印刷基板用作業(yè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及向印刷基板進(jìn)行涂敷液的涂敷、電子元件的安裝等的印刷基板用作業(yè)
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為將印刷基板作為作業(yè)的對(duì)象的印刷基板用作業(yè)裝置，有例如電子元件安裝裝置、涂敷機(jī)或者用于涂敷膏狀焊料的網(wǎng)板印刷機(jī)等。在這些裝置中，向印刷基板實(shí)施作業(yè)的作業(yè)空間形成在罩構(gòu)件中。在作業(yè)空間中收容有用于搬運(yùn)印刷基板的搬運(yùn)裝置、涂敷裝置或電子元件移動(dòng)裝置等。涂敷裝置向印刷基板涂敷粘接劑、焊膏等涂敷液。電子元件安裝裝置向印刷基板安裝電子元件。涂敷裝置、電子元件安裝裝置因以高速進(jìn)行動(dòng)作而發(fā)熱。因此，以往的電子元件安裝裝置、涂敷機(jī)等有時(shí)為了防止作業(yè)空間的溫度過度上升而配備排氣裝置。
[0003]作為將作業(yè)空間形成在罩構(gòu)件中的作業(yè)裝置，有例如專利文獻(xiàn)1所記載的結(jié)構(gòu)。專利文獻(xiàn)1所公開的作業(yè)裝置具備向作業(yè)空間送入空氣且使作業(yè)空間的壓力高于大氣壓的帶過濾器的送風(fēng)裝置。該送風(fēng)裝置設(shè)于罩構(gòu)件的頂板部分的中央部，從作業(yè)空間的上端朝向下方輸送空氣。由此，將作業(yè)空間的壓力設(shè)為比大氣壓高的正壓，并進(jìn)行作業(yè)空間的換氣。
[0004]當(dāng)在以往的電子元件安裝裝置、涂敷機(jī)等安裝上述的排氣裝置時(shí)，作業(yè)空間成為負(fù)壓。當(dāng)作業(yè)空間成為負(fù)壓時(shí)，外部的灰塵從罩構(gòu)件的開口部、間隙與空氣一起進(jìn)入作業(yè)空間。當(dāng)在電氣設(shè)備上附著灰塵時(shí)，有可能引起接點(diǎn)接觸不良或者電極間發(fā)生短路。另外，當(dāng)在相互摩擦的機(jī)械元件彼此之間咬入灰塵時(shí)，該機(jī)械元件有可能發(fā)生動(dòng)作不良。
[0005]這樣的不良情況能夠通過如專利文獻(xiàn)1所記載的那樣將作業(yè)空間的壓力設(shè)為比大氣壓高的正壓而在一定程度上消除。
[0006]但是，專利文獻(xiàn)1所公開的帶過濾器的送風(fēng)裝置在作業(yè)空間的中央部產(chǎn)生向下的較強(qiáng)空氣流(風(fēng))。因此，當(dāng)將該送風(fēng)裝置應(yīng)用于電子元件安裝裝置、涂敷機(jī)時(shí)，如后述那樣，存在難以對(duì)印刷基板準(zhǔn)確地實(shí)施作業(yè)這樣的問題。即，在電子元件安裝裝置中，有可能安裝于印刷基板的較小的電子元件因風(fēng)飛起，使電子元件的安裝位置改變。在涂敷機(jī)中，有可能形成于涂敷頭的下端的液滴被風(fēng)橫向推壓，使涂敷液無法涂敷于準(zhǔn)確的位置。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-3867號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的課題
[0011]本發(fā)明是為了消除這樣的問題而作出的，其目的在于提供印刷基板用作業(yè)裝置，盡管使用將作業(yè)空間內(nèi)加壓為正壓的送風(fēng)裝置來實(shí)現(xiàn)防止灰塵的侵入并對(duì)作業(yè)空間進(jìn)行換氣，也能夠不受風(fēng)的影響而對(duì)印刷基板準(zhǔn)確地實(shí)施作業(yè)。
[0012]用于解決課題的技術(shù)方案
