本發(fā)明涉及充磁設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動充磁裝置、充磁方法及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、永磁電機轉(zhuǎn)子的整體充磁技術(shù)，是一種將未帶磁性的磁鋼與電機轉(zhuǎn)子裝配完成后，通過充磁線圈一次性對全部磁鋼進行充磁的方式。在充磁過程中，通常采用高壓電容式充磁機對線圈進行瞬間放電，在短時間內(nèi)通過大電流，以在充磁線圈中產(chǎn)生強磁場給磁鋼進行飽和充磁。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，一般是把要充磁的可帶磁性物體放在有直流電通過的線圈所形成的磁場里，充磁方向可分為厚度充磁、徑向充磁等。當(dāng)受到了外來的能量的影響，比如加熱、沖擊，其中的各磁疇的磁矩方向會變得不一致，磁性就會減弱或消失，此時會消磁，要想保留原有屬性需要充磁?，F(xiàn)有生活中需要充磁的部件有很多，例如新能源汽車電動機內(nèi)的轉(zhuǎn)子在投入使用前需要進行充磁處理。

3、磁性產(chǎn)品充磁的手段或者方法根據(jù)磁性產(chǎn)品的性能要求或者使用場合的不同，采用不同的充磁設(shè)備來實現(xiàn)，磁環(huán)對保證電子設(shè)備的正常工作具有重要作用，市場上普通的磁環(huán)充磁設(shè)備都需要工人不停的將磁片整理然后送到充磁設(shè)備上進行充磁，在充磁操作中，需要根據(jù)產(chǎn)品定制振動盤、定制交期都比較長，費用較高，且充磁方式為一邊固定模具一邊是固定氣缸、來回推動；導(dǎo)致產(chǎn)品沒有推到位、和推斜導(dǎo)致不良增多，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種全自動充磁裝置、充磁方法及可讀存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的全自動充磁裝置在使用過程中存在自動化程度較低，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量容易出現(xiàn)參差不齊的問題。

2、一種全自動充磁裝置，所述全自動充磁裝置包括：

3、上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)用于存儲待充磁元件以及給所述全自動充磁裝置輸送待充磁元件；

4、充磁機構(gòu)，所述充磁機構(gòu)與所述上料機構(gòu)同側(cè)設(shè)置，所述上料機構(gòu)輸送的待充磁元件進入所述充磁機構(gòu)，所述充磁機構(gòu)用于給所述待充磁元件進行充磁；

5、檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)與所述充磁機構(gòu)同側(cè)設(shè)置，所述檢測機構(gòu)用于檢測所述充磁機構(gòu)充磁完畢的待充磁元件是否飽和充磁；

6、下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)與所述檢測機構(gòu)同側(cè)設(shè)置，所述下料機構(gòu)用于對所述檢測機構(gòu)檢測后的待充磁元件進行分類、下料以及存儲；

7、運輸機構(gòu)，所述運輸機構(gòu)貫穿所述充磁機構(gòu)、所述檢測機構(gòu)以及所述下料機構(gòu)，所述運輸機構(gòu)用于將所述待充磁元件自所述上料機構(gòu)依次運輸至所述充磁機構(gòu)、所述檢測機構(gòu)以及所述下料機構(gòu)。

8、本發(fā)明的全自動充磁裝置，通過上料機構(gòu)、充磁機構(gòu)、檢測機構(gòu)、下料機構(gòu)以及運輸機構(gòu)的設(shè)置，上料機構(gòu)能夠用于存儲待充磁元件以及給充磁輸送待充磁元件，充磁機構(gòu)用于給待充磁元件進行充磁，檢測機構(gòu)用于給待充磁元件進行檢測，下料機構(gòu)用于對檢測后的待充磁元件進行分類、下料以及存儲，由于上料機構(gòu)、充磁機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及下料機構(gòu)依次并且設(shè)置，且運輸機構(gòu)與上料機構(gòu)、充磁機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及下料機構(gòu)依次連接，如此設(shè)置，用戶只需要將需要進行充磁的待充磁元件放置于上料機構(gòu)內(nèi)，然后啟動全自動充磁裝置即可，此時，上料機構(gòu)、充磁機構(gòu)、檢測機構(gòu)、下料機構(gòu)以及運輸機構(gòu)均會開啟工作，上料機構(gòu)將待充磁元件輸送至運輸機構(gòu)上，然后運輸機構(gòu)將待充磁元件依次運輸至充磁機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及下料機構(gòu)內(nèi)，然后充磁機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及下料機構(gòu)會對待充磁元件進行充磁、檢測以及分類、下料以及存儲，如此不需要人工去進行操作，一來使得全自動充磁裝置具備有全自動化、全智能化，節(jié)省了人工操作的復(fù)雜性，二來也能夠提升充磁的質(zhì)量，有利于用戶的使用。

