本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動汽車饋電裝置、一種電動汽車和一種電動汽車饋電裝置的控制方法。

背景技術(shù)：

電動汽車裝有動力電池,故可以用作移動電源,特別是在郊外等沒有其它電源的情況下想要使用烤爐等用電負(fù)載時,可以從動力電池取電，其中，用電負(fù)載從電動汽車動力電池取電可簡稱為V2L(Vehicle to Load)。

相關(guān)技術(shù)中，在使用電動汽車V2L饋電裝置時，一般采用閉環(huán)或者開環(huán)控制。但閉環(huán)控制需要增加額外的硬件成本,而開環(huán)控制則存在控制精度問題。對于采用開環(huán)控制的場合,會存在如下情況：(1)動力電池兩端的電壓超過一定值時，饋電裝置通過普通PWM(Pulse Width Modulation，脈寬調(diào)制)控制能輸出有效值滿足用電負(fù)載的電壓要求，但是如果動力電池兩端的電壓出現(xiàn)周期性波動,則會導(dǎo)致輸出電壓不穩(wěn)定，影響用電負(fù)載的正常運(yùn)行；(2)當(dāng)饋電電路的母線電壓(即動力電池兩端的電壓)低于一定值時,即使PWM控制的占空比達(dá)到極限值，所輸出電壓也會低于用電負(fù)載正常運(yùn)行電壓范圍的下限，造成用電負(fù)載無法正常運(yùn)行，影響用戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種電動汽車饋電裝置，該電動汽車饋電裝置硬件成本較閉環(huán)控制低,控制精度較純開環(huán)控制精度高，且具有較好的電壓輸出能力。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種電動汽車。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種電動汽車饋電裝置的控制方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種動力電池饋電裝置，包括：逆變電路，所述逆變電路的直流側(cè)與電動汽車的動力電池相連，所述逆變電路的交流側(cè)與用電負(fù)載相連；檢測電路，用于檢測所述動力電池兩端的電壓；控制器，用于判斷所述動力電池兩端的電壓是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)波動，并在所述動力電池兩端的電壓在所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)波動時，根據(jù)所述動力電池兩端的電壓的波動范圍獲取對應(yīng)的控制參數(shù)，以及根據(jù)所述控制參數(shù)控制所述逆變電路以使所述用電負(fù)載的運(yùn)行電壓在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，其中，所述控制器對所述逆變電路進(jìn)行PWM控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車饋電裝置，通過控制器判斷動力電池兩端的電壓是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)波動，并在動力電池兩端的電壓在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)波動時，根據(jù)動力電池兩端的電壓的波動范圍獲取對應(yīng)的控制參數(shù)，以及根據(jù)控制參數(shù)控制逆變電路以使用電負(fù)載的運(yùn)行電壓在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。該饋電裝置硬件成本較閉環(huán)控制低,控制精度較純開環(huán)控制精度高，且具有較好的電壓輸出能力。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的電動汽車饋電裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述控制器根據(jù)所述動力電池兩端的電壓的波動范圍獲取對應(yīng)的控制參數(shù)時，所述控制器具體根據(jù)所述動力電池的電壓的波動范圍獲取對應(yīng)的電壓等級，并通過查表獲取所述電壓等級對應(yīng)的PWM控制的占空比。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述PWM控制初始采用正弦調(diào)制波，所述控制器還用于：在所述動力電池兩端的電壓小于預(yù)設(shè)值時，根據(jù)所述動力電池兩端的電壓更新所述正弦調(diào)制波，并通過更新后的調(diào)制波控制所述逆變電路以使所述用電負(fù)載的運(yùn)行電壓在所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述控制器通過如下公式更新所述正弦調(diào)制波：

