1.一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置(10)，用于驅(qū)動(dòng)具有用于多個(gè)系統(tǒng)的多個(gè)繞組群(81，82)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(80)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置包括：
多個(gè)逆變器單元(11，12)，每個(gè)單元分別針對(duì)每個(gè)繞組群而被設(shè)置；以及
控制單元(30)，所述控制單元(30)包括：
電流控制器(31，41)，所述電流控制器(31，41)控制被供給至所述多個(gè)繞組群的電流；
過熱保護(hù)控制器(55)，所述過熱保護(hù)控制器(55)計(jì)算被供給至所述多個(gè)繞組群的電流的上限作為限制電流值；以及
異常檢測(cè)器(50)，所述異常檢測(cè)器(50)檢測(cè)所述多個(gè)繞組群和所述多個(gè)逆變器單元的異常，
其中，所述過熱保護(hù)控制器(55)包括：
溫度估計(jì)器(550)，所述溫度估計(jì)器(550)：(i)針對(duì)所述多個(gè)系統(tǒng)中的每個(gè)系統(tǒng)估計(jì)被設(shè)置為對(duì)應(yīng)繞組群和逆變器單元的集合的系統(tǒng)溫度(T1，T2)；以及(ii)估計(jì)在所述多個(gè)系統(tǒng)之間被共用的共用部件(21，22，27)的共用部件溫度(Te)；以及
限制電流計(jì)算器(555)，所述限制電流計(jì)算器(555)基于所述系統(tǒng)溫度或所述共用部件溫度來計(jì)算所述限制電流值，以及
當(dāng)所述多個(gè)系統(tǒng)中的至少一個(gè)系統(tǒng)為異常并且通過使用剩余系統(tǒng)中的正常運(yùn)行的至少一個(gè)系統(tǒng)來繼續(xù)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)，根據(jù)所有系統(tǒng)正常時(shí)間期間的值改變所述系統(tǒng)溫度(T1，T2)、所述共用部件溫度(Te)和/或所述限制電流值(I1_lim，I2_lim)中的至少一個(gè)，其中在所述所有系統(tǒng)正常時(shí)間期間，所述多個(gè)系統(tǒng)中的所有系統(tǒng)在沒有異常的情況下操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其中，當(dāng)所述多個(gè)系統(tǒng)中的至少一個(gè)系統(tǒng)為異常并且通過使用剩余系統(tǒng)中的正常運(yùn)行的至少一個(gè)系統(tǒng)來繼續(xù)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)，所述溫度估計(jì)器將所述共用部件溫度(Te)估計(jì)為比所述所有系統(tǒng)正常時(shí)間更低的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其中，當(dāng)根據(jù)所述所有系統(tǒng)正常時(shí)間改變對(duì)所述正常系統(tǒng)的電流的供給量時(shí)，所述溫度估計(jì)器(550)根據(jù)所述所有系統(tǒng)正常時(shí)間改變所述正常系統(tǒng)的所述系統(tǒng)溫度的估計(jì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其中，當(dāng)根據(jù)所述所有系統(tǒng)正常時(shí)間增大對(duì)所述正常系統(tǒng)的電流的所述供給量時(shí)，所述溫度估計(jì)器(550)將所述正常系統(tǒng)的所述系統(tǒng)溫度的估計(jì)改變?yōu)楸人鏊邢到y(tǒng)正常時(shí)間更高。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其中，當(dāng)根據(jù)所述所有系統(tǒng)正常時(shí)間減小對(duì)所述正常系統(tǒng)的電流的所述供給量時(shí)，所述溫度估計(jì)器(550)將所述正常系統(tǒng)的所述系統(tǒng)溫度的估計(jì)改變?yōu)楸人鏊邢到y(tǒng)正常時(shí)間更低。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其中，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述溫度估計(jì)器(550)將所述系統(tǒng)溫度和所述共用部件溫度中的至少一個(gè)的估計(jì)改變?yōu)楸人鲂D(zhuǎn)電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)更高。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其中，所述限制電流計(jì)算器(555)將供給至所述正常系統(tǒng)的所述限制電流值增大為比所述所有系統(tǒng)正常時(shí)間的所述值更大。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其中，所述限制電流計(jì)算器(555)將供給至所述正常系統(tǒng)的所述限制電流值減小為比所述所有系統(tǒng)正常時(shí)間的所述值更小。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其中，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(80)被包括在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向設(shè)備(8)中，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)向驅(qū)動(dòng)對(duì)象(92)輸出輔助扭矩，用于輔助駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向構(gòu)件(91)的轉(zhuǎn)向操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其中，所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向設(shè)備(8)被包括在協(xié)作控制中，在來自車輛控制器(70)的協(xié)作控制信號(hào)下執(zhí)行所述協(xié)作控制以與其它車輛內(nèi)裝置協(xié)作，以及
當(dāng)所述異常檢測(cè)器(50)檢測(cè)到異常時(shí)，所述控制單元(30)拒絕接收所述協(xié)作控制信號(hào)。