9、進一步地，所述上料機構(gòu)包括：

10、存儲罐；

11、下料管，所述下料管與所述存儲罐連通設(shè)置，所述下料管的一端與所述運輸機構(gòu)對立設(shè)置，所述存儲罐用于存儲待充磁元件，所述下料管用于將所述存儲罐中的待充磁元件緩慢輸送至所述運輸機構(gòu)上。

12、進一步地，所述上料機構(gòu)還包括支撐架，所述支撐架的一端固定至所述運輸機構(gòu)上，所述支撐架的另一端與所述存儲罐固定連接，所述支撐架用于支撐所述存儲罐，以抬高所述存儲罐的高度，以使所述存儲罐與所述運輸機構(gòu)分離。

13、進一步地，所述充磁機構(gòu)包括：

14、機體，所述機體內(nèi)設(shè)置有充磁空間，所述機體的兩側(cè)形成有開口，所述充磁空間與所述開口連通，所述運輸機構(gòu)通過所述開口貫穿所述機體；

15、下壓組件，所述下壓組件設(shè)置于所述充磁空間；

16、充磁組件，所述充磁組件設(shè)置于所述充磁空間，所述下壓組件至少部分設(shè)置于所述充磁組件的正上方，所述下壓組件至少用于與所述充磁組件配合，以將待充磁元件固定，所述充磁組件至少用于對所述待充磁元件進行對位、定位以及飽和充磁；

17、第一機械臂，所述第一機械臂設(shè)置于所述充磁組件附近，所述第一機械臂用于將所述運輸機構(gòu)輸送的待充磁元件提取至所述充磁組件上，或在所述待充磁元件充磁完畢之后，將所述充磁組件上的待充磁元件取下并放置于所述運輸機構(gòu)上。

18、進一步地，所述檢測機構(gòu)包括：

19、殼體，所述殼體內(nèi)形成有檢測空間，所述殼體的兩側(cè)形成有開口，所述檢測空間與所述開口連通，所述運輸機構(gòu)通過所述開口貫穿所述機體；

20、檢測組件，所述檢測組件設(shè)置于所述檢測空間，所述檢測組件用于對待充磁元件進行檢測；

21、第二機械臂，所述第二機械臂設(shè)置于所述檢測組件附近，所述第二機械臂用于將所述運輸機構(gòu)輸送的待充磁元件提取至所述檢測組件上，或在所述待充磁元件檢測完畢之后，將所述檢測組件上的所述待充磁元件取下并根據(jù)檢測結(jié)果放置在所述運輸機構(gòu)的不同區(qū)域。

22、進一步地，所述下料機構(gòu)包括：

23、儲物倉，所述儲物倉位于所述運輸機構(gòu)的兩側(cè)，所述儲物倉的數(shù)量為兩個，兩個所述儲物倉的其中一個用于儲存檢測合格的所述待充磁元件，兩個所述儲物倉的另外一個用于儲存檢測不合格的所述待充磁元件；

24、第三機械臂，每個所述儲物倉上均設(shè)置有一個第三機械臂，所述第三機械臂用于將所述運輸機構(gòu)不同區(qū)域的所述待充磁元件提取并放置于對應(yīng)的儲物倉內(nèi)。

25、進一步地，所述運輸機構(gòu)包括：

26、傳輸帶，所述傳輸帶依次經(jīng)過所述上料機構(gòu)、所述充磁機構(gòu)、所述檢測機構(gòu)以及所述下料機構(gòu)；

27、傳送輪，所述傳送輪的數(shù)量至少為兩個，兩個所述傳送輪位于所述傳輸帶的兩端，所述傳送輪與所述傳輸帶嚙合，所述傳送輪轉(zhuǎn)動的情況下帶動所述傳輸帶運動以運輸所述傳輸帶上的所述待充磁元件。

28、一種全自動充磁裝置的充磁方法，所述全自動充磁裝置包括上料機構(gòu)、充磁機構(gòu)、檢測機構(gòu)、下料機構(gòu)以及運輸機構(gòu)，所述上料機構(gòu)用于存儲待充磁元件以及給所述全自動充磁裝置輸送待充磁元件，所述充磁機構(gòu)與所述上料機構(gòu)同側(cè)設(shè)置，所述上料機構(gòu)輸送的待充磁元件進入所述充磁機構(gòu)，所述充磁機構(gòu)用于給所述待充磁元件進行充磁，所述檢測機構(gòu)與所述充磁機構(gòu)同側(cè)設(shè)置，所述檢測機構(gòu)用于檢測所述充磁機構(gòu)充磁完畢的待充磁元件是否飽和充磁，所述下料機構(gòu)用于對所述檢測機構(gòu)檢測后的待充磁元件進行分類、下料以及存儲，所述運輸機構(gòu)貫穿所述充磁機構(gòu)、所述檢測機構(gòu)以及所述下料機構(gòu)，所述運輸機構(gòu)用于將所述待充磁元件自所述上料機構(gòu)依次運輸至所述充磁機構(gòu)、所述檢測機構(gòu)以及所述下料機構(gòu)，所述充磁方法包括：

