料軌道42的出料口。其中，側(cè)端子錯位推料裝置包括第一推料槽44，裝設(shè)于第一推料槽44內(nèi)的第一錯位推料塊45和與第一錯位推料塊45傳動連接的第一錯位推料氣缸46，第一推料槽44裝設(shè)于側(cè)端子送料軌道42的出料口，第一推料槽44上設(shè)有側(cè)端子到位感應(yīng)器47和用于檢測開關(guān)側(cè)端子上是否有銀點的側(cè)端子不良品感應(yīng)器48。側(cè)端子夾取裝置包括第二支架49，第二橫向滑軌410，通過第二橫向滑軌410與第二支架49滑動連接的第二活動板411，裝設(shè)于第二支架49并與第二活動板411傳動連接的第二橫向驅(qū)動氣缸412，第二縱向滑軌413，通過第二縱向滑軌413與第二活動板411滑動連接的第二氣缸安裝座414，裝設(shè)于第二活動板411并與第二氣缸安裝座414傳動連接的第二縱向驅(qū)動氣缸415和用于夾取開關(guān)側(cè)端子的第二手指氣缸416，第二手指氣缸416裝設(shè)于第二氣缸安裝座414，第二支架49上設(shè)有側(cè)端子不良品阻擋裝置。側(cè)端子不良品阻擋裝置包括第一阻擋氣缸417和用于阻擋第二活動板411滑動的第一阻擋塊418，第一阻擋氣缸417與第一阻擋塊418傳動連接。
[0053]當(dāng)側(cè)端子到位感應(yīng)器47感應(yīng)到開關(guān)側(cè)端子輸送到第一推料槽44中且側(cè)端子不良品感應(yīng)器48檢測到開關(guān)側(cè)端子的銀點時，第一錯位推料氣缸46驅(qū)動第一錯位推料塊45將開關(guān)側(cè)端子進(jìn)行錯位，便于第二手指氣缸416夾取開關(guān)側(cè)端子。錯位后，第二縱向驅(qū)動氣缸415驅(qū)動第二氣缸安裝座414上的第二手指氣缸416向下移動并夾取開關(guān)側(cè)端子，夾取后，第二縱向驅(qū)動氣缸415復(fù)位，第二手指氣缸416向上移動，之后第二橫向驅(qū)動氣缸412驅(qū)動第二活動板411橫向移動，從而使第二手指氣缸416將夾取到的開關(guān)側(cè)端子放置到位于料槽輸送裝置3的開關(guān)底座內(nèi)。
[0054]若側(cè)端子不良品感應(yīng)器48檢測不到開關(guān)側(cè)端子的銀點，則第一阻擋氣缸417驅(qū)動第一阻擋塊418與第二活動板411相抵頂，使其阻擋第二活動板411做橫向移動，此時第二手指氣缸416剛好將開關(guān)側(cè)端子夾取到不良品盒子的上方，并將不良品的開關(guān)側(cè)端子進(jìn)行丟棄。
[0055]在此需要說明的是，針對單控型的墻壁控制開關(guān)的組裝，該墻壁控制開關(guān)自動組裝機設(shè)置一個側(cè)端子送料組裝機構(gòu)4即可。而針對雙控型的墻壁控制開關(guān)的組裝，該墻壁控制開關(guān)自動組裝機則需要設(shè)置兩個側(cè)端子送料組裝機構(gòu)4。當(dāng)然，設(shè)有兩個側(cè)端子送料組裝機構(gòu)4的墻壁控制開關(guān)自動組裝機也可以組裝單控型的墻壁控制開關(guān)，工作時只需要停止一個側(cè)端子送料組裝機構(gòu)4S卩可。
[0056]如圖13至圖15所示，中端子送料組裝機構(gòu)5包括中端子振動盤51，與中端子振動盤51的出料口相連接的中端子送料軌道52，裝設(shè)于中端子送料軌道52下方的第二直線送料器53和用于將開關(guān)中端子夾取到位于料槽輸送裝置3中的開關(guān)底座上的中端子夾取裝置，中端子送料軌道52的出料口設(shè)有中端子到位感應(yīng)器54，中端子夾取裝置位于中端子送料軌道52的出料口。