技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于觀測器的異步電機(jī)命令濾波誤差補(bǔ)償模糊控制方法。該方法針對(duì)異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)中存在的非線性問題，在傳統(tǒng)的反步設(shè)計(jì)方法中引入命令濾波技術(shù)，同時(shí)通過誤差補(bǔ)償機(jī)制，減小了濾波產(chǎn)生的誤差，從而提高了控制精度，并成功地克服了在傳統(tǒng)反步控制中由于連續(xù)求導(dǎo)所引起的“計(jì)算爆炸”問題；本發(fā)明方法通過降維觀測器來估算異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子角速度，同時(shí)利用模糊邏輯系統(tǒng)逼近電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的非線性函數(shù)，將命令濾波反步技術(shù)與自適應(yīng)方法結(jié)合起來構(gòu)造控制器；通過本發(fā)明方法調(diào)節(jié)后，電機(jī)運(yùn)行能快速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，仿真結(jié)果表明本發(fā)明方法能夠克服參數(shù)不準(zhǔn)確的影響并且利于保證理想的控制效果，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速的快速、穩(wěn)定地響應(yīng)。

技術(shù)研發(fā)人員：于金鵬;馬玉梅;于海生;山炳強(qiáng);牛浩;劉瑩瑩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611074985
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.05.31