本發(fā)明屬于動(dòng)力電池管理技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，是涉及一種基于電池安全電壓的電池功率限制保護(hù)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

純電動(dòng)汽車或者混合動(dòng)力汽車，電機(jī)驅(qū)動(dòng)或發(fā)電工況下，電池作為動(dòng)力源，要進(jìn)行電能輸出或回收。電池管理系統(tǒng)采集電池參數(shù)，監(jiān)控電池狀態(tài)，并控制電池的充放電功率，以達(dá)到保護(hù)和限制電池工作狀態(tài)的目的。BMS(Battery Management System，動(dòng)力電池管理系統(tǒng))在試驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行試驗(yàn)標(biāo)定，用試驗(yàn)環(huán)境倉(cāng)設(shè)備模擬電池在不同溫度下，不同SOC(State of Charge動(dòng)力電池荷電狀態(tài))下，電池10秒內(nèi)最大充放電電流或功率。將試驗(yàn)結(jié)果做為參考數(shù)據(jù)，并經(jīng)過(guò)一些修正，輸出電池10s最大充放電功率參考限值，供整車控制器參考，整車控制器按照BMS發(fā)送的電池10s最大充放電功率限值，限值整車高壓部件功率輸出。

而B(niǎo)MS給出的最大充放電功率限值主要來(lái)源于試驗(yàn)室環(huán)境下的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，試驗(yàn)環(huán)境與真實(shí)使用環(huán)境有所不同，且還有電池使用壽命折損，以及SOC計(jì)算誤差等因素，導(dǎo)致電池實(shí)際功率限值比BMS給定限值?。欢绻嚳刂破魍耆凑誃MS給定功率限值計(jì)算用電設(shè)備功率或扭矩，則可能造成電池超負(fù)荷運(yùn)行，導(dǎo)致電壓過(guò)低或過(guò)高而報(bào)故障。例如：鋰電池工作狀態(tài)復(fù)雜，很難完全掌握其工作特性，且目前市場(chǎng)上的電池管理系統(tǒng)技術(shù)水平參差不齊，造成動(dòng)力電池實(shí)際輸出功率估算錯(cuò)誤，進(jìn)而造成整車控制器對(duì)動(dòng)力總成動(dòng)力性能控制不平衡，動(dòng)力輸出受限，影響車輛動(dòng)力性能，甚至報(bào)故障，影響車輛正常工作。

因此，電池工作狀態(tài)下，電壓基本穩(wěn)定，充放電工況電壓變化值一般都在安全閾值范圍內(nèi)。但是，在電池放電功率不夠時(shí)，如果負(fù)載輸出功率過(guò)大，電池電壓會(huì)快速下降。由此可能導(dǎo)致整車高壓系統(tǒng)總電壓過(guò)低，造成電機(jī)、電池等高壓部件報(bào)故障，不能正常工作，進(jìn)而影響整車正常運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種基于電池安全電壓的電池功率限制保護(hù)方法及系統(tǒng)，以解決純電動(dòng)或混合動(dòng)力汽車因電池功率受限導(dǎo)致電池電壓過(guò)高或過(guò)低造成的報(bào)故障及車輛無(wú)法運(yùn)行的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于電池安全電壓的電池功率限制保護(hù)方法，包括：

確定電池的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，所述實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為充電狀態(tài)或放電狀態(tài)；

根據(jù)所述電池的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)獲取電池的運(yùn)行參數(shù)以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的參考值；

根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)、安全電壓閾值范圍的上下限以及所述參考值確定所述充電狀態(tài)或放電狀態(tài)的實(shí)際工作功率；

根據(jù)所述實(shí)際工作功率控制所述電池處于所述安全電壓閾值范圍內(nèi)正常工作。

其中，所述當(dāng)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)，所述根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)、安全電壓下限以及所述參考值確定實(shí)際工作功率，包括：

獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Dschr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池放電功率限制值P_DschrLim；

確定所述電池電壓參數(shù)值U是否小于等于安全電壓下限值U_Lowlim；

當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U小于等于所述安全電壓下限值U_Lowlim時(shí)，根據(jù)所述電池電壓參數(shù)值U和所述電流參數(shù)值I_Dschr計(jì)算當(dāng)前電池實(shí)時(shí)放電功率值P_DschrRT＝U*I_Dschr，且將所述當(dāng)前電池實(shí)時(shí)放電功率值P_DschrRT設(shè)置為電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim，取所述電池放電功率限制值P_DschrLim和所述電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim的較小值作為電池實(shí)際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)；