其中，中端子夾取裝置包括第三支架55，第三橫向滑軌56，通過第三橫向滑軌56與第三支架55滑動連接的第三活動板57，裝設(shè)于第三支架55并與第三活動板57傳動連接的第三橫向驅(qū)動氣缸58，第三縱向滑軌59，通過第三縱向滑軌59與第三活動板57滑動連接的第三氣缸安裝座510，裝設(shè)于第三活動板57并與第三氣缸安裝座510傳動連接的第三縱向驅(qū)動氣缸511，裝設(shè)于第三氣缸安裝座510的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸512和用于夾取開關(guān)側(cè)端子的第三手指氣缸513，第三手指氣缸513可旋轉(zhuǎn)的裝設(shè)于第三氣缸安裝座510，第三手指氣缸513的頂部設(shè)有第一齒輪安裝座514，第一齒輪安裝座514上設(shè)有第一齒輪515和第一旋轉(zhuǎn)塊516，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸512通過第一齒條517與第一齒輪515傳動連接并帶動第三手指氣缸513發(fā)生旋轉(zhuǎn)，第三氣缸安裝座510上設(shè)有用于限制第一旋轉(zhuǎn)塊516旋轉(zhuǎn)90度的第一旋轉(zhuǎn)限位塊518。
[0057]當(dāng)中端子到位感應(yīng)器54感應(yīng)到開關(guān)中端子輸送到中端子送料軌道52的出料口時，第三縱向驅(qū)動氣缸511驅(qū)動第三氣缸安裝座510上的第三手指氣缸513向下移動并夾取開關(guān)中端子，夾取后，第三縱向驅(qū)動氣缸511復(fù)位，第三手指氣缸513向上移動，同時第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸512通過第一齒條517驅(qū)動第一齒輪515，使其并帶動第三手指氣缸513發(fā)生90度旋轉(zhuǎn)，之后第三橫向驅(qū)動氣缸58驅(qū)動第三活動板57橫向移動，從而使第三手指氣缸513將夾取到的開關(guān)中端子放置到位于料槽輸送裝置3的開關(guān)底座內(nèi)。
[0058]如圖16所示，端子漏裝檢測機構(gòu)6包括第一支撐柱61、裝設(shè)于第一支撐柱61上的第i^一縱向驅(qū)動氣缸62，與第^^一縱向驅(qū)動氣缸62傳動連接的第一探針安裝座63，裝設(shè)于第一探針安裝座63的安裝孔中的端子探針64和用于檢測端子探針64的槽位65的探針槽位感應(yīng)器66，端子探針64與第一探針安裝座63的安裝孔之間設(shè)有第二復(fù)位彈簧，端子探針64能夠上下移動并由第二復(fù)位彈簧復(fù)位，端子探針64上開設(shè)有供探針槽位感應(yīng)器66的感應(yīng)光線穿過的槽位65。
[0059]當(dāng)開關(guān)底座輸送到端子漏裝檢測機構(gòu)6的工位時，第十一縱向驅(qū)動氣缸62驅(qū)動第一探針安裝座63上的端子探針64向下移動，若開關(guān)底座內(nèi)已裝有開關(guān)中端子和開關(guān)側(cè)端子，則端子探針64與各自對應(yīng)的開關(guān)中端子和開關(guān)側(cè)端子相接觸，此時端子探針64被端子往上推動，探針槽位感應(yīng)器66的感應(yīng)光線剛好穿過端子探針64上的槽位65對射到另一邊的探針槽位感應(yīng)器66。若開關(guān)底座內(nèi)漏裝開關(guān)中端子或開關(guān)側(cè)端子，則對應(yīng)的端子探針64不會被端子往上推動，探針槽位感應(yīng)器66的感應(yīng)光線被端子探針64阻擋，不能對射到另一邊的探針槽位感應(yīng)器66。
[0060]如圖17和圖18所示，翹板送料組裝機構(gòu)7包括翹板振動盤71，與翹板振動盤71的出料口相連接的翹板送料軌道72，裝設(shè)于翹板送料軌道72下方的第三直線送料器73和用于將開關(guān)翹板吸取到位于料槽輸送裝置3中的開關(guān)底座上的翹板吸取裝置，翹板送料軌道72的出料口設(shè)有翹板到位感應(yīng)器74和用于檢測開關(guān)翹板上是否有銀點的翹板不良品感應(yīng)器75。其中，翹板吸取裝置包括第四支架76，第四橫向滑軌77，通過第四橫向滑軌77與第四支架76滑動連接的第四活動板78，裝設(shè)于第四支架76并與第四活動板78傳動連接的第四橫向驅(qū)動氣缸79，第四縱向滑軌710，通過第四縱向滑軌710與第四活動板78滑動連接的翹板吸嘴安裝座711，裝設(shè)于第四活動板78并與翹板吸嘴安裝座711傳動連接的第四縱向驅(qū)動氣缸712和用于吸取開關(guān)翹板的翹板吸嘴713，翹板吸嘴713裝設(shè)于翹板吸嘴安裝座711，第四支架76上設(shè)有翹板不良品阻擋裝置。翹板不良品阻擋裝置包括第二阻擋氣缸714和用于阻擋第四活動板78滑動的第二阻擋塊715，第二阻擋氣缸714與第二阻擋塊715傳動連接。
