1.一種運用與FDM3D打印中電機的控制方法，其特征在于，包括：
步驟一，控制器的控制；
所述控制器電源電壓設(shè)定為3V，在系統(tǒng)的微架構(gòu)中，磁珠L8將數(shù)字地與模擬地進行了有效的分離處理，由此便可消除電路中數(shù)字信號與模擬信號的相互干擾，從而使系統(tǒng)的模擬信號與數(shù)字信號能較好的分離；在時鐘源的選擇上，主振蕩器接12MHz晶振作為CPU的時鐘源；
步驟二，步進電機驅(qū)動的控制；
在步進電機的架構(gòu)模式中，采用的是兩相四線混合式42系列步進電機，其工作的額定電壓為24V，額定電流可達到1.7A，該步進電機的設(shè)計精度上定為4％；在設(shè)計上，采取5種驅(qū)動步進模式，輸出驅(qū)動性能可達35V及±2A，這就為系統(tǒng)所選步進電機提供了足夠的輸出功率；
步驟三，溫度控制；
所述的溫度控制為對加熱床和擠出機的溫度控制，加熱床和擠出機上均配備有加熱電阻和用于溫度檢測的熱敏電阻；其中，排針J8的1、2端子連接熱敏電阻，而加熱電阻是通過3、4端連接的；在加熱電阻方面，溫度變化量與ADC采集到的電壓模擬量間是具有良好的線性對應(yīng)關(guān)系的，對微控制器采集到的電壓量進行的PID調(diào)節(jié)，生成PWM波，在輸出端CTC1_Heat通過調(diào)節(jié)MOS控制管可對系統(tǒng)的驅(qū)動功率進行一定量的校對和調(diào)節(jié)，當(dāng)CTC1_Heat為高電平時，兩個級別的控制管會導(dǎo)通，從而使功率管也會相應(yīng)導(dǎo)通，加熱電阻接通后，會自動給加熱床和擠出機進行一定條件下的加熱。
步驟四，行程開關(guān)控制；
將關(guān)電開關(guān)放置在了各個軸運動的零點，當(dāng)一個軸或多個軸在向零點方向運動時，U3的3腳輸出的是高電平信號，當(dāng)Q5導(dǎo)通后，在OUT端口輸出的低電平信號會給控制芯片來控制電機運動；
步驟五，打印機電源的控制；
通過開關(guān)式穩(wěn)壓調(diào)節(jié)器將一直存在的直流電壓24V變換成+5V輸出，可產(chǎn)生高達1A的電流輸出，驅(qū)動能力增強，最終通過一定的設(shè)計電壓變換，可達到所需的不同等級電壓輸出，使電壓具有較強的驅(qū)動性能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運用與FDM3D打印中電機的控制方法，其特征在于，在步驟四種，所述的行程開關(guān)采用光電器件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運用與FDM3D打印中電機的控制方法，其特征在于，在步驟二中，所述的驅(qū)動步進模式為全步進、半步進、四分之一步進、八分之一步進及十六分之一步進。