y＝a*sin(x)+b*sin(3x)+c*square(x)，

其中，y為所述更新后的調(diào)制波，sin(x)為初始正弦調(diào)制波，sin(3x)、square(x)分別為在所述初始正弦調(diào)制波中疊加的三次正弦諧波和一次方波，a、b、c根據(jù)所述動力電池兩端的電壓通過查表獲得。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提出了一種電動汽車，其包括動力電池、本發(fā)明上述的電動汽車饋電裝置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車，通過上述電動汽車饋電裝置的控制器判斷動力電池兩端的電壓是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)波動，并在動力電池兩端的電壓在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)波動時，根據(jù)動力電池兩端的電壓的波動范圍獲取對應(yīng)的控制參數(shù)，以及根據(jù)控制參數(shù)控制逆變電路以使用電負(fù)載的運(yùn)行電壓在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。該電動汽車的硬件成本較閉環(huán)控制低,控制精度較純開環(huán)控制精度高，且具有較好的電壓輸出能力。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種電動汽車饋電裝置的控制方法，所述饋電裝置包括逆變電路，所述逆變電路的直流側(cè)與電動汽車的動力電池相連，所述逆變電路的交流側(cè)與用電負(fù)載相連，所述逆變電路通過PWM控制，所述控制方法包括以下步驟：檢測所述動力電池兩端的電壓以判斷所述動力電池兩端的電壓是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)波動；如果所述動力電池兩端的電壓在所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)波動，則根據(jù)所述動力電池兩端的電壓的波動范圍獲取對應(yīng)的控制參數(shù)；根據(jù)所述控制參數(shù)控制所述逆變電路以使所述用電負(fù)載的運(yùn)行電壓在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車饋電裝置的控制方法，檢測動力電池兩端的電壓并判斷該電壓是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)波動，并在動力電池兩端的電壓在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)波動時，根據(jù)動力電池兩端的電壓的波動范圍獲取對應(yīng)的控制參數(shù)，以及根據(jù)控制參數(shù)控制逆變電路以使用電負(fù)載的運(yùn)行電壓在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。該控制方法控制精度較純開環(huán)控制精度高，電壓輸出能力好，且所用的硬件成本較閉環(huán)控制低。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的電動汽車饋電裝置的控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述根據(jù)所述動力電池兩端的電壓的波動范圍獲取對應(yīng)的控制參數(shù)包括：根據(jù)所述動力電池兩端的電壓的波動范圍獲取對應(yīng)的電壓等級；通過查表獲取所述電壓等級對應(yīng)的PWM控制的占空比。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述PWM控制初始采用正弦調(diào)制波，所述控制方法還包括：如果所述動力電池兩端的電壓小于預(yù)設(shè)值，則根據(jù)所述動力電池兩端的電壓更新所述正弦調(diào)制波；通過更新后的調(diào)制波控制所述逆變電路以使所述用電負(fù)載的運(yùn)行電壓在所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，通過如下公式更新所述正弦調(diào)制波：

y＝a*sin(x)+b*sin(3x)+c*square(x)，

其中，y為所述更新后的調(diào)制波，sin(x)為初始正弦調(diào)制波，sin(3x)、square(x)分別為在所述初始正弦調(diào)制波中疊加的三次正弦諧波和一次方波，a、b、c根據(jù)所述動力電池兩端的電壓通過查表獲得。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車饋電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的電動汽車饋電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的電動汽車饋電裝置的控制方法的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個具體示例的電動汽車饋電裝置的控制方法的流程圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的電動汽車饋電裝置的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的電動汽車饋電裝置、電動汽車和電動汽車饋電裝置的控制方法。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車饋電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該電動汽車饋電裝置包括：逆變電路10、檢測電路20和控制器30。

其中，逆變電路10的直流側(cè)與電動汽車的動力電池相連，逆變電路10的交流側(cè)與用電負(fù)載相連；檢測電路20用于檢測動力電池兩端的電壓；控制器30用于判斷動力電池兩端的電壓是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)波動，并在動力電池兩端的電壓在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)波動時，根據(jù)動力電池兩端的電壓的波動范圍獲取對應(yīng)的控制參數(shù)，以及根據(jù)控制參數(shù)控制逆變電路10以使用電負(fù)載的運(yùn)行電壓在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，其中，控制器30對逆變電路10進(jìn)行PWM控制。

其中，檢測電路20可以是電壓采樣器，以對動力電池兩端的電壓進(jìn)行檢測；控制參數(shù)可以是PWM控制的占空比。

可以理解，第二預(yù)設(shè)范圍即為用電負(fù)載正常工作時的電壓波動范圍，如200～240V，即用電負(fù)載的供電電壓在第二預(yù)范圍內(nèi)時，用電負(fù)載可以正常工作。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，控制器30根據(jù)動力電池兩端的電壓的波動范圍獲取對應(yīng)的控制參數(shù)時，控制器30具體根據(jù)動力電池的電壓的波動范圍獲取對應(yīng)的電壓等級，并通過查表獲取電壓等級對應(yīng)的PWM控制的占空比。