當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U大于所述安全電壓下限值U_Lowlim時(shí)，以所述電池放電功率限制值P_DschrLim作為電池實(shí)際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)。

其中，所述當(dāng)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為充電狀態(tài)，根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)、安全電壓上限以及所述參考值確定實(shí)際工作功率，包括：

獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Chr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池充電功率限制值P_ChrLim；

確定所述電池電壓參數(shù)值U是否大于等于安全電壓上限值U_Uplim；

當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U大于等于所述安全電壓上限值U_Uplim時(shí)，根據(jù)所述電池電壓參數(shù)值U和所述電流參數(shù)值I_Chr計(jì)算當(dāng)前電池實(shí)時(shí)充電功率值P_ChrRT＝U*I_Chr，且將所述當(dāng)前電池充電實(shí)時(shí)功率值P_ChrRT設(shè)置為電池高電壓保護(hù)充電功率限制值P_Genlim，取所述電池充電功率限制值P_ChrLim和所述電池高電壓保護(hù)放電功率限制值P_Genlim的較小值作為電池實(shí)際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)；

當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U小于所述安全電壓上限值U_Uplim時(shí)，以所述電池充電功率限制值P_ChrLim作為電池實(shí)際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)。

其中，所述當(dāng)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)，所述根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)、安全電壓下限以及所述參考值確定實(shí)際工作功率，包括：

獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Dschr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池放電功率限制值P_DschrLim；

確定所述電池電壓參數(shù)值U是否小于等于安全電壓下限值U_Lowlim+dU_Lowlim；

當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U小于等于所述安全電壓下限值U_Lowlim+dU_Lowlim時(shí)，根據(jù)所述電池電壓參數(shù)值U和所述電流參數(shù)值I_Dschr計(jì)算當(dāng)前電池實(shí)時(shí)放電功率值P_DschrRT＝U*I_Dschr，且將所述當(dāng)前電池實(shí)時(shí)放電功率值P_DschrRT設(shè)置為電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim，取所述電池放電功率限制值P_DschrLim和所述電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim的較小值作為電池實(shí)際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)；

當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U大于所述安全電壓下限值U_Lowlim+dU_Lowlim或U_Lowlim+dU_Lowlim+△U時(shí)，以所述電池放電功率限制值P_DschrLim作為電池實(shí)際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)。

其中，所述當(dāng)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為充電狀態(tài)，根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)、安全電壓上限以及所述參考值確定實(shí)際工作功率，包括：

獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Chr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池充電功率限制值P_ChrLim；

確定所述電池電壓參數(shù)值U是否大于等于安全電壓上限值U_Uplim-dU_Uplim；

當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U大于等于所述安全電壓上限值U_Uplim時(shí)，根據(jù)所述電池電壓參數(shù)值U和所述電流參數(shù)值I_Chr計(jì)算當(dāng)前電池實(shí)時(shí)充電功率值P_ChrRT＝U*I_Chr，且將所述當(dāng)前電池充電實(shí)時(shí)功率值P_ChrRT設(shè)置為電池高電壓保護(hù)充電功率限制值P_Genlim，取所述電池充電功率限制值P_ChrLim和所述電池高電壓保護(hù)放電功率限制值P_Genlim的較小值作為電池實(shí)際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)；

當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U小于所述安全電壓上限值U_Uplim-dU_Uplim時(shí)或U_Uplim-dU_Uplim-△U，以所述電池充電功率限制值P_ChrLim作為電池實(shí)際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)。

一種基于電池安全電壓的電池功率限制保護(hù)系統(tǒng)，包括：

確定模塊，用于確定電池的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，所述實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為充電狀態(tài)或放電狀態(tài)；

獲取模塊，用于根據(jù)所述電池的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)獲取電池的運(yùn)行參數(shù)以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的參考值；

計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)、安全電壓閾值范圍的上下限以及所述參考值確定所述充電狀態(tài)或放電狀態(tài)的實(shí)際工作功率；