[0013]為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明的印刷基板用作業(yè)裝置的特征在于，具備:底座構(gòu)件，在上端部形成有支撐面；基板搬運(yùn)路徑，支撐于上述底座構(gòu)件，且搬運(yùn)印刷基板；作業(yè)裝置主體，支撐于上述底座構(gòu)件，且對(duì)保持于上述基板搬運(yùn)路徑的印刷基板進(jìn)行作業(yè)；罩構(gòu)件，設(shè)在上述底座構(gòu)件上，與上述底座構(gòu)件一起規(guī)定上述作業(yè)裝置主體進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)空間；基板搬入口，在上述罩構(gòu)件的一側(cè)部開口 ；基板搬出口，在上述罩構(gòu)件的另一側(cè)部開口 ；空氣入口，設(shè)于上述底座構(gòu)件或者罩構(gòu)件；送風(fēng)裝置，從上述空氣入口向上述作業(yè)空間送入外部的空氣而使上述作業(yè)空間的壓力高于大氣壓；及過濾器，設(shè)于上述送風(fēng)裝置，上述空氣入口設(shè)在:上述底座構(gòu)件的從上方觀察不與上述基板搬運(yùn)路徑重疊的區(qū)域內(nèi)、或者上述罩構(gòu)件的從上方觀察不與上述基板搬運(yùn)路徑重疊的區(qū)域中比上述基板搬運(yùn)路徑高的區(qū)域內(nèi)。
[0014]發(fā)明效果
[0015]根據(jù)本發(fā)明，由過濾器除去灰塵后的空氣被送風(fēng)裝置送入到作業(yè)空間。因此，能夠防止灰塵從外部進(jìn)入作業(yè)空間，并且將作業(yè)空間的壓力加壓為比大氣壓高的正壓。其結(jié)果是，能夠防止在基板搬運(yùn)路徑上的印刷基板、作業(yè)裝置主體的機(jī)械元件上附著灰塵。本發(fā)明的作業(yè)裝置由于不在印刷基板、機(jī)械元件上附著灰塵，因此能夠較高地保持作業(yè)精度，不發(fā)生故障而準(zhǔn)確地進(jìn)行動(dòng)作。
[0016]通過作業(yè)空間的空氣入口后的空氣避開基板搬運(yùn)路徑而流動(dòng)。因此，風(fēng)不會(huì)與位于基板搬運(yùn)路徑上的印刷基板接觸，對(duì)印刷基板進(jìn)行的作業(yè)不會(huì)被風(fēng)妨礙。
[0017]作業(yè)空間的空氣主要通過基板搬入口以及基板搬出口而向罩構(gòu)件外流出。因此，對(duì)作業(yè)空間進(jìn)行換氣，不會(huì)在作業(yè)空間滯留高溫的空氣，因此能夠始終利用溫度較低的空氣對(duì)作業(yè)空間進(jìn)行冷卻。
[0018]因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供印刷基板用作業(yè)裝置，盡管使用將作業(yè)空間加壓為正壓的送風(fēng)裝置來實(shí)現(xiàn)灰塵的侵入防止并對(duì)作業(yè)空間進(jìn)行換氣，也能夠不受風(fēng)的影響而對(duì)印刷基板準(zhǔn)確地實(shí)施作業(yè)。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的涂敷機(jī)的俯視圖。圖1是在剖開罩構(gòu)件的一部分的狀態(tài)下進(jìn)行描繪的。
[0020]圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的涂敷機(jī)的主視圖。圖2是在剖開罩構(gòu)件的一部分的狀態(tài)下進(jìn)行描繪的。
[0021]圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的涂敷機(jī)的立體圖。圖3是在剖開罩構(gòu)件的一部分的狀態(tài)下進(jìn)行描繪的。
[0022]圖4是放大表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的送風(fēng)裝置部分的分解立體圖。
[0023]圖5是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的涂敷機(jī)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0024]圖6是表示風(fēng)速與過濾器的堵塞等級(jí)之間的關(guān)系的圖。
