1.一種全自動充磁裝置，其特征在于，所述全自動充磁裝置包括：
2.如權(quán)利要求1所述的全自動充磁裝置，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括：
3.如權(quán)利要求2所述的全自動充磁裝置，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)還包括支撐架，所述支撐架的一端固定至所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，所述支撐架的另一端與所述存儲罐固定連接，所述支撐架用于支撐所述存儲罐，以抬高所述存儲罐的高度，以使所述存儲罐與所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)分離。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動充磁裝置，其特征在于，所述充磁機(jī)構(gòu)包括：
5.如權(quán)利要求1所述的全自動充磁裝置，其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)包括：
6.如權(quán)利要求1所述的全自動充磁裝置，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)包括：
7.如權(quán)利要求1所述的全自動充磁裝置，其特征在于，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括：
8.一種全自動充磁裝置的充磁方法，其特征在于，所述全自動充磁裝置包括上料機(jī)構(gòu)、充磁機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于存儲待充磁元件以及給所述全自動充磁裝置輸送待充磁元件，所述充磁機(jī)構(gòu)與所述上料機(jī)構(gòu)同側(cè)設(shè)置，所述上料機(jī)構(gòu)輸送的待充磁元件進(jìn)入所述充磁機(jī)構(gòu)，所述充磁機(jī)構(gòu)用于給所述待充磁元件進(jìn)行充磁，所述檢測機(jī)構(gòu)與所述充磁機(jī)構(gòu)同側(cè)設(shè)置，所述檢測機(jī)構(gòu)用于檢測所述充磁機(jī)構(gòu)充磁完畢的待充磁元件是否飽和充磁，所述下料機(jī)構(gòu)用于對所述檢測機(jī)構(gòu)檢測后的待充磁元件進(jìn)行分類、下料以及存儲，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)貫穿所述充磁機(jī)構(gòu)、所述檢測機(jī)構(gòu)以及所述下料機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)用于將所述待充磁元件自所述上料機(jī)構(gòu)依次運(yùn)輸至所述充磁機(jī)構(gòu)、所述檢測機(jī)構(gòu)以及所述下料機(jī)構(gòu)，所述充磁方法包括：
9.如權(quán)利要求8所述的全自動充磁裝置的充磁方法，其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)包括有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂設(shè)置于所述檢測組件附近，所述第二機(jī)械臂用于將所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)輸送的待充磁元件提取至所述檢測組件上，或在所述待充磁元件檢測完畢之后，將所述檢測組件上的所述待充磁元件取下并根據(jù)檢測結(jié)果放置在所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的不同區(qū)域，所述判斷所述待充磁元件是否進(jìn)行飽和充磁，包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述的多級充磁設(shè)備的控制方法的步驟。