向槽(431),所述第二工位臺(tái)(41)上滑移設(shè)置有第二夾座(44)和第二夾板(45),所述第二夾座(44)和所述第二夾板(45)均設(shè)置有切刀(46),所述第二夾座(44)和所述第二夾板(45)相對(duì)設(shè)置,所述第二夾座(44)和所述第二夾板(45)上均設(shè)置有第二導(dǎo)向柱(47),兩個(gè)所述第二導(dǎo)向柱(47)分別位于兩個(gè)所述第二導(dǎo)向槽(431)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束焊接設(shè)備,其特征在于:所述接料組件(5)包括第三工位臺(tái)(51),所述第三工位臺(tái)(51)滑移設(shè)置在所述工作臺(tái)(1)上,所述第三工位臺(tái)(51)通過(guò)第一伺服驅(qū)動(dòng)單元(52)驅(qū)動(dòng),所述第一伺服驅(qū)動(dòng)單元(52)安裝在所述工作臺(tái)(1)上,所述第三工位臺(tái)(51)上安裝有第四手指氣缸(53)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束焊接設(shè)備,其特征在于:所述上料組件(2)包括振動(dòng)盤(21),所述工作臺(tái)(1)上安裝有第三氣缸(23),所述第三氣缸(23)位于所述振動(dòng)盤(21)的出料端處,所述第三氣缸(23)安裝有支撐桿(24),所述支撐桿(24)可與所述振動(dòng)盤(21)的出料端銜接,所述工作臺(tái)(1)上還設(shè)置有第五手指氣缸(25),所述第五手指氣缸(25)位于所述支撐桿(24)的上方,所述第五手指氣缸(25)的兩個(gè)夾爪均開(kāi)設(shè)有供所述支撐桿(24)穿過(guò)的通槽(251)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束焊接設(shè)備,其特征在于:所述抓取組件(6)包括第二安裝板(61),所述第二安裝板(61)設(shè)置在所述工作臺(tái)(1)上,所述第二安裝板(61)上滑動(dòng)連接有升降滑座(62),所述升降滑座(62)通過(guò)第二伺服驅(qū)動(dòng)單元(63)驅(qū)動(dòng),所述第二伺服驅(qū)動(dòng)單元(63)安裝在所述第二安裝板(61)上,所述升降滑座(62)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(64),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(64)連接有無(wú)桿氣缸(65),所述無(wú)桿氣缸(65)連接有第六手指氣缸(66)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束焊接設(shè)備,其特征在于:所述點(diǎn)焊組件(7)包括升降架(71),所述工作臺(tái)(1)上設(shè)置有第一升降板(72),所述第一升降板(72)通過(guò)第三伺服驅(qū)動(dòng)單元(718)驅(qū)動(dòng),所述第三伺服驅(qū)動(dòng)單元(718)安裝在所述工作臺(tái)(1)上,所述第一升降板(72)上安裝有第一絕緣板(73),所述第一絕緣板(73)上安裝有下電極板(74),所述下電極板(74)上安裝有下電極柱(75),焊接材料的兩側(cè)可同時(shí)放置在所述下電極柱(75)上,所述升降架(71)滑動(dòng)連接有第二升降板(76),所述第二升降板(76)位于所述第一升降板(72)上方,所述升降架(71)頂部安裝有第四氣缸(77),所述第四氣缸(77)與所述第二升降板(76)連接,所述第二升降板(76)滑動(dòng)連接有第二絕緣板(710),所述第二絕緣板(710)連接有上電極板(711),所述上電極板(711)連接有上電極柱(712),所述第二絕緣板(710)通過(guò)第四伺服驅(qū)動(dòng)單元(713)驅(qū)動(dòng)橫移,所述第四伺服驅(qū)動(dòng)單元(713)安裝在第二升降板(76)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的線束焊接設(shè)備,其特征在于:所述第二升降板(76)上還安裝有至少兩根固定桿(714),所有的所述固定桿(714)共同穿設(shè)有壓板(715),所述固定桿(714)上套設(shè)有彈簧(716),所述彈簧(716)一端固定在所述固定桿(714)上,所述彈簧(716)另一端與所述壓板(715)固定,所述壓板(715)固定有壓頭(717)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束焊接設(shè)備,其特征在于:所述傳線組件(8)包括傳送座(81),所述傳送座(81)上滑移設(shè)置有傳送臺(tái)(82),所述傳送臺(tái)(82)通過(guò)第五伺服驅(qū)動(dòng)單元(83)驅(qū)動(dòng),所述第五伺服驅(qū)動(dòng)單元(83)安裝在所述傳送座(81)上,所述傳送臺(tái)(82)上安裝有若干在第一夾塊(84)和第二夾塊(85),所述第一夾塊(84)用于與貼附板的側(cè)邊抵接,所述第二夾塊(85)用于與貼附板的端部抵接,所述第二夾塊(85)的頂部設(shè)置有導(dǎo)向面(851),所述傳送臺(tái)(82)靠近所述點(diǎn)焊組件(7)的一側(cè)設(shè)置有定位板(86),所述定位板(86)上開(kāi)設(shè)有與貼附板上的凹槽一一對(duì)應(yīng)的若干定位槽(861),線束前端位于所述定位槽(861)內(nèi)。