[0025]圖7是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的涂敷機(jī)的俯視圖。圖7是在剖開罩構(gòu)件的一部分的狀態(tài)下進(jìn)行描繪的。
[0026]圖8是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的涂敷機(jī)的立體圖。圖8是在剖開罩構(gòu)件的一部分的狀態(tài)下進(jìn)行描繪的。
[0027]圖9是放大表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的送風(fēng)裝置部分的分解立體圖。
[0028]圖10是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的變形例的涂敷機(jī)的立體圖。圖10是在剖開罩構(gòu)件的一部分并且省略了涂敷機(jī)的下部的狀態(tài)下進(jìn)行描繪的。
[0029]圖11是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的電子元件安裝裝置的俯視圖。圖11是在剖開罩構(gòu)件的一部分的狀態(tài)下進(jìn)行描繪的。
[0030]圖12是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的電子元件安裝裝置的主視圖。圖12是在剖開罩構(gòu)件的一部分的狀態(tài)下進(jìn)行描繪的。
[0031]圖13是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的底座構(gòu)件的俯視圖。
[0032]圖14是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式的印刷基板用作業(yè)裝置的底座構(gòu)件與罩構(gòu)件的分解立體圖。圖14是在剖開底座構(gòu)件的一部分與罩構(gòu)件的一部分的狀態(tài)下進(jìn)行描繪的。
[0033]圖15是本發(fā)明的第五實(shí)施方式的底座構(gòu)件的俯視圖。
[0034]圖16是本發(fā)明的第五實(shí)施方式的底座構(gòu)件的分解立體圖。
[0035]圖17是本發(fā)明的第六實(shí)施方式的涂敷機(jī)的立體圖。
[0036]圖18是本發(fā)明的第六實(shí)施方式的底座構(gòu)件的俯視圖。
[0037]圖19是表示本發(fā)明的第六實(shí)施方式的印刷基板用作業(yè)裝置的底座構(gòu)件與罩構(gòu)件的分解立體圖。圖19是在剖開底座構(gòu)件的一部分與罩構(gòu)件的一部分的狀態(tài)下進(jìn)行描繪的。
[0038]圖20是本發(fā)明的第七實(shí)施方式的底座構(gòu)件的俯視圖。
[0039]圖21是本發(fā)明的第七實(shí)施方式的底座構(gòu)件的分解立體圖。
[0040]圖22是本發(fā)明的第八實(shí)施方式的底座構(gòu)件的俯視圖。
[0041]圖23是表示本發(fā)明的第八實(shí)施方式的印刷基板用作業(yè)裝置的底座構(gòu)件與罩構(gòu)件的分解立體圖。圖23是在剖開底座構(gòu)件的一部分與罩構(gòu)件的一部分的狀態(tài)下進(jìn)行描繪的。
[0042]圖24是表示本發(fā)明的第九實(shí)施方式的印刷基板用作業(yè)裝置的底座構(gòu)件與罩構(gòu)件的分解立體圖。圖24是在剖開罩構(gòu)件的一部分的狀態(tài)下進(jìn)行描繪的。
[0043]圖25是本發(fā)明的第十實(shí)施方式的底座構(gòu)件的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044](第一實(shí)施方式)
[0045]以下，利用圖1?6對(duì)本發(fā)明的印刷基板用作業(yè)裝置的一實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明。
