墻壁控制開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及開關(guān)自動(dòng)組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種墻壁控制開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，墻壁控制開關(guān)包括有單控型的墻壁控制開關(guān)和雙控型的墻壁控制開關(guān)，其均可以由底座01、側(cè)端子02、中端子03、翹板04、壓板05、子彈頭06、彈簧07和過渡件08構(gòu)成，傳統(tǒng)的墻壁控制開關(guān)是采用人工或多臺(tái)設(shè)備分別將墻壁控制開關(guān)的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、且產(chǎn)品合格率低等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種組裝效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、能有效提尚廣品合格率的墻壁控制開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:一種墻壁控制開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上裝設(shè)有一料槽輸送裝置，一用于將開關(guān)底座送入料槽輸送裝置上的底座送料機(jī)構(gòu)，一或兩個(gè)用于將開關(guān)側(cè)端子組裝到開關(guān)底座上的側(cè)端子送料組裝機(jī)構(gòu)，一用于將開關(guān)中端子組裝到開關(guān)底座上的中端子送料組裝機(jī)構(gòu)，一用于將開關(guān)翹板組裝到開關(guān)底座上的翹板送料組裝機(jī)構(gòu)，一裝設(shè)有若干個(gè)夾具的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，一用于將開關(guān)子彈頭放置在夾具上的子彈頭送料機(jī)構(gòu)，一用于將開關(guān)彈簧組裝到開關(guān)子彈頭上的彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)，一用于將開關(guān)壓板組裝到開關(guān)彈簧上的壓板送料組裝機(jī)構(gòu)，一用于將開關(guān)過渡件組裝到開關(guān)壓板上的過渡件送料組裝機(jī)構(gòu)，一用于將由開關(guān)子彈頭、開關(guān)彈簧、開關(guān)壓板及開關(guān)過渡件組裝而成的組件扣入已裝有開關(guān)側(cè)端子、開關(guān)中端子及開關(guān)翹板的開關(guān)底座上的過渡件組件組裝機(jī)構(gòu)和一成品卸料機(jī)構(gòu)，所述底座送料機(jī)構(gòu)、側(cè)端子送料組裝機(jī)構(gòu)、中端子送料組裝機(jī)構(gòu)、翹板送料組裝機(jī)構(gòu)、過渡件送料組裝機(jī)構(gòu)和成品卸料機(jī)構(gòu)分別沿料槽輸送裝置的輸送方向依次設(shè)置，所述子彈頭送料機(jī)構(gòu)、彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)、壓板送料組裝機(jī)構(gòu)、過渡件送料組裝機(jī)構(gòu)和過渡件送料組裝機(jī)構(gòu)分別沿位于料槽輸送裝置一側(cè)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)送料方向依次設(shè)置。
[0005]此外，所述中端子送料組裝機(jī)構(gòu)與翹板送料組裝機(jī)構(gòu)之間設(shè)有檢測(cè)開關(guān)中端子和開關(guān)側(cè)端子是否漏裝的端子漏裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述翹板送料組裝機(jī)構(gòu)與過渡件組件組裝機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于為開關(guān)翹板添加潤(rùn)滑油的點(diǎn)油機(jī)構(gòu)，所述過渡件組件組裝機(jī)構(gòu)與成品卸料機(jī)構(gòu)之間依次設(shè)有開關(guān)導(dǎo)通檢測(cè)機(jī)構(gòu)和不良品排出機(jī)構(gòu)。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0007]本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)將墻壁控制開關(guān)的各部件自動(dòng)組裝成墻壁控制開關(guān)成品，自動(dòng)化程度和組裝效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，能有效提高產(chǎn)品合格率。
【附圖說明】
[0008]圖1是墻壁控制開關(guān)(雙控)的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0009]圖2是墻壁控制開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是墻壁控制開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的機(jī)構(gòu)分布圖；
[0011]圖4是底座送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖5是底座夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖6是底座夾取裝置的分解圖；
