1.一種斷路器裝配系統(tǒng),其特征在于:包括升降平臺(2)、滑設于升降平臺(2)上的裝配臺板(3)、用于極柱(11)上下料的第一上料裝置(4)、用于斷路器機構(gòu)(12)上下料的第二上料裝置(5)、用于檢測極柱(11)出線端面平面度的檢測裝置(6)及用于顯示檢測結(jié)果的顯示裝置(7),所述裝配臺板(3)與極柱(11)數(shù)量相同,各裝配臺板(3)上設有用于定位極柱(11)出線孔的定位部(31),所述檢測裝置(6)與所述裝配臺板(3)數(shù)量相同并一一對應安裝于所述裝配臺板(3)上,所述顯示裝置(7)與所述檢測裝置(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器裝配系統(tǒng),其特征在于:所述檢測裝置(6)包括多個氣缸傳感器(61),多個氣缸傳感器(61)與氣源(62)之間依次設有中繼連接器(63)和速度控制器(64),多個所述氣缸傳感器(61)沿所述定位部(31)的周向均勻布置,多個所述氣缸傳感器(61)依次經(jīng)所述中繼連接器(63)和電纜(65)與所述顯示裝置(7)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斷路器裝配系統(tǒng),其特征在于:所述升降平臺(2)包括平臺組件(26)、底架車(27)、底架車限位導軌(28)及設于平臺組件(26)和底架車(27)之間的升降部件(29),所述平臺組件(26)上側(cè)裝設有平移滑軌(261),所述裝配臺板(3)通過滑動座(32)滑設于所述平移滑軌(261)上,所述氣缸傳感器(61)上端穿設于所述裝配臺板(3)中,下端穿設于所述平臺組件(26)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斷路器裝配系統(tǒng),其特征在于:所述平臺組件(26)下側(cè)裝設有升降導柱(262),所述底架車(27)上裝設有與所述升降導柱(262)配合的直線軸承(271)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器裝配系統(tǒng),其特征在于:所述第一上料裝置(4)為助力機械手。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的斷路器裝配系統(tǒng),其特征在于:所述第二上料裝置(5)包括輥輪輸送線(51)、對接組件(52)、旋轉(zhuǎn)夾持組件(53)、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾持組件(53)上下運動的升降組件(54)及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾持組件(53)平移運動的平移組件(55),所述對接組件(52)與所述輥輪輸送線(51)對接,所述旋轉(zhuǎn)夾持組件(53)位于所述對接組件(52)上方,所述旋轉(zhuǎn)夾持組件(53)的平移方向與所述裝配臺板(3)的滑動方向相同,所述輥輪輸送線(51)的輸送方向與所述旋轉(zhuǎn)夾持組件(53)的平移方向垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的斷路器裝配系統(tǒng),其特征在于:還包括數(shù)據(jù)集成分析裝置(8),所述數(shù)據(jù)集成分析裝置(8)包括PC機(81)及用于掃描來料信息的掃描槍(82),所述掃描槍(82)和所述檢測裝置(6)均與所述PC機(81)連接。
8.一種權(quán)利要求1至7中任一項所述的斷路器裝配系統(tǒng)的裝配方法,其特征在于:包括以下步驟:
S1極柱(11)上料:所述第一上料裝置(4)依次將各極柱(11)一一對應放置于裝配臺板(3)上,極柱(11)的出線孔與裝配臺板(3)上的定位部(31)配合實現(xiàn)定位;
S2裝配前極柱(11)出線端面平面度檢測:所述檢測裝置(6)對各相極柱(11)出線端面平面度進行檢測,并將檢測結(jié)果傳輸至顯示裝置(7),若檢測結(jié)果不合格,由第一上料裝置(4)更換新的極柱(11)并重新進行平面度檢測,直至各相極柱(11)全部檢測合格;
S3斷路器機構(gòu)(12)上料及裝配:所述第二上料裝置(5)將斷路器機構(gòu)(12)安裝面與極柱(11)對接,利用螺栓將極柱(11)與斷路器機構(gòu)(12)連接緊固;
S4裝配后極柱(11)出線端面平面度檢測:第二上料裝置(5)夾持固定住斷路器機構(gòu)(12)和極柱(11),升降平臺(2)帶動裝配臺板(3)下降且下降距離不大于檢測裝置(6)的檢測距離,極柱(11)與裝配臺板(3)分離,檢測裝置(6)對極柱(11)出線端面平面度再次進行檢測,若某相極柱(11)檢測不合格,則擰松該相極柱(11)的固定螺栓加入調(diào)整墊圈后再次擰緊,然后重新對該相極柱(11)出線端面平面度進行檢測,直至該相極柱(11)出線端面平面度達到設計要求。