[0046]在本實(shí)施方式中，以將本發(fā)明應(yīng)用于涂敷機(jī)的情況為例進(jìn)行說明。涂敷機(jī)是指向印刷基板涂敷涂敷液的裝置。涂敷液是指膏狀焊料、粘接劑等。膏狀焊料用于將電子元件的端子安裝于印刷基板。粘接劑用于將電子元件的封裝部分粘接于印刷基板。
[0047]作為圖1所示的印刷基板用作業(yè)裝置1的涂敷機(jī)2構(gòu)成為在構(gòu)成基臺(tái)的底座構(gòu)件3上搭載后述的各種裝置。在底座構(gòu)件3的上端部形成有水平的支撐面3a。該上端部(支撐面3a)由板狀的劃分構(gòu)件4構(gòu)成。在該說明書中，在圖1中將左右方向稱為X方向，將與該X方向正交的水平方向稱為Y方向。另外，在圖1中將下側(cè)(Y方向上的一端側(cè))稱為裝置前側(cè)，在圖1中將上側(cè)(Y方向上的另一端側(cè))稱為裝置后側(cè)。
[0048]在底座構(gòu)件3之上設(shè)有從水平方向(X方向與Y方向)以及上方覆蓋該底座構(gòu)件3的上方的罩構(gòu)件5。該罩構(gòu)件5在底座構(gòu)件3之上形成與外部劃分而成的作業(yè)空間6。
[0049]本實(shí)施方式的罩構(gòu)件5由位于X方向上的兩端部的第一側(cè)壁5a以及第二側(cè)壁5b、位于裝置前側(cè)的前壁5c、位于裝置后側(cè)的后壁5d以及沿水平方向延伸的頂壁5e構(gòu)成。
[0050]前壁5c的一部分與頂壁5e的一部分形成為能夠開閉的一個(gè)開閉門7。該開閉門7以頂壁部分的后端部為中心沿上下方向擺動(dòng)并開閉。
[0051]在罩構(gòu)件5的第一側(cè)壁5a設(shè)有后述的送風(fēng)裝置8。送風(fēng)裝置8具備后述的過濾器9。
[0052]在底座構(gòu)件3之上設(shè)有用于搬運(yùn)或保持印刷基板11的基板搬運(yùn)路徑12以及用于向印刷基板11涂敷涂敷液的涂敷裝置13。在本實(shí)施方式中，該涂敷裝置13相當(dāng)于本發(fā)明中的“作業(yè)裝置主體”。
[0053]基板搬運(yùn)路徑12具備支撐于底座構(gòu)件3的一對(duì)輸送機(jī)14以及設(shè)于該輸送機(jī)14的附近的基板保持裝置(未圖示)。輸送機(jī)14將印刷基板11從底座構(gòu)件3的X方向上的一端側(cè)(在圖1中為右端側(cè))向另一端側(cè)輸送。輸送機(jī)14中的搬運(yùn)方向上的上游側(cè)的端部穿過在罩構(gòu)件5的第二側(cè)壁5b上形成的基板搬入口 15而向作業(yè)空間6外突出。輸送機(jī)
14中的搬運(yùn)方向上的下游側(cè)的端部穿過在罩構(gòu)件5的第一側(cè)壁5a上形成的基板搬出口 16而向作業(yè)空間6外突出?；灞３盅b置使被輸送機(jī)14搬運(yùn)到X方向上的中央部的印刷基板11從輸送機(jī)14上升并進(jìn)行保持。該基板保持裝置與輸送機(jī)14的動(dòng)作由后述的控制裝置17 (參照?qǐng)D5)控制。
[0054]接下來，利用圖1以及圖2來說明涂敷裝置13的結(jié)構(gòu)。涂敷裝置13具備在作業(yè)空間6內(nèi)沿水平方向移動(dòng)的頭部單元21以及支撐于該頭部單元21的兩個(gè)涂敷頭22等。在此，首先對(duì)支撐并驅(qū)動(dòng)頭部單元21的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0055]在底座構(gòu)件3的X方向上的兩端部分別設(shè)有在輸送機(jī)14的上方沿Y方向延伸的固定軌道23。沿X方向延伸的頭支撐構(gòu)件24以沿Y方向移動(dòng)自如的方式支撐于這些固定軌道23。另外，在一固定軌道23設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)頭支撐構(gòu)件24的Y方向驅(qū)動(dòng)裝置25。
[0056]Y方向驅(qū)動(dòng)裝置25具備沿Y方向延伸的滾珠絲杠軸26、驅(qū)動(dòng)該滾珠絲杠軸26的Y軸伺服馬達(dá)27以及在與滾珠絲杠軸26螺合的狀態(tài)下固