于第一支架21，當然，打開機構(gòu)6也可以固定設(shè)置于第二支架22，第一支架21包括一個橫桿211及分別連接于橫桿211兩端的兩個豎桿212，本實施方式將打開機構(gòu)6的數(shù)量設(shè)置為兩個，兩個打開機構(gòu)6分別固定設(shè)置于兩個豎桿212的中部，且兩個打開機構(gòu)6之間設(shè)置有用于打開機構(gòu)6和吸取機構(gòu)51相互配合的配合區(qū)7，實現(xiàn)了打開機構(gòu)6和吸取機構(gòu)51在配合區(qū)7的相互配合，進而完成轉(zhuǎn)接片的打開動作。
[0021]優(yōu)選地，打開機構(gòu)6包括固定板61、推進氣缸62、同步支架63、打開吸盤64及打開滾針65，推進氣缸62設(shè)置于固定板61底面，同步支架63連接推進氣缸62的輸出端，打開滾針65設(shè)置于同步支架63的端部，打開吸盤64設(shè)置于固定板61的端部，打開滾針65靠近于打開吸盤64。固定板61的端部設(shè)置有開口 611，開口 611內(nèi)設(shè)置有滾輪結(jié)構(gòu)，滾輪結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有滾輪6111，在轉(zhuǎn)接片進行打開過程中，滾輪6111可在定位塊512的側(cè)面上滑動。一個打開機構(gòu)6 —般設(shè)置有四個打開吸盤64，四個打開吸盤64分為兩兩分組，兩組打開吸盤64分別設(shè)置于開口 611的兩側(cè)，每一組打開吸盤64可吸住一個轉(zhuǎn)接片。同步支架63包括一個橫向桿631和兩個豎向桿632，橫向桿631的中部連接推進氣缸62的輸出端，橫向桿631的兩側(cè)部分別與兩個豎向桿632連接。
[0022]優(yōu)選地，吸取機構(gòu)51包括固定架511、兩個定位塊512、兩個支撐板513及四個吸盤514，固定架511設(shè)置為方形體結(jié)構(gòu)，設(shè)置為方形體結(jié)構(gòu)是為配合兩個打開機構(gòu)6的工作，可以減少轉(zhuǎn)接片打開過程中誤差的產(chǎn)生。當然，固定架511根據(jù)市場需求還可以設(shè)置為其他結(jié)構(gòu)。兩個定位塊512固定設(shè)置于固定架511的兩對應(yīng)側(cè)面，兩個支撐板513固定設(shè)置于固定架511的另兩對應(yīng)側(cè)面，四個吸盤514均固定設(shè)置于固定架511的底面，四個吸盤514可以用于吸取四個頂蓋組件。上述結(jié)構(gòu)在四個頂蓋組件的轉(zhuǎn)接片打開過程中起到了重要作用，兩個定位塊512、兩個支撐板513和四個吸盤514的配合使得四個頂蓋組件定位準確，能保證頂蓋組件實現(xiàn)平穩(wěn)地移動。
[0023]本實用新型的工作過程是:I)將焊完轉(zhuǎn)接片的頂蓋組件放置在托盤上，并將托盤放置在上料機構(gòu)31上，上料機構(gòu)31通過氣缸組件將托盤轉(zhuǎn)移到頂蓋取放區(qū)33 ;2)機械手5通過第一支架21和第二支架22的軌道及橫梁4的軌道移動到頂蓋取放區(qū)33的上方，然后對其頂蓋組件進行吸??；3)吸取好的頂蓋組件被機械手5移送到兩個打開機構(gòu)6之間的配合區(qū)7，接著打開機構(gòu)6和吸取機構(gòu)51配合對頂蓋組件的轉(zhuǎn)接片進行打開；4)假設(shè)需打開的轉(zhuǎn)接片為四個，吸取機構(gòu)51同時吸取四個轉(zhuǎn)接片到配合區(qū)7，當吸取機構(gòu)51向下移動一段距離時，使原本閉合的四個轉(zhuǎn)接片打開5~10°的角度，此時，推進氣缸62開始動作，同步支架63帶動打開滾針65沿著轉(zhuǎn)接片打開的角度向前推進，使轉(zhuǎn)接片打開角度不斷增大，同時，吸取機構(gòu)51繼續(xù)向下運動，使得轉(zhuǎn)接片打開的角度呈現(xiàn)最大，待打開滾針65離開被開打的轉(zhuǎn)接片時，吸取機構(gòu)51停止向下運動，轉(zhuǎn)接片打開動作完成；5)轉(zhuǎn)接片打開動作完成之后，機械手5轉(zhuǎn)移頂蓋組件到頂蓋取放區(qū)33，通過氣缸組件動作將托盤轉(zhuǎn)移到下料機構(gòu)32，并最終完成下料。
[0024]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧嵤┓绞竭M行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實用新型的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本實用新型的保護范圍。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項】
