置(9)設(shè)置于機(jī)架(I)上中段部位;所述放料工位位于機(jī)架(I)右段前側(cè)部位，所述成品下料工位則位于機(jī)架(I)中段前側(cè)部位，所述振動料盤(10)位于機(jī)架(I)左段后側(cè)部位;所述機(jī)架(I)上方設(shè)置有罩殼(3)，前述連接器輸送系統(tǒng)及線纜輸送系統(tǒng)被遮蓋于罩殼(3)內(nèi)，前述放料工位、成品下料工位及振動料盤(10)露于罩殼(3)外；以及，前述主控制器配置有控制面板(4)，其控制面板(4)設(shè)置于罩殼(3)前側(cè)面。
[0038]所述振動料盤(10)是一種自動定向排序的送料裝置，其工作目的是通過振動將無序連接器自動有序定向排列整齊，隨直線送料器(11)沿前后方向延伸輸送;所述連接器自動移載送料模組包括有用于銜接直線送料器(11)輸出端的夾持旋轉(zhuǎn)移位裝置(12)，還包括有銜接于夾持旋轉(zhuǎn)移位裝置(12)與焊接工位之間的雙工位旋轉(zhuǎn)送料裝置(13)，該雙工位旋轉(zhuǎn)送料裝置(13)具有旋轉(zhuǎn)座(14)和安裝于旋轉(zhuǎn)座(14)上自其左、右側(cè)伸出的兩夾持端
(15)，所述夾持端(15 )配置有控制夾持端(15 )左右移動的氣缸，該兩夾持端(15 )隨旋轉(zhuǎn)座
(14)的旋轉(zhuǎn)而變換式分別銜接于夾持旋轉(zhuǎn)移位裝置(12)、焊接工位。
[0039]接下來，大致介紹實現(xiàn)前述連接器、線纜之間焊接的制程如下:
[0040]—、線纜可經(jīng)手動或自動方式，對應(yīng)放料工位處放入旋轉(zhuǎn)圓盤(2)上的定位治具(5 )上，隨著旋轉(zhuǎn)圓盤(2 )的旋轉(zhuǎn)，其依次經(jīng)過拉緊定位工位、剪切工位、剝皮工位，在理線拉緊裝置(6)、線纜端部剪切裝置(7)、剝皮裝置(8)的分別作用下，依次被拉緊定位、剪齊端部、剝皮線纜端部處理；
[0041]二、連接器放入振動料盤(10)內(nèi)，通過振動將無序連接器自動有序定向排列整齊，隨直線送料器(11)沿前后方向延伸輸送，該夾持旋轉(zhuǎn)移位裝置(12)將直線送料器(11)輸出端的連接器夾住、旋轉(zhuǎn)、對位送至雙工位旋轉(zhuǎn)送料裝置(13)上與之鄰近的夾持端(15)，隨著雙工位旋轉(zhuǎn)送料裝置(13)的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)180度換向?qū)铀椭梁附庸の?，與此同時，下一個連接器被夾持旋轉(zhuǎn)移位裝置(12)送至另一夾持端(15);
[0042]三、經(jīng)過前述第一項和第二項步驟，此時，連接器和線纜均被送到焊接工位，焊接裝置(9)通常包括有可移動式的焊錫機(jī)構(gòu)、送錫機(jī)構(gòu)，通過焊錫機(jī)構(gòu)將線纜焊接于連接器上，完成錫焊工序后，成品下料工位的自動移載裝置將成品吸取或抓取移載至成品收集框內(nèi)。
[0043]綜上所述，本實用新型中，通過連接器輸送系統(tǒng)、線纜輸送系統(tǒng)及主控制器的設(shè)計，巧妙實現(xiàn)連接器與芯線的焊接，其自動化程度高，焊接效率高，降低了加工成本，尤其是設(shè)備加工穩(wěn)定性好，后續(xù)維護(hù)簡單、不需花費過多維護(hù)成本。