其中，電壓等級與PWM控制的占空比成一一對應(yīng)關(guān)系。

可以理解，由于饋電裝置的輸出電壓(即逆變電路10的交流側(cè)電壓)與動力電池兩端的電壓和PWM控制的占空比相關(guān),故只需在饋電裝置直流母線側(cè)(即逆變電路10的直流側(cè))工作電壓范圍(即第一預(yù)設(shè)范圍)內(nèi),設(shè)置多個電壓等級，且該電壓等級能夠使饋電電壓(即逆變電路10的交流側(cè)電壓)穩(wěn)定在一定值。其中，該值在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，可以預(yù)先設(shè)置試驗(yàn)以獲取電壓等級與PWM控制占空比之間的對應(yīng)關(guān)系。

具體而言，可以根據(jù)檢測到的動力電池兩端的電壓波動范圍設(shè)置多個電壓等級，如一級、二級、三級等，并通過測試得到這些電壓等級下所需要的占空比,其中，利用該占空比對逆變電路10進(jìn)行PWM控制時，可以輸出能夠使用電負(fù)載的用電電壓在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。進(jìn)而，將電壓等級與占空比的一一對應(yīng)關(guān)系組成一個表格,由此，可以通過饋電裝置檢測到的動力電池兩端的電壓查表得到對應(yīng)的占空比,使輸出電壓恒定。

舉例而言，假設(shè)第一預(yù)設(shè)范圍為10～16V，一級電壓對應(yīng)14～16V，對應(yīng)的占空比為m1；二級電壓對應(yīng)12～14V，對應(yīng)的占空比為m2；三級電壓對應(yīng)10～12V，對應(yīng)的占空比為m3。如果檢測電路20檢測到的動力電池兩端的電壓為13V，則控制器30以m2占空比對逆變電路10進(jìn)行PWM控制，以輸出能夠使用電負(fù)載正常工作的穩(wěn)定電壓，如220V。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，PWM控制初始可以采用正弦調(diào)制波，控制器30還用于在動力電池兩端的電壓小于預(yù)設(shè)值時，根據(jù)動力電池兩端的電壓更新正弦調(diào)制波，并通過更新后的調(diào)制波控制逆變電路10以使用電負(fù)載的運(yùn)行電壓在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

具體地，控制器30可以通過如下公式(1)更新正弦調(diào)制波：

y＝a*sin(x)+b*sin(3x)+c*square(x) (1)

其中，y為更新后的調(diào)制波，sin(x)為初始正弦調(diào)制波，sin(3x)、square(x)分別為在初始正弦調(diào)制波中疊加的三次正弦諧波和一次方波，a、b、c根據(jù)動力電池兩端的電壓通過查表獲得。

需要說明的是，a、b、c與電壓等級之間的對應(yīng)關(guān)系的獲得與上述占空比與電壓等級之間關(guān)系的獲取方法類似，此處不做贅述。

具體地，隨著動力電池兩端的電壓的降低，b取值減小，c取值增大，即注入的三次諧波減小，方波增大?？梢岳斫?，對于幅值相同的方波和正弦波，方波的有效值大于正弦波。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，如圖2所示，可以在逆變電路10的交流側(cè)增加LC濾波電路，以對控制器30輸入的更新后的調(diào)制波進(jìn)行濾波，減少電磁等干擾，提高對逆變電路10的控制精度。

舉例而言，假設(shè)預(yù)設(shè)值為10V，四級電壓對應(yīng)9～10V，對應(yīng)a、b、c的取值分別為a1、b1、c1；五級電壓對應(yīng)8～9V，對應(yīng)a、b、c的取值分別為a2、b2、c2；六級電壓對應(yīng)7～8V，對應(yīng)a、b、c的取值分別為a3、b3、c3。如果檢測電路20檢測到的動力電池兩端的電壓為7.5V，則控制器30以y＝a3*sin(x)+b3*sin(3x)+c3*square(x)對逆變電路10進(jìn)行PWM控制，以輸出能夠使用電負(fù)載正常工作的穩(wěn)定電壓，如220V。

需要說明的是，上述實(shí)施例僅是示例性的，電壓等級劃分、第一預(yù)設(shè)范圍、第二預(yù)設(shè)范圍以及預(yù)設(shè)值等具體根據(jù)實(shí)際需要而設(shè)定，此處不做限定。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，在用電負(fù)載從饋電裝置取電時，可以選擇如圖1所示的單相饋電，也可以選擇三相饋電。