29、判斷所述上料機構(gòu)是否將待充磁元件輸送至所述運輸機構(gòu)；

30、若是，控制所述運輸機構(gòu)工作以將所述待充磁元件運輸至所述充磁機構(gòu)，以供所述充磁機構(gòu)的充磁組件對所述待充磁元件進行充磁；

31、判斷所述充磁組件是否對所述待充磁元件充磁完畢；

32、若是，控制所述運輸機構(gòu)工作以將所述待充磁元件從所述充磁機構(gòu)運輸至所述檢測機構(gòu)，以供所述檢測機構(gòu)的檢測組件對所述待充磁元件進行充磁檢測；

33、判斷所述待充磁元件是否進行飽和充磁；

34、若是，控制所述運輸機構(gòu)工作以將所述待充磁元件從所述檢測機構(gòu)運輸至所述下料機構(gòu)，以供所述下料機構(gòu)對所述待充磁元件進行分類、下料以及存儲。

35、本發(fā)明的全自動充磁裝置的充磁方法，通過上料機構(gòu)、充磁機構(gòu)、檢測機構(gòu)、下料機構(gòu)以及運輸機構(gòu)的設(shè)置，上料機構(gòu)能夠用于存儲待充磁元件以及給充磁輸送待充磁元件，充磁機構(gòu)用于給待充磁元件進行充磁，檢測機構(gòu)用于給待充磁元件進行檢測，下料機構(gòu)用于對檢測后的待充磁元件進行分類、下料以及存儲，由于上料機構(gòu)、充磁機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及下料機構(gòu)依次并且設(shè)置，且運輸機構(gòu)與上料機構(gòu)、充磁機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及下料機構(gòu)依次連接，如此設(shè)置，用戶只需要將需要進行充磁的待充磁元件放置于上料機構(gòu)內(nèi)，然后啟動全自動充磁裝置即可，此時，上料機構(gòu)、充磁機構(gòu)、檢測機構(gòu)、下料機構(gòu)以及運輸機構(gòu)均會開啟工作，上料機構(gòu)將待充磁元件輸送至運輸機構(gòu)上，然后運輸機構(gòu)將待充磁元件依次運輸至充磁機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及下料機構(gòu)內(nèi)，然后充磁機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及下料機構(gòu)會對待充磁元件進行充磁、檢測以及分類、下料以及存儲，如此不需要人工去進行操作，一來使得全自動充磁裝置具備有全自動化、全智能化，節(jié)省了人工操作的復(fù)雜性，二來也能夠提升充磁的質(zhì)量，有利于用戶的使用。

36、進一步地，所述檢測機構(gòu)包括有第二機械臂，所述第二機械臂設(shè)置于所述檢測組件附近，所述第二機械臂用于將所述運輸機構(gòu)輸送的待充磁元件提取至所述檢測組件上，或在所述待充磁元件檢測完畢之后，將所述檢測組件上的所述待充磁元件取下并根據(jù)檢測結(jié)果放置在所述運輸機構(gòu)的不同區(qū)域，所述判斷所述待充磁元件是否進行飽和充磁，包括：

37、控制所述第二機械臂工作，將進行了飽和充磁的所述待充磁元件取下來并放置于所述運輸機構(gòu)的右側(cè)；

38、控制所述第二機械臂工作，將未進行了飽和充磁的所述待充磁元件取下來并放置于所述運輸機構(gòu)的左側(cè)。

39、一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一項所述的全自動充磁裝置的充磁方法的步驟。

40、本發(fā)明的可讀存儲介質(zhì)，通過上料機構(gòu)、充磁機構(gòu)、檢測機構(gòu)、下料機構(gòu)以及運輸機構(gòu)的設(shè)置，上料機構(gòu)能夠用于存儲待充磁元件以及給充磁輸送待充磁元件，充磁機構(gòu)用于給待充磁元件進行充磁，檢測機構(gòu)用于給待充磁元件進行檢測，下料機構(gòu)用于對檢測后的待充磁元件進行分類、下料以及存儲，由于上料機構(gòu)、充磁機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及下料機構(gòu)依次并且設(shè)置，且運輸機構(gòu)與上料機構(gòu)、充磁機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及下料機構(gòu)依次連接，如此設(shè)置，用戶只需要將需要進行充磁的待充磁元件放置于上料機構(gòu)內(nèi)，然后啟動全自動充磁裝置即可，此時，上料機構(gòu)、充磁機構(gòu)、檢測機構(gòu)、下料機構(gòu)以及運輸機構(gòu)均會開啟工作，上料機構(gòu)將待充磁元件輸送至運輸機構(gòu)上，然后運輸機構(gòu)將待充磁元件依次運輸至充磁機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及下料機構(gòu)內(nèi)，然后充磁機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及下料機構(gòu)會對待充磁元件進行充磁、檢測以及分類、下料以及存儲，如此不需要人工去進行操作，一來使得全自動充磁裝置具備有全自動化、全智能化，節(jié)省了人工操作的復(fù)雜性，二來也能夠提升充磁的質(zhì)量，有利于用戶的使用。