[0044]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種連接器線纜自動焊接設(shè)備，其特征在于:包括有機(jī)架、主控制器、用于輸送連接器的連接器輸送系統(tǒng)及用于輸送線纜的線纜輸送系統(tǒng)； 該線纜輸送系統(tǒng)包括有旋轉(zhuǎn)圓盤，于旋轉(zhuǎn)圓盤上沿圓周方向設(shè)置的若干用于放置線纜的定位治具，于旋轉(zhuǎn)圓盤周圍相應(yīng)設(shè)置有理線拉緊裝置、線纜端部剪切裝置、剝皮裝置及焊接裝置，沿旋轉(zhuǎn)圓盤周圍依次形成放料工位、理線拉緊工位、線纜端部剪切工位、剝皮工位、焊接工位及成品下料工位； 該連接器輸送系統(tǒng)包括有振動料盤及連接器自動移載送料模組，該振動料盤的輸料端設(shè)置有直線送料器，該連接器自動移載送料模組銜接于直線送料器與焊接工位之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器線纜自動焊接設(shè)備，其特征在于:所述連接器輸送系統(tǒng)位于機(jī)架上左段部位，所述線纜輸送系統(tǒng)位于機(jī)架上右段部位，所述焊接工位及焊接裝置設(shè)置于機(jī)架上中段部位； 所述振動料盤的直線送料器沿前后方向延伸輸送，所述連接器自動移載送料模組包括有用于銜接直線送料器輸出端的夾持旋轉(zhuǎn)移位裝置，還包括有銜接于夾持旋轉(zhuǎn)移位裝置與焊接工位之間的雙工位旋轉(zhuǎn)送料裝置，該雙工位旋轉(zhuǎn)送料裝置具有旋轉(zhuǎn)座和安裝于旋轉(zhuǎn)座上自其左、右側(cè)伸出的兩夾持端，所述夾持端配置有控制夾持端左右移動的氣缸，該兩夾持端隨旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)而變換式分別銜接于夾持旋轉(zhuǎn)移位裝置、焊接工位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器線纜自動焊接設(shè)備，其特征在于:所述成品下料工位配置有用于自動進(jìn)行成品下料的自動移載裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接器線纜自動焊接設(shè)備，其特征在于:所述振動料盤位于機(jī)架左段后側(cè)部位，其直線送料器自后往前延伸輸送動作;所述放料工位位于機(jī)架右段前側(cè)部位，所述成品下料工位則位于機(jī)架中段前側(cè)部位。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器線纜自動焊接設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架上方設(shè)置有罩殼，前述連接器輸送系統(tǒng)及線纜輸送系統(tǒng)被遮蓋于罩殼內(nèi)，前述放料工位、成品下料工位及振動料盤露于罩殼外；以及，前述主控制器配置有控制面板，其控制面板設(shè)置于罩殼前側(cè)面。
【專利摘要】本實用新型公開一種連接器線纜自動焊接設(shè)備，包括機(jī)架、主控制器、連接器輸送系統(tǒng)及線纜輸送系統(tǒng)；線纜輸送系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)圓盤，于旋轉(zhuǎn)圓盤上沿圓周方向設(shè)置的若干用于放置線纜的定位治具，于旋轉(zhuǎn)圓盤周圍相應(yīng)設(shè)置有理線拉緊裝置、線纜端部剪切裝置、剝皮裝置及焊接裝置，沿旋轉(zhuǎn)圓盤周圍依次形成放料工位、理線拉緊工位、線纜端部剪切工位、剝皮工位、焊接工位及成品下料工位；連接器輸送系統(tǒng)包括振動料盤及連接器自動移載送料模組，連接器自動移載送料模組銜接于振動料盤與焊接工位之間；藉此，巧妙實現(xiàn)連接器與芯線的焊接，其自動化程度高，焊接效率高，降低了加工成本，尤其是設(shè)備加工穩(wěn)定性好，后續(xù)維護(hù)簡單、不需花費過多維護(hù)成本。
【IPC分類】H01R43/02
【公開號】CN205212142
【申請?zhí)枴緾N201520885264
【發(fā)明人】秦啟洋, 鄧嘉升
【申請人】深圳市帆與航自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月9日