[0014]圖7是料槽輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖8是料槽輸送裝置的分解圖；
[0016]圖9是圖8中A部位的放大圖；
[0017]圖10是側(cè)端子送料組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖11是側(cè)端子送料組裝機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖12是側(cè)端子送料組裝機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)分解圖；
[0020]圖13是中端子送料組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖14是中端子送料組裝機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖15是中端子送料組裝機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)分解圖；
[0023]圖16是端子漏裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)的分解圖；
[0024]圖17是翹板送料組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖18是翹板送料組裝機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)分解圖；
[0026]圖19是點(diǎn)油機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖20是轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的分解圖；
[0028]圖21是子彈頭送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖22是子彈頭送料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)分解圖；
[0030]圖23是子彈頭送料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)分解圖；
[0031 ]圖24是彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖25是彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖26是彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)分解圖；
[0034]圖27是壓板送料組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖28是壓板送料組裝機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖29是壓板送料組裝機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)分解圖；
[0037]圖30是過渡件送料組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖31是過渡件送料組裝機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖32是過渡件送料組裝機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)分解圖；
[0040]圖33是過渡件組件組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖34是過渡件組件組裝機(jī)構(gòu)的分解圖；
[0042]圖35是開關(guān)導(dǎo)通檢測(cè)機(jī)構(gòu)的分解圖；
[0043]圖36是成品卸料機(jī)構(gòu)的分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]以下是本發(fā)明所述的墻壁控制開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的最佳實(shí)例，并不因此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0045]請(qǐng)參考圖2和圖3，圖中示出了一種墻壁控制開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上裝設(shè)有一料槽輸送裝置3，一用于將開關(guān)底座送入料槽輸送裝置3上的底座送料機(jī)構(gòu)2，一或兩個(gè)用于將開關(guān)側(cè)端子組裝到開關(guān)底座上的側(cè)端子送料組裝機(jī)構(gòu)4，一用于將開關(guān)中端子組裝到開關(guān)底座上的中端子送料組裝機(jī)構(gòu)5，一用于將開關(guān)翹板組裝到開關(guān)底座上的翹板送料組裝機(jī)構(gòu)7，一帶有若干個(gè)夾具9的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)10，一用于將開關(guān)子彈頭放置在夾具9上的子彈頭送料機(jī)構(gòu)11，一用于將開關(guān)彈簧組裝到開關(guān)子彈頭上的彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)12，一用于將開關(guān)壓板組裝到開關(guān)彈簧上的壓板送料組裝機(jī)構(gòu)13，一用于將開關(guān)過渡件組裝到開關(guān)壓板上的過渡件送料組裝機(jī)構(gòu)14，一用于將由開關(guān)子彈頭、開關(guān)彈簧、開關(guān)壓板及開關(guān)過渡件組裝而成的組件扣入已裝有開關(guān)