[0061]當(dāng)翹板到位感應(yīng)器74感應(yīng)到開關(guān)翹板輸送到翹板送料軌道72的出料口且翹板不良品感應(yīng)器75檢測到開關(guān)翹板的銀點時，第四縱向驅(qū)動氣缸712驅(qū)動翹板吸嘴安裝座711上的翹板吸嘴713向下移動并吸取開關(guān)翹板，吸取后，第四縱向驅(qū)動氣缸712復(fù)位，翹板吸嘴713向上移動，之后第四橫向驅(qū)動氣缸79驅(qū)動第四活動板78橫向移動，從而使翹板吸嘴713將吸取到的開關(guān)翹板放置到位于料槽輸送裝置3的開關(guān)底座內(nèi)。
[0062]若翹板不良品感應(yīng)器75檢測不到開關(guān)翹板的銀點，則第二阻擋氣缸714驅(qū)動第二阻擋塊715與第四活動板78相抵頂，使其阻擋第四活動板78做橫向移動，此時翹板吸嘴713剛好將開關(guān)翹板夾取到不良品盒子的上方，并將不良品的開關(guān)翹板進(jìn)行丟棄。
[0063]如圖19所示，點油機構(gòu)8包括裝油機81、第二支撐柱82、裝設(shè)于第二支撐柱82上的第十二縱向驅(qū)動氣缸83，與第十二縱向驅(qū)動氣缸83傳動連接的油量控制閥84和與油量控制閥84相連通的針筒8 5，裝油機81通過油管與油量控制閥84相連接。
[0064]如圖20所示，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)10包括分割器101、轉(zhuǎn)盤電機102和轉(zhuǎn)盤103，轉(zhuǎn)盤電機102與分割器101傳動連接，轉(zhuǎn)盤13與分割器101的轉(zhuǎn)軸連接，夾具9等間隔地設(shè)置在轉(zhuǎn)盤13上。
[0065]如圖21至圖23所示，子彈頭送料機構(gòu)11包括子彈頭振動盤111，與子彈頭振動盤111的出料口相連接的子彈頭輸送管112，第五支架113，用于將從子彈頭輸送管112出來的開關(guān)子彈頭進(jìn)行錯位的子彈頭錯位推料裝置，用于將處于反方向的開關(guān)子彈頭旋轉(zhuǎn)為正方向的方向旋轉(zhuǎn)裝置，位于子彈頭錯位推料裝置上方的子彈頭下推料裝置，位于子彈頭錯位推料裝置下方的子彈頭上推料裝置和用于將開關(guān)子彈頭放置到夾具9中的子彈頭導(dǎo)向放置裝置，子彈頭錯位推料裝置、方向旋轉(zhuǎn)裝置、子彈頭下推料裝置、子彈頭上推料裝置和子彈頭導(dǎo)向放置裝置均裝設(shè)于第五支架113。其中，子彈頭錯位推料裝置包括第二推料槽114，裝設(shè)于第二推料槽114內(nèi)的第二錯位推料塊115和與第二錯位推料塊115傳動連接的第二錯位推料氣缸1125，第二推料槽114連通子彈頭輸送管112，第二推料槽114上設(shè)有子彈頭到位感應(yīng)器116，第二錯位推料塊115上開設(shè)有兩個第一子彈頭容置孔117。方向旋轉(zhuǎn)裝置包括第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸118，垂直裝設(shè)于第二推料槽114中的子彈頭旋轉(zhuǎn)軸119，裝設(shè)于子彈頭旋轉(zhuǎn)軸119 一端的第二齒輪1110，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸118通過第二齒條1111與第二齒輪1110傳動連接并帶動子彈頭旋轉(zhuǎn)軸119發(fā)生旋轉(zhuǎn)，子彈頭旋轉(zhuǎn)軸119上開設(shè)有第二子彈頭容置孔1112。子彈頭下推料裝置包括下推料氣缸1113，與下推料氣缸1113傳動連接的下推料針安裝座1114和用于將放置于第二錯位推料塊115上開關(guān)子彈頭下推到子彈頭旋轉(zhuǎn)軸119的第二子彈頭容置孔1112中的下推料針1115，下推料針1115裝設(shè)于下推料針安裝座1114，下推料針安裝座1114上設(shè)有用于檢測開關(guān)子彈頭的正反方向的方向感應(yīng)器1119。子彈頭上推料裝置包括上推料氣缸1116，與上推料氣缸1116傳動連接的上推料針安裝座1117和用于將子彈頭旋轉(zhuǎn)軸119上的開關(guān)子彈頭上推回的第二錯位推料塊115的第一子彈頭容置孔117中的上推料針1118，上推料針1118裝設(shè)于上推料針安