一種鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鋰電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置。
技術(shù)背景
[0002]方形鋰離子動(dòng)力電池生產(chǎn)工藝的過(guò)程中，需要將頂蓋及轉(zhuǎn)接片與裸電芯極耳進(jìn)行裝配，然后再進(jìn)行超聲波焊接。一般方形鋰離子動(dòng)力電池是由兩個(gè)或者以上裸電芯并聯(lián)組成。當(dāng)由兩個(gè)裸電芯并聯(lián)時(shí)，那么兩組極耳需要與轉(zhuǎn)接片進(jìn)行超聲波焊接，然而該方形鋰離子動(dòng)力電池頂蓋上的轉(zhuǎn)接片與極耳處于同側(cè)，用一般方式打開(kāi)后對(duì)極耳與轉(zhuǎn)接片的裝配及焊接影響較小。當(dāng)方形鋰離子動(dòng)力電池由兩個(gè)以上裸電芯并聯(lián)組成時(shí)，就需要對(duì)多組轉(zhuǎn)接片與多組極耳進(jìn)行裝配及超聲波焊接，涉及到兩排并列的轉(zhuǎn)接片時(shí)，轉(zhuǎn)接片打開(kāi)角度的差異會(huì)影響到轉(zhuǎn)接片與極耳裝配質(zhì)量，當(dāng)打開(kāi)角度有偏差時(shí)會(huì)造成極耳打皺，在超聲波焊接時(shí)，極耳將極易被焊裂，嚴(yán)重影響電池的性能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，該操作裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工打開(kāi)轉(zhuǎn)接片的方式，解決了轉(zhuǎn)接片打開(kāi)角度一致性差問(wèn)題，不會(huì)造成極耳打皺，降低了極耳被焊裂的風(fēng)險(xiǎn)。從而保證了電池過(guò)電流的一致性，提尚了電池的穩(wěn)定性。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，包括底板、支架、托盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、橫梁、機(jī)械手及打開(kāi)機(jī)構(gòu)，所述支架固定設(shè)置于所述底板，所述支架包括第一支架及與所述第一支架相對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二支架，所述橫梁滑動(dòng)設(shè)置于所述第一支架和所述第二支架的上端，所述機(jī)械手的一端滑動(dòng)設(shè)置于所述橫梁，所述機(jī)械手的另一端設(shè)置有吸取機(jī)構(gòu)，所述托盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)械手的下方，所述打開(kāi)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述第一支架或所述第二支架，且所述打開(kāi)機(jī)構(gòu)位于所述托盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的上方，所述打開(kāi)機(jī)構(gòu)和所述吸取機(jī)構(gòu)相互配入口 ο
[0006]作為本實(shí)用新型所述的鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置的一種改進(jìn)，所述第一支架包括一個(gè)橫桿及分別連接于所述橫桿兩端的兩個(gè)豎桿，所述打開(kāi)機(jī)構(gòu)的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述打開(kāi)機(jī)構(gòu)分別固定設(shè)置于兩個(gè)所述豎桿的中部，且兩個(gè)所述打開(kāi)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于所述打開(kāi)機(jī)構(gòu)和所述吸取機(jī)構(gòu)相互配合的配合區(qū)。所述打開(kāi)機(jī)構(gòu)的數(shù)量設(shè)置可根據(jù)需打開(kāi)轉(zhuǎn)接片的數(shù)量而定，一般地，一個(gè)打開(kāi)機(jī)構(gòu)可對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)接片進(jìn)行打開(kāi)，相對(duì)于傳統(tǒng)手工打開(kāi)轉(zhuǎn)接片的方式提高了工作效率。
[0007]作為本實(shí)用新型所述的鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置的一種改進(jìn)，所述打開(kāi)機(jī)構(gòu)包括固定板、推進(jìn)氣缸、同步支架、打開(kāi)吸盤(pán)及打開(kāi)滾針，所述推進(jìn)氣缸設(shè)置于所述固定板底面，所述同步支架連接所述推進(jìn)氣缸的輸出端，所述打開(kāi)滾針設(shè)置于所述同步支架的端部，所述打開(kāi)吸盤(pán)設(shè)置于所述固定板的端部，所述打開(kāi)滾針靠近于所述打開(kāi)吸盤(pán)。所述打開(kāi)機(jī)構(gòu)可以把原本閉合的轉(zhuǎn)接片進(jìn)行打開(kāi)，而且可以保證多組轉(zhuǎn)接片打開(kāi)角度的一致性。
[0008]作為本實(shí)用新型所述的鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置的一種改進(jìn)，所述固定板的端部設(shè)置有開(kāi)口，所述開(kāi)口內(nèi)設(shè)置有滾輪結(jié)構(gòu)。在對(duì)轉(zhuǎn)接片進(jìn)行打開(kāi)的過(guò)程中，所述滾輪結(jié)構(gòu)的滾輪在所述定位塊的側(cè)面上滑動(dòng)，起到了定位導(dǎo)向作用。
[0009]作為本實(shí)用新型所述的鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置的一種改進(jìn)，所述同步支架包括一個(gè)橫向桿和兩個(gè)豎向桿，所述橫向桿的中部連接所述推進(jìn)氣缸的輸出端，所述橫向桿的兩側(cè)部分別與兩個(gè)所述豎向桿連接。所述推進(jìn)氣缸推動(dòng)所述橫向桿時(shí)，所述橫向桿可以帶動(dòng)兩個(gè)所述豎向桿向前推進(jìn)，且兩個(gè)所述豎向桿推進(jìn)動(dòng)作是同步的。
