技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)增益滑模觀測(cè)器的永磁同步直線電機(jī)無傳感器控制方法，屬于直線電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。為了獲得直線電機(jī)的控制信號(hào)，本發(fā)明設(shè)計(jì)一種基于自適應(yīng)增益滑模觀測(cè)器的永磁同步直線電機(jī)無傳感器控制方法能夠在永磁同步直線電機(jī)控制系統(tǒng)存在參數(shù)攝動(dòng)、負(fù)載擾動(dòng)情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)直線電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)以及動(dòng)子速度和磁極位置的快速、準(zhǔn)確估計(jì)，能夠有效提高系統(tǒng)的抗干擾能力，并通過更改滑模開關(guān)函數(shù)、改進(jìn)滑模面、設(shè)計(jì)自適應(yīng)增益的方法削弱滑模觀測(cè)器的固有缺陷抖振，提高了系統(tǒng)的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：楊春雨;馬婷婷;周林娜;車志遠(yuǎn);李恒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610928325
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.31
技術(shù)公布日：2017.01.11