需要說明的是，如圖1所示，當(dāng)選擇單相饋電時，控制器30只對逆變電路10中的兩相IGBT管進(jìn)行控制。

具體地，在實(shí)際使用中，可以在饋電裝置的輸出端設(shè)置兩孔或三孔插座，以便用電負(fù)載通過自身的兩孔或三孔插頭實(shí)現(xiàn)供電。

本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車饋電裝置，通過控制器判斷動力電池兩端的電壓是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)波動，并在動力電池兩端的電壓在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)波動時，根據(jù)動力電池兩端的電壓的波動范圍獲取對應(yīng)的控制參數(shù)，以及根據(jù)控制參數(shù)控制逆變電路以使用電負(fù)載的運(yùn)行電壓在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，在動力電池兩端的電壓小于預(yù)設(shè)值時，根據(jù)動力電池兩端的電壓更新正弦調(diào)制波，并通過更新后的調(diào)制波控制逆變電路以使用電負(fù)載的運(yùn)行電壓在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。該饋電裝置硬件成本較閉環(huán)控制低,控制精度較純開環(huán)控制精度高，且具有較好的電壓輸出能力。

基于上述實(shí)施例，本發(fā)明提出了一種電動汽車，其包括動力電池和本發(fā)明上述實(shí)施例的電動汽車饋電裝置。

本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車，通過上述電動汽車饋電裝置的控制器判斷動力電池兩端的電壓是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)波動，并在動力電池兩端的電壓在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)波動時，根據(jù)動力電池兩端的電壓的波動范圍獲取對應(yīng)的控制參數(shù)，以及根據(jù)控制參數(shù)控制逆變電路以使用電負(fù)載的運(yùn)行電壓在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，在動力電池兩端的電壓小于預(yù)設(shè)值時，根據(jù)動力電池兩端的電壓更新正弦調(diào)制波，并通過更新后的調(diào)制波控制逆變電路以使用電負(fù)載的運(yùn)行電壓在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。該饋電裝置硬件成本較閉環(huán)控制低,控制精度較純開環(huán)控制精度高，且具有較好的電壓輸出能力。

另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的其它構(gòu)成以及作用對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言都是已知的，為了減少冗余，此處不做贅述。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提出了一種電動汽車饋電裝置的控制方法。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，饋電裝置包括逆變電路，逆變電路的直流側(cè)與電動汽車的動力電池相連，逆變電路的交流側(cè)與用電負(fù)載相連，且逆變電路通過PWM控制。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的電動汽車饋電裝置的控制方法的流程圖。如圖3所示，該控制方法包括以下步驟：

S1，檢測動力電池兩端的電壓以判斷動力電池兩端的電壓是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)波動。

具體地，可以通過電壓采樣器檢測動力電池兩端電壓。

S2，如果動力電池兩端的電壓在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)波動，則根據(jù)動力電池兩端的電壓的波動范圍獲取對應(yīng)的控制參數(shù)。

其中，控制參數(shù)可以是PWM控制的占空比。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，可以預(yù)先根據(jù)動力電池兩端的電壓對逆變電路的PWM控制的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使逆變電路的輸出電壓穩(wěn)定，并能夠保證用電負(fù)載的用電需求，由此，得到動力電池兩端的電壓與占空比之間的對應(yīng)關(guān)系。

可選地，由于動力電池兩端的電壓可能是波動的，為了減少調(diào)整次數(shù)，可以根據(jù)動力電池兩端的電壓設(shè)置電壓波動范圍與占空比的對應(yīng)關(guān)系?？梢岳斫?，電壓波動范圍越小，調(diào)整精度越高。

S3，根據(jù)控制參數(shù)控制逆變電路以使用電負(fù)載的運(yùn)行電壓在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

可以理解，第二預(yù)設(shè)范圍即為用電負(fù)載正常工作時的電壓波動范圍，如200～240V，即用電負(fù)載的供電電壓在第二預(yù)范圍內(nèi)時，用電負(fù)載可以正常工作。

具體地，可以通過電壓采樣器檢測動力電池兩端的電壓，并判斷動力電池兩端的電壓是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)波動，如果動力電池兩端的電壓在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)波動，則根據(jù)動力電池兩端的電壓的波動范圍獲取對應(yīng)的控制參數(shù)，以及根據(jù)控制參數(shù)控制逆變電路以使用電負(fù)載的運(yùn)行電壓在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，由此，能夠保證用電負(fù)載的穩(wěn)定運(yùn)行。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，如圖4所示，上述步驟S2可以包括：