1.一種鋰離子動力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，其特征在于:包括底板、支架、托盤轉(zhuǎn)移機構(gòu)、橫梁、機械手及打開機構(gòu)，所述支架固定設(shè)置于所述底板，所述支架包括第一支架及與所述第一支架相對應(yīng)設(shè)置的第二支架，所述橫梁滑動設(shè)置于所述第一支架和所述第二支架的上端，所述機械手的一端滑動設(shè)置于所述橫梁，所述機械手的另一端設(shè)置有吸取機構(gòu)，所述托盤轉(zhuǎn)移機構(gòu)設(shè)置于所述機械手的下方，所述打開機構(gòu)固定設(shè)置于所述第一支架或所述第二支架，且所述打開機構(gòu)位于所述托盤轉(zhuǎn)移機構(gòu)的上方，所述打開機構(gòu)和所述吸取機構(gòu)相互配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰離子動力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，其特征在于:所述第一支架包括一個橫桿及分別連接于所述橫桿兩端的兩個豎桿，所述打開機構(gòu)的數(shù)量設(shè)置為兩個，兩個所述打開機構(gòu)分別固定設(shè)置于兩個所述豎桿的中部，且兩個所述打開機構(gòu)之間設(shè)置有用于所述打開機構(gòu)和所述吸取機構(gòu)相互配合的配合區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰離子動力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，其特征在于:所述打開機構(gòu)包括固定板、推進氣缸、同步支架、打開吸盤及打開滾針，所述推進氣缸設(shè)置于所述固定板底面，所述同步支架連接所述推進氣缸的輸出端，所述打開滾針設(shè)置于所述同步支架的端部，所述打開吸盤設(shè)置于所述固定板的端部，所述打開滾針靠近于所述打開吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋰離子動力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，其特征在于:所述固定板的端部設(shè)置有開口，所述開口內(nèi)設(shè)置有滾輪結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋰離子動力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，其特征在于:所述同步支架包括一個橫向桿和兩個豎向桿，所述橫向桿的中部連接所述推進氣缸的輸出端，所述橫向桿的兩側(cè)部分別與兩個所述豎向桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰離子動力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，其特征在于:所述吸取機構(gòu)包括固定架、定位塊、支撐板及若干個吸盤，所述固定架設(shè)置為方形結(jié)構(gòu)，所述定位塊固定設(shè)置于所述固定架的兩對應(yīng)側(cè)面，所述支撐板固定設(shè)置于所述固定架的另兩對應(yīng)側(cè)面，若干個所述吸盤均固定設(shè)置于所述固定架的底面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰離子動力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，其特征在于:所述托盤轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括上料機構(gòu)、下料機構(gòu)和頂蓋取放區(qū)，所述頂蓋取放區(qū)設(shè)置于所述上料機構(gòu)和所述下料機構(gòu)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰離子動力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，其特征在于:所述機械手設(shè)置有伺服電機。
【專利摘要】本實用新型屬于鋰電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋰離子動力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，包括底板、支架、托盤轉(zhuǎn)移機構(gòu)、橫梁、機械手及打開機構(gòu)，支架固定設(shè)置于底板，支架包括第一支架及與第一支架相對應(yīng)設(shè)置的第二支架，橫梁滑動設(shè)置于第一支架和第二支架的上端，機械手的一端滑動設(shè)置于橫梁，機械手的另一端設(shè)置有吸取機構(gòu)，托盤轉(zhuǎn)移機構(gòu)設(shè)置于機械手的下方，打開機構(gòu)固定設(shè)置于第一支架或第二支架，且打開機構(gòu)位于托盤轉(zhuǎn)移機構(gòu)的上方，打開機構(gòu)和吸取機構(gòu)相互配合。通過打開機構(gòu)和吸取機構(gòu)的配合工作解決了轉(zhuǎn)接片打開角度一致性差問題，不會造成極耳打皺，降低了極耳被焊裂的風險。而且保證了電池過電流的一致性，提高了電池的穩(wěn)定性。
【IPC分類】H01M2-26, H01M2-20
【公開號】CN204303897
【申請?zhí)枴緾N201420781738
【發(fā)明人】洪榮供, 張愛國, 羅登紅, 蔡開貴
【申請人】寧德新能源科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月12日