本發(fā)明涉及一種對電機的控制方法，具體的涉及一種運用與FDM 3D打印中電機的控制方法，屬于3D打印應用類領域。
背景技術：
隨著科技信息技術的不斷進步與發(fā)展以及信息控制技術的不斷深入，在快速成型技術領域， 3D 打印機的發(fā)展始終引領著行業(yè)的不斷進步。 伴隨著新成型技術的研發(fā)、新的
品牌、新的型號和新的在線打印服務不斷推陳出新，這些變化均為廠商提供了較為寬廣的發(fā)展舞臺。
根據(jù)目前的行業(yè)發(fā)展動態(tài)，基于傳統(tǒng)以單片機為核心的3D 打印控制技術存在的一些諸如處理速度較慢、 片外芯片冗雜、電路相對復雜、制作成本高等問題。
為此，如何提供一種高效的FDM 3D打印中電機的控制方法，是本發(fā)明研究的目的。
技術實現(xiàn)要素：
為克服現(xiàn)有技術不足，本發(fā)明提供一種運用與FDM 3D打印中電機的控制方法，通過采用對控制器、步進電機驅動、溫度控制、行程開關及打印機電源的控制，來實現(xiàn)對FDM 3D打印的整體電機控制；從而有效的提高了打印效率。
為解決現(xiàn)有技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是：
一種運用與FDM 3D打印中電機的控制方法，包括：
步驟一，控制器的控制；
所述控制器電源電壓設定為 3 V ，在系統(tǒng)的微架構中，磁珠 L8 將數(shù)字地與模擬地進行了有效的分離處理，由此便可消除電路中數(shù)字信號與模擬信號的相互干擾，從而使系統(tǒng)的模擬信號與數(shù)字信號能較好的分離；在時鐘源的選擇上，主振蕩器接 12 MHz晶振作為 CPU 的時鐘源；
步驟二，步進電機驅動的控制；
在步進電機的架構模式中，采用的是兩相四線混合式 42系列步進電機，其工作的額定電壓為 24 V ，額定電流可達到1.7 A ，該步進電機的設計精度上定為 4% ；在設計上，采取 5 種驅動步進模式，輸出驅動性能可達 35 V 及 ±2 A ，這就為系統(tǒng)所選步進電機提供了足夠的輸出功率；
步驟三，溫度控制；
所述的溫度控制為對加熱床和擠出機的溫度控制，加熱床和擠出機上均配備有加熱電阻
和用于溫度檢測的熱敏電阻；其中，排針 J8 的 1 、2 端子連接熱敏電阻，而加熱電阻是通過 3 、4 端連接的；在加熱電阻方面，溫度變化量與 ADC 采集到的電壓模擬量間是具有良好的線性對應關系的，對微控制器采集到的電壓量進行的 PID 調節(jié)，生成PWM 波，在輸出端 CTC1_Heat 通過調節(jié) MOS 控制管可對系統(tǒng)的驅動功率進行一定量的校對和調節(jié)，當 CTC1_Heat 為高電平時，兩個級別的控制管會導通，從而使功率管也會相應導通，加熱電阻接通后，會自動給加熱床和擠出機進行一定條件下的加熱。
步驟四，行程開關控制；
將關電開關放置在了各個軸運動的零點， 當一個軸或多個軸在向零點方向運動時，
U3 的 3 腳輸出的是高電平信號，當 Q5 導通后，在 OUT 端口輸出的低電平信號會給控制芯片來控制電機運動；
步驟五，打印機電源的控制；
通過開關式穩(wěn)壓調節(jié)器將一直存在的直流電壓 24 V 變換成 +5 V 輸出，可產(chǎn)生高達 1 A 的電流輸出，驅動能力增強，最終通過一定的設計電壓變換，可達到所需的不同等級電壓輸出，使電壓具有較強的驅動性能。
進一步的，在步驟四種，所述的行程開關采用光電器件。
進一步的，在步驟二中，所述的驅動步進模式為全步進、半步進、四分之一步進、八
分之一步進及十六分之一步進。
本發(fā)明的有益效果是：電路控制相對簡單、制作成本低廉、打印效率高等。
具體實施方式
為了使本領域技術人員能夠更加理解本發(fā)明技術方案，下面結合實施例對本發(fā)明做進一步分析。
一種運用與FDM 3D打印中電機的控制方法，包括：
步驟一，控制器的控制；
所述控制器電源電壓設定為 3 V ，在系統(tǒng)的微架構中，磁珠 L8 將數(shù)字地與模擬地進行了有效的分離處理，由此便可消除電路中數(shù)字信號與模擬信號的相互干擾，從而使系統(tǒng)的模擬信號與數(shù)字信號能較好的分離；在時鐘源的選擇上，主振蕩器接 12 MHz晶振作為 CPU 的時鐘源；
步驟二，步進電機驅動的控制；
在步進電機的架構模式中，采用的是兩相四線混合式 42系列步進電機，其工作的額定電壓為 24 V ，額定電流可達到1.7 A ，該步進電機的設計精度上定為 4% ；在設計上，采取 5 種驅動步進模式，所述驅動步進模式為全步進、半步進、四分之一步進、八分之一步進及十六分之一步進；輸出驅動性能可達 35 V 及 ±2 A ，這就為系統(tǒng)所選步進電機提供了足夠的輸出功率；在設計的步進電機驅動系統(tǒng)自帶內(nèi)置編碼轉換器，從而大幅提升
了器件的運行效率，可進行相位順序表和高功率控制的界面編程。
步驟三，溫度控制；
所述的溫度控制為對加熱床和擠出機的溫度控制，加熱床和擠出機上均配備有加熱電阻
和用于溫度檢測的熱敏電阻；其中，排針 J8 的 1 、2 端子連接熱敏電阻，而加熱電阻是通過 3 、4 端連接的；在加熱電阻方面，溫度變化量與 ADC 采集到的電壓模擬量間是具有良好的線性對應關系的，對微控制器采集到的電壓量進行的 PID 調節(jié)，生成PWM 波，在輸出端 CTC1_Heat 通過調節(jié) MOS 控制管可對系統(tǒng)的驅動功率進行一定量的校對和調節(jié)，當 CTC1_Heat 為高電平時，兩個級別的控制管會導通，從而使功率管也會相應導通，加熱電阻接通后，會自動給加熱床和擠出機進行一定條件下的加熱。
步驟四，行程開關控制；
所述的行程開關采用光電器件，將關電開關放置在了各個軸運動的零點， 當一個軸或多個軸在向零點方向運動時，U3 的 3 腳輸出的是高電平信號，當 Q5 導通后，在 OUT 端口輸出的低電平信號會給控制芯片來控制電機運動；
步驟五，打印機電源的控制；
通過開關式穩(wěn)壓調節(jié)器將一直存在的直流電壓 24 V 變換成 +5 V 輸出，可產(chǎn)生高達 1 A 的電流輸出，驅動能力增強，最終通過一定的設計電壓變換，可達到所需的不同等級電壓輸出，使電壓具有較強的驅動性能。
本發(fā)明所述方法通過采用對控制器、步進電機驅動、溫度控制、行程開關及打印機電源的控制，來實現(xiàn)對FDM 3D打印的整體電機控制；從而有效的提高了打印效率。
以上對本申請所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了實施例對本申請的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本申請的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本申請的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本申請的限制。