[0010]作為本實(shí)用新型所述的鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置的一種改進(jìn)，所述吸取機(jī)構(gòu)包括固定架、定位塊、支撐板及若干個(gè)吸盤(pán)，所述固定架設(shè)置為方形結(jié)構(gòu)，所述定位塊固定設(shè)置于所述固定架的兩對(duì)應(yīng)側(cè)面，所述支撐板固定設(shè)置于所述固定架的另兩對(duì)應(yīng)側(cè)面，若干個(gè)所述吸盤(pán)均固定設(shè)置于所述固定架的底面。所述吸取機(jī)構(gòu)的若干個(gè)吸盤(pán)主要用于吸取頂蓋的，其所述定位塊和所述支撐板用于限制頂蓋移動(dòng)，保證平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移頂蓋。
[0011]作為本實(shí)用新型所述的鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置的一種改進(jìn)，所述托盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和頂蓋取放區(qū)，所述頂蓋取放區(qū)設(shè)置于所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)之間。實(shí)現(xiàn)了頂蓋組件的上料和下料，而且還專(zhuān)設(shè)了頂蓋放置區(qū)，方便于機(jī)械手的抓取和放置。
[0012]作為本實(shí)用新型所述的鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置的一種改進(jìn)，所述機(jī)械手設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在垂直方向上的移動(dòng)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型包括底板、支架、托盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、橫梁、機(jī)械手及打開(kāi)機(jī)構(gòu)，支架固定設(shè)置于底板，支架包括第一支架及與第一支架相對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二支架，橫梁滑動(dòng)設(shè)置于第一支架和第二支架的上端，機(jī)械手的一端滑動(dòng)設(shè)置于橫梁，機(jī)械手的另一端設(shè)置有吸取機(jī)構(gòu)，托盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)械手的下方，打開(kāi)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于第一支架或第二支架，且打開(kāi)機(jī)構(gòu)位于托盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的上方，打開(kāi)機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)相互配合。本實(shí)用新型的操作裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工打開(kāi)轉(zhuǎn)接片的方式，通過(guò)打開(kāi)機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)的配合工作解決了轉(zhuǎn)接片打開(kāi)角度一致性差問(wèn)題，不會(huì)造成極耳打皺，降低了極耳被焊裂的風(fēng)險(xiǎn)。而且保證了電池過(guò)電流的一致性，提高了電池的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型中打開(kāi)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型中吸取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型中打開(kāi)機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)定位狀態(tài)的放大圖。
[0018]其中，1-底板、2-支架、3-托盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、4-橫梁、5-機(jī)械手、6_打開(kāi)機(jī)構(gòu)、7_配合區(qū)、21-第一支架、22-第二支架、31-上料機(jī)構(gòu)、32-下料機(jī)構(gòu)、33-頂蓋取放區(qū)、51-吸取機(jī)構(gòu)、52-伺服電機(jī)、61-固定板、62-推進(jìn)氣缸、63-同步支架、64-打開(kāi)吸盤(pán)、65-打開(kāi)滾針、211-橫桿、212-豎桿、511-固定架、512-定位塊、513-支撐板、514-吸盤(pán)、611-開(kāi)口、631-橫向桿、632-豎向桿、6111-滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】和說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0020]如圖1~4所示，一種鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，包括底板1、支架2、托盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3、橫梁4、機(jī)械手5及打開(kāi)機(jī)構(gòu)6，支架2固定設(shè)置于底板1，支架2包括第一支架21及與第一支架21相對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二支架22，橫梁4滑動(dòng)設(shè)置于第一支架21和第二支架22的上端，機(jī)械手5的一端滑動(dòng)設(shè)置于橫梁4，機(jī)械手5的另一端設(shè)置有吸取機(jī)構(gòu)51，用于吸取頂蓋組件；機(jī)械手5設(shè)置有伺服電機(jī)52，伺服電機(jī)52實(shí)現(xiàn)機(jī)械手5在垂直方向上的移動(dòng)，機(jī)械手5還可通過(guò)橫梁4的軌道在水平方向上進(jìn)行移動(dòng)。托盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3設(shè)置于機(jī)械手5的下方，打開(kāi)機(jī)構(gòu)6位于托盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3的上方。托盤(pán)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3包括上料機(jī)構(gòu)31、下料機(jī)構(gòu)32和頂蓋取放區(qū)33，頂蓋取放區(qū)33設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)31和下料機(jī)構(gòu)32之間。一般地，打開(kāi)機(jī)構(gòu)6固定設(shè)置