控制模塊，用于根據(jù)所述實(shí)際工作功率控制所述電池處于所述安全電壓閾值范圍內(nèi)正常工作。

其中，所述計(jì)算模塊包括：

第一獲取單元，用于獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Dschr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池放電功率限制值P_DschrLim；

第一確定單元，用于確定所述電池電壓參數(shù)值U是否小于等于安全電壓下限值U_Lowlim；

第一計(jì)算單元，用于當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U小于等于所述安全電壓下限值U_Lowlim時(shí)，根據(jù)所述電池電壓參數(shù)值U和所述電流參數(shù)值I_Dschr計(jì)算當(dāng)前電池實(shí)時(shí)放電功率值P_DschrRT＝U*I_Dschr，且將所述當(dāng)前電池實(shí)時(shí)放電功率值P_DschrRT設(shè)置為電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim，取所述電池放電功率限制值P_DschrLim和所述電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim的較小值作為電池實(shí)際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)；

第二計(jì)算單元，用于當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U大于所述安全電壓下限值U_Lowlim時(shí)，以所述電池放電功率限制值P_DschrLim作為電池實(shí)際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)。

其中，所述計(jì)算模塊包括：

第二獲取單元，用于獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Chr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池充電功率限制值P_ChrLim；

第二確定單元，用于確定所述電池電壓參數(shù)值U是否大于等于安全電壓上限值U_Uplim；

第三計(jì)算單元，用于當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U大于等于所述安全電壓上限值U_Uplim時(shí)，根據(jù)所述電池電壓參數(shù)值U和所述電流參數(shù)值I_Chr計(jì)算當(dāng)前電池實(shí)時(shí)充電功率值P_ChrRT＝U*I_Chr，且將所述當(dāng)前電池充電實(shí)時(shí)功率值P_ChrRT設(shè)置為電池高電壓保護(hù)充電功率限制值P_Genlim，取所述電池充電功率限制值P_ChrLim和所述電池高電壓保護(hù)放電功率限制值P_Genlim的較小值作為電池實(shí)際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)；

第四計(jì)算單元，用于當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U小于所述安全電壓上限值U_Uplim時(shí)，以所述電池充電功率限制值P_ChrLim作為電池實(shí)際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)。

其中，所述計(jì)算模塊包括：

第三獲取單元，用于獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Dschr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池放電功率限制值P_DschrLim；

第三確定單元，用于確定所述電池電壓參數(shù)值U是否小于等于安全電壓下限值U_Lowlim+dU_Lowlim；

第五計(jì)算單元，用于當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U小于等于所述安全電壓下限值U_Lowlim+dU_Lowlim時(shí)，根據(jù)所述電池電壓參數(shù)值U和所述電流參數(shù)值I_Dschr計(jì)算當(dāng)前電池實(shí)時(shí)放電功率值P_DschrRT＝U*I_Dschr，且將所述當(dāng)前電池實(shí)時(shí)放電功率值P_DschrRT設(shè)置為電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim，取所述電池放電功率限制值P_DschrLim和所述電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim的較小值作為電池實(shí)際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)；

第六計(jì)算單元，用于當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U大于所述安全電壓下限值U_Lowlim+dU_Lowlim或U_Lowlim+dU_Lowlim+△U時(shí)，以所述電池放電功率限制值P_DschrLim作為電池實(shí)際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)。

其中，所述計(jì)算模塊包括：

第四獲取單元，用于獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Chr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池充電功率限制值P_ChrLim；

第四確定單元，用于確定所述電池電壓參數(shù)值U是否大于等于安全電壓上限值U_Uplim-dU_Uplim；

第七計(jì)算單元，用于當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U大于等于所述安全電壓上限值U_Uplim時(shí)，根據(jù)所述電池電壓參數(shù)值U和所述電流參數(shù)值I_Chr計(jì)算當(dāng)前電池實(shí)時(shí)充電功率值P_ChrRT＝U*I_Chr，且將所述當(dāng)前電池充電實(shí)時(shí)功率值P_ChrRT設(shè)置為電池高電壓保護(hù)充電功率限制值P_Genlim，取所述電池充電功率限制值P_ChrLim和所述電池高電壓保護(hù)放電功率限制值P_Genlim的較小值作為電池實(shí)際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)；

