技術(shù)特征：

1.一種線夾接線工具，其特征在于：包括基體（1）；所述基體（1）上設有用于與帶電作業(yè)機器人手臂連接的基體連接部（12）和至少一個線夾拆裝部（2）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線夾接線工具，其特征在于：所述線夾拆裝部（2）還包括擋板組件（23），所述擋板組件（23）包括安裝于所述基體（1）的升降驅(qū)動機構(gòu)和與所述升降驅(qū)動機構(gòu)連接以能夠被所述升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動相對所述基體（1）升降的擋板（231）；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線夾接線工具，其特征在于：所述卡扣組件（21）包括相對設于所述卡接槽（11）兩側(cè)的第一卡舌組件（211）和第二卡舌組件（212）；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線夾接線工具，其特征在于：所述線夾接線工具還包括支線導向部（3）；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線夾接線工具，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線夾接線工具，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線夾接線工具，其特征在于：所述線夾接線工具還包括主線導向部；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線夾接線工具，其特征在于：所述線夾拆裝部（2）設至少兩個。

9.一種接線工具組件，其特征在于：包括線夾和權(quán)利要求1至8中任一項所述的線夾接線工具；

10.一種接線方法，應用權(quán)利要求9所述的接線工具組件，其特征在于：所述接線方法包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種線夾接線工具、接線工具組件和接線方法，涉及配電網(wǎng)帶電作業(yè)機器人領域，包括基體；基體上設有基體連接部和至少一個線夾拆裝部；各個線夾拆裝部分別包括卡扣組件和旋擰組件；基體的前側(cè)表面設有與線夾拆裝部數(shù)量相同且一一對應的至少一個卡接槽，卡扣組件安裝于基體，用于將線夾殼體鎖定于卡接槽；旋擰組件包括安裝于基體的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部和與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部傳動連接的至少兩個旋轉(zhuǎn)套筒，各個旋轉(zhuǎn)套筒的軸向均沿基體的前后方向延伸且旋轉(zhuǎn)套筒的前端位于卡接槽的后側(cè)；各個旋轉(zhuǎn)套筒的前端面上均設有螺栓內(nèi)孔，沿基體的前后方向，螺栓內(nèi)孔與卡接槽相互聯(lián)通。本發(fā)明緩解了現(xiàn)有技術(shù)中接線作業(yè)不方便、效率低的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：陳賀,李帥,黃耀,趙慧亮,任建超,王春雨,尉文
受保護的技術(shù)使用者：國網(wǎng)瑞嘉（天津）智能機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9