1.一種音圈電機，其特征在于，所述音圈電機包括：
定子，設(shè)有凹槽結(jié)構(gòu)，凹槽結(jié)構(gòu)的數(shù)量≥1；
動子，具有突狀結(jié)構(gòu)，所述突狀結(jié)構(gòu)設(shè)置在上述凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)，且形狀與所述凹槽結(jié)構(gòu)相匹配；
線圈，至少部分設(shè)置在所述凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音圈電機，其特征在于，所述音圈電機還包括至少2個磁性單元，所述磁性單元固定設(shè)于所述定子或/和所述動子內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的音圈電機，其特征在于，所述定子和動子均為由片狀導(dǎo)磁材料堆疊而成的平板型結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音圈電機，其特征在于，所述凹槽結(jié)構(gòu)、所述突狀結(jié)構(gòu)及所述線圈的數(shù)量比為A:B:C,其中，A、B、C為大于等于1的自然數(shù)，且A＝B≥C。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的音圈電機，其特征在于，所述凹槽結(jié)構(gòu)、所述突狀結(jié)構(gòu)及所述線圈的數(shù)量比A:B:C為1:1:1，所述凹槽結(jié)構(gòu)為環(huán)形凹槽，所述突狀結(jié)構(gòu)為與所述環(huán)形凹槽匹配的環(huán)形突起，所述線圈為環(huán)形線圈，設(shè)置在所述環(huán)形凹槽底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的音圈電機，其特征在于，所述環(huán)形凹槽或/和所述環(huán)形突起設(shè)有用于容納磁性單元的環(huán)形固定槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的音圈電機，其特征在于，所述凹槽結(jié)構(gòu)、所述突狀結(jié)構(gòu)及所述線圈的數(shù)量比A:B:C為2:2:1，所述凹槽結(jié)構(gòu)通過定子連接部連接形成E型結(jié)構(gòu)，所述突狀結(jié)構(gòu)通過動子連接部連接形成U型結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的音圈電機，其特征在于，所述E型結(jié)構(gòu)或/和所述U型結(jié)構(gòu)設(shè)有用于容納磁性單元的矩形固定槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的音圈電機，其特征在于，所述動子連接部由非金屬材料制成。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的音圈電機，其特征在于，所述凹槽結(jié)構(gòu)、所述突狀結(jié)構(gòu)及所述線圈的數(shù)量比A:B:C為3:3:2,所述凹槽結(jié)構(gòu)或/和所述突狀結(jié)構(gòu)設(shè)置有用于容納磁性單元的矩形固定槽。