第八計(jì)算單元，用于當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U小于所述安全電壓上限值U_Uplim-dU_Uplim時(shí)或U_Uplim-dU_Uplim-△U，以所述電池充電功率限制值P_ChrLim作為電池實(shí)際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開(kāi)一種基于電池安全電壓的電池功率限制保護(hù)方法及系統(tǒng)，該方法具體包括：確定電池的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)是充電狀態(tài)還是放電狀態(tài)；根據(jù)電池的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)獲取電池的運(yùn)行參數(shù)以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的參考值；根據(jù)運(yùn)行參數(shù)、安全電壓閾值范圍的上下限以及參考值確定充電狀態(tài)或放電狀態(tài)的實(shí)際工作功率；根據(jù)實(shí)際工作功率控制電池處于安全電壓閾值范圍內(nèi)正常工作。本方法根據(jù)電池實(shí)時(shí)電壓、電流等參數(shù)，計(jì)算電池實(shí)際充放電功率，并保護(hù)電池電壓等工作狀態(tài)參數(shù)正常，不受BMS提供的參考值，實(shí)時(shí)保護(hù)電池狀態(tài)，減少電池極端工作狀態(tài)，防止由于電池功率受限導(dǎo)致電池電壓過(guò)高或過(guò)低造成的報(bào)故障及車輛無(wú)法運(yùn)行的問(wèn)題，提高整車動(dòng)力系統(tǒng)可靠性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于電池安全電壓的電池功率限制保護(hù)方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖1中當(dāng)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)步驟S103具體流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖1中當(dāng)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為充電狀態(tài)時(shí)步驟S103具體流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖1中當(dāng)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)步驟S103另一具體流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖1中當(dāng)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為充電狀態(tài)時(shí)步驟S103另一具體流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于電池安全電壓的電池功率限制保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖6中當(dāng)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)計(jì)算模塊603的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖6中當(dāng)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為充電狀態(tài)時(shí)計(jì)算模塊603的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖6中當(dāng)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)計(jì)算模塊603的另一具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖6中當(dāng)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為充電狀態(tài)時(shí)計(jì)算模塊603的另一具體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱附圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于電池安全電壓的電池功率限制保護(hù)方法的流程示意圖。如圖1所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于電池安全電壓的電池功率限制保護(hù)方法，具體該方法包括如下步驟：

S101、確定電池的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為充電狀態(tài)或放電狀態(tài)。

電池工作狀態(tài)下，電壓基本穩(wěn)定，充放電工況電壓變化值一般都在安全閾值范圍內(nèi)。但是，在電池放電功率不夠時(shí)，如果負(fù)載輸出功率過(guò)大，電池電壓會(huì)快速下降。由此可能導(dǎo)致整車高壓系統(tǒng)總電壓過(guò)低，造成電機(jī)、電池等高壓部件報(bào)故障，不能正常工作，進(jìn)而影響整車正常運(yùn)行。

在進(jìn)行電池功率限制保護(hù)之前需要先確定電池的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，即確定電池當(dāng)前處于充電狀態(tài)還是放電狀態(tài)。

S102、根據(jù)電池的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)獲取電池的運(yùn)行參數(shù)以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的參考值。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，需要實(shí)時(shí)采集電池運(yùn)行參數(shù)以及BMS電池管理系統(tǒng)預(yù)設(shè)提供的電池放電功率限制值作為參考值，該參考值為試驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行試驗(yàn)標(biāo)定的參考值，用試驗(yàn)環(huán)境倉(cāng)設(shè)備模擬電池在不同溫度下，不同SOC下，電池10秒內(nèi)最大充放電電流或功率，且將試驗(yàn)結(jié)果做為參考數(shù)據(jù)，并經(jīng)過(guò)一些修正，輸出電池10s最大充放電功率參考限值，供整車控制器參考。整車控制器按照BMS電池管理系統(tǒng)發(fā)送的電池10s最大充放電功率限值，限值整車高壓部件功率輸出。

試驗(yàn)環(huán)境與真實(shí)使用環(huán)境有所不同，且還有電池使用壽命折損，SOC計(jì)算誤差等因素，導(dǎo)致電池實(shí)際功率限值比BMS給定限值?。欢绻嚳刂破魍耆凑誃MS給定功率限值計(jì)算用電設(shè)備功率或扭矩，則可能造成電池超負(fù)荷運(yùn)行，導(dǎo)致電壓過(guò)低或過(guò)高而報(bào)故障。