側(cè)端子、開關(guān)中端子及開關(guān)翹板的開關(guān)底座上的過渡件組件組裝機(jī)構(gòu)15和一成品卸料機(jī)構(gòu)18，底座送料機(jī)構(gòu)2、側(cè)端子送料組裝機(jī)構(gòu)4、中端子送料組裝機(jī)構(gòu)5、翹板送料組裝機(jī)構(gòu)7、過渡件送料組裝機(jī)構(gòu)14和成品卸料機(jī)構(gòu)18分別沿料槽輸送裝置3的輸送方向依次設(shè)置，子彈頭送料機(jī)構(gòu)11、彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)12、壓板送料組裝機(jī)構(gòu)13、過渡件送料組裝機(jī)構(gòu)14和過渡件送料組裝機(jī)構(gòu)14分別沿位于料槽輸送裝置3—側(cè)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)10的旋轉(zhuǎn)送料方向依次設(shè)置。
[0046]此外，中端子送料組裝機(jī)構(gòu)5與翹板送料組裝機(jī)構(gòu)7之間設(shè)有檢測(cè)開關(guān)中端子和開關(guān)側(cè)端子是否漏裝的端子漏裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)6，翹板送料組裝機(jī)構(gòu)7與過渡件組件組裝機(jī)構(gòu)15之間設(shè)有用于為開關(guān)翹板添加潤(rùn)滑油的點(diǎn)油機(jī)構(gòu)8，過渡件組件組裝機(jī)構(gòu)15與成品卸料機(jī)構(gòu)18之間依次設(shè)有開關(guān)導(dǎo)通檢測(cè)機(jī)構(gòu)16和不良品排出機(jī)構(gòu)17。
[0047]下面將對(duì)墻壁控制開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0048]如圖4至圖6所示，底座送料機(jī)構(gòu)2包括底座料倉21，位于底座料倉21下方的第一皮帶式料倉送料器22，位于第一皮帶式料倉送料器22的出料口下方的底座振動(dòng)盤23，與底座振動(dòng)盤23的出料口相連接的底座送料軌道24和用于將開關(guān)底座夾取到料槽輸送裝置3的底座夾取裝置，底座送料軌道24的出料口設(shè)有底座到位感應(yīng)器25，底座夾取裝置位于底座送料軌道24的出料口。其中，底座夾取裝置包括第一支架26，第一橫向滑軌27，通過第一橫向滑軌27與第一支架26滑動(dòng)連接的第一活動(dòng)板28，裝設(shè)于第一支架26并與第一活動(dòng)板28傳動(dòng)連接的第一橫向驅(qū)動(dòng)氣缸29，第一縱向滑軌210，通過第一縱向滑軌210與第一活動(dòng)板28滑動(dòng)連接的第一氣缸安裝座211，裝設(shè)于第一活動(dòng)板28并與第一氣缸安裝座211傳動(dòng)連接的第一縱向驅(qū)動(dòng)氣缸212和用于夾取開關(guān)底座的第一手指氣缸213，第一手指氣缸213裝設(shè)于第一氣缸安裝座211。
[0049]當(dāng)?shù)鬃轿桓袘?yīng)器25感應(yīng)到開關(guān)底座輸送到底座送料軌道24的出料口時(shí)，第一縱向驅(qū)動(dòng)氣缸212驅(qū)動(dòng)第一氣缸安裝座211上的第一手指氣缸213向下移動(dòng)并夾取開關(guān)底座，夾取后，第一縱向驅(qū)動(dòng)氣缸212復(fù)位，第一手指氣缸213向上移動(dòng)，之后第一橫向驅(qū)動(dòng)氣缸29驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)板28橫向移動(dòng)，從而使第一手指氣缸213將夾取到的開關(guān)底座放置到料槽輸送裝置3。
[0050]如圖7和圖8所示，料槽輸送裝置3包括料槽軌道31，沿料槽軌道31的長(zhǎng)度方向裝設(shè)于料槽軌道31內(nèi)部的推料條33，裝設(shè)于推料條33上的推料塊安裝座34，通過轉(zhuǎn)軸32裝設(shè)于推料塊安裝座34的安裝孔中的料槽推料塊35，與推料條33傳動(dòng)連接的料槽推料氣缸36和裝設(shè)于料槽軌道31內(nèi)部一側(cè)的料槽限位塊37，料槽推料塊35沿推料條33的長(zhǎng)度方向分布，相鄰兩個(gè)料槽推料塊35之間間隔設(shè)置，每個(gè)料槽推料塊35的底部分別設(shè)有第一復(fù)位彈簧38。
[0051]工作時(shí)，料槽推料氣缸能夠驅(qū)動(dòng)推料條33往料槽輸送裝置3的送料方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)推料塊安裝座34上的料槽推料塊35移動(dòng)，料槽推料塊35移動(dòng)后會(huì)推動(dòng)開關(guān)底座移動(dòng)到相應(yīng)的工位。料槽推料氣缸復(fù)位時(shí)，料槽限位塊37能夠阻擋開關(guān)底座往回移動(dòng)，而料槽推料塊35在推料條33的帶動(dòng)下會(huì)發(fā)生向下旋轉(zhuǎn)，此時(shí)料槽推料塊35能夠避開開關(guān)底座往回移動(dòng)。
[0052]如圖10至圖12所示，側(cè)端子送料組裝機(jī)構(gòu)4包括側(cè)端子振動(dòng)盤41，與側(cè)端子振動(dòng)盤41的出料口相連接的側(cè)端子送料軌道42，裝設(shè)于側(cè)端子送料軌道42下方的第一直線送料器43，用于將輸送到側(cè)端子送料軌道42出料口的開關(guān)側(cè)端子進(jìn)行錯(cuò)位的側(cè)端子錯(cuò)位推料裝置和用于將錯(cuò)位后的開關(guān)側(cè)端子夾取到位于料槽輸送裝置3中的開關(guān)底座上的側(cè)端子夾取裝置，側(cè)端子錯(cuò)位推料裝置和側(cè)端子夾取裝置位于側(cè)端子送