S21，根據(jù)動力電池兩端的電壓的波動范圍獲取對應(yīng)的電壓等級。

S22，通過查表獲取電壓等級對應(yīng)的PWM控制的占空比。

其中，電壓等級與PWM控制的占空比成一一對應(yīng)關(guān)系。

可以理解，由于饋電裝置的輸出電壓(即逆變電路的交流側(cè)電壓)與動力電池兩端的電壓和PWM控制的占空比相關(guān),故只需在饋電裝置直流母線側(cè)(即逆變電路的直流側(cè))工作電壓范圍(即第一預(yù)設(shè)范圍)內(nèi),設(shè)置多個電壓等級，且該電壓等級能夠使饋電電壓(即逆變電路的交流側(cè)電壓)穩(wěn)定在一定值。其中，該值在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，可以預(yù)先設(shè)置試驗(yàn)以獲取電壓等級與PWM控制占空比之間的對應(yīng)關(guān)系。

具體而言，可以根據(jù)檢測到的動力電池兩端的電壓波動范圍設(shè)置多個電壓等級，如一級、二級、三級等，并通過測試得到這些電壓等級下所需要的占空比,其中，利用該占空比對逆變電路進(jìn)行PWM控制時，可以輸出能夠使用電負(fù)載的用電電壓在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。進(jìn)而，將電壓等級與占空比的一一對應(yīng)關(guān)系組成一個表格,由此，可以通過饋電裝置檢測到的動力電池兩端的電壓查表得到對應(yīng)的占空比,使輸出電壓恒定。

舉例而言，假設(shè)第一預(yù)設(shè)范圍為10～16V，一級電壓對應(yīng)14～16V，對應(yīng)的占空比為m1；二級電壓對應(yīng)12～14V，對應(yīng)的占空比為m2；三級電壓對應(yīng)10～12V，對應(yīng)的占空比為m3。如果檢測到的動力電池兩端的電壓為13V，則以m2占空比對逆變電路進(jìn)行PWM控制，以輸出能夠使用電負(fù)載正常工作的穩(wěn)定電壓，如220V。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，PWM控制初始可以采用正弦調(diào)制波，如圖5所示，控制方法還可以包括：

S4，如果動力電池兩端的電壓小于預(yù)設(shè)值，則根據(jù)動力電池兩端的電壓更新正弦調(diào)制波。

具體地，可以通過如下公式(1)更新正弦調(diào)制波：

y＝a*sin(x)+b*sin(3x)+c*square(x) (1)

其中，y為更新后的調(diào)制波，sin(x)為初始正弦調(diào)制波，sin(3x)、square(x)分別為在初始正弦調(diào)制波中疊加的三次正弦諧波和一次方波，a、b、c根據(jù)動力電池兩端的電壓通過查表獲得。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，隨著動力電池兩端的電壓的降低，b取值減小，c取值增大，即注入的三次諧波減小，方波增大?？梢岳斫?，對于幅值相同的方波和正弦波，方波的有效值大于正弦波。

S5，通過更新后的調(diào)制波控制逆變電路以使用電負(fù)載的運(yùn)行電壓在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

舉例而言，假設(shè)預(yù)設(shè)值為10V，四級電壓對應(yīng)9～10V，對應(yīng)a、b、c的取值分別為a1、b1、c1；五級電壓對應(yīng)8～9V，對應(yīng)a、b、c的取值分別為a2、b2、c2；六級電壓對應(yīng)7～8V，對應(yīng)a、b、c的取值分別為a3、b3、c3。如果檢測電路20檢測到的動力電池兩端的電壓為7.5V，則控制器30以y＝a3*sin(x)+b3*sin(3x)+c3*square(x)對逆變電路10進(jìn)行PWM控制，以輸出能夠使用電負(fù)載正常工作的穩(wěn)定電壓，如220V。

需要說明的是，上述實(shí)施例僅是示例性的，電壓等級劃分、第一預(yù)設(shè)范圍、第二預(yù)設(shè)范圍以及預(yù)設(shè)值等具體根據(jù)實(shí)際需要而設(shè)定，此處不做限定。

本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車饋電裝置的控制方法，首先檢測動力電池兩端的電壓，以判斷其是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)波動，如果動力電池兩端的電壓在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)波動，則根據(jù)動力電池兩端的電壓的波動范圍獲取對應(yīng)的控制參數(shù)，以及根據(jù)控制參數(shù)控制逆變電路以使用電負(fù)載的運(yùn)行電壓在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果動力電池兩端的電壓小于預(yù)設(shè)值，則根據(jù)動力電池兩端的電壓更新正弦調(diào)制波，并通過更新后的調(diào)制波控制逆變電路以使用電負(fù)載的運(yùn)行電壓在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。該控制方法的控制精度較純開環(huán)控制精度高，電壓輸出能力好，且所使用的饋電裝置的硬件成本較閉環(huán)控制低。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。