S103、根據(jù)運(yùn)行參數(shù)、安全電壓閾值范圍的上下限以及參考值確定充電狀態(tài)或放電狀態(tài)的實(shí)際工作功率。

需要說(shuō)明的是，對(duì)于步驟S102中獲取的參考值，試驗(yàn)環(huán)境與真實(shí)使用環(huán)境有所不同，且還有電池使用壽命折損，SOC計(jì)算誤差等因素，導(dǎo)致電池實(shí)際功率限值比BMS給定限值?。欢绻嚳刂破魍耆凑誃MS給定功率限值計(jì)算用電設(shè)備功率或扭矩，則可能造成電池超負(fù)荷運(yùn)行，導(dǎo)致電壓過(guò)低或過(guò)高而報(bào)故障，因此需要通過(guò)各種參數(shù)計(jì)算實(shí)際工作功率。

S104、根據(jù)實(shí)際工作功率控制電池處于安全電壓閾值范圍內(nèi)正常工作。

本發(fā)明根據(jù)電池實(shí)時(shí)電壓、電流等參數(shù)，計(jì)算電池實(shí)際充放電功率，并保護(hù)電池電壓等工作狀態(tài)參數(shù)正常，不受電池管理系統(tǒng)BMS軟件算法及工程人員標(biāo)定水平的限制，實(shí)時(shí)保護(hù)電池狀態(tài)，保護(hù)響應(yīng)更快，適應(yīng)性更強(qiáng)；減少電池極端工作狀態(tài)，保護(hù)電池壽命，并提高整車動(dòng)力系統(tǒng)可靠性。

實(shí)施例二

請(qǐng)參閱附圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例中圖1中當(dāng)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)步驟S103的具體流程示意圖。如圖2所示，步驟S103、所述當(dāng)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)，所述根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)、安全電壓下限以及所述參考值確定實(shí)際工作功率，該步驟具體包括如下步驟：

S201、獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Dschr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池放電功率限制值P_DschrLim。

S202、確定電池電壓參數(shù)值U是否小于等于安全電壓下限值U_Lowlim。

S203、當(dāng)電池電壓參數(shù)值U小于等于安全電壓下限值U_Lowlim時(shí)，根據(jù)電池電壓參數(shù)值U和電流參數(shù)值I_Dschr計(jì)算當(dāng)前電池實(shí)時(shí)放電功率值P_DschrRT＝U*I_Dschr，且將當(dāng)前電池實(shí)時(shí)放電功率值P_DschrRT設(shè)置為電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim，取電池放電功率限制值P_DschrLim和電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim的較小值作為電池實(shí)際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)。

S204、當(dāng)電池電壓參數(shù)值U大于安全電壓下限值U_Lowlim時(shí)，以電池放電功率限制值P_DschrLim作為電池實(shí)際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)。

本實(shí)施例為以實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)，具體的以安全電壓下限值對(duì)電池的放電功率限制值進(jìn)行計(jì)算的流程，根據(jù)電池實(shí)時(shí)電壓、電流等參數(shù)，計(jì)算電池實(shí)際充放電功率，并保護(hù)電池電壓等工作狀態(tài)參數(shù)正常，不受電池管理系統(tǒng)BMS軟件算法及工程人員標(biāo)定水平的限制，實(shí)時(shí)保護(hù)電池狀態(tài)，保護(hù)響應(yīng)更快，適應(yīng)性更強(qiáng)；減少電池極端工作狀態(tài)，保護(hù)電池壽命，并提高整車動(dòng)力系統(tǒng)可靠性。

實(shí)施例三

請(qǐng)參閱附圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例中圖1中當(dāng)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)步驟S103的具體流程示意圖。如圖3所示，步驟S103、所述當(dāng)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)，所述根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)、安全電壓下限以及所述參考值確定實(shí)際工作功率，該步驟具體包括如下步驟：

S301、獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Chr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池充電功率限制值P_ChrLim；

S302、確定電池電壓參數(shù)值U是否大于等于安全電壓上限值U_Uplim；

S303、當(dāng)電池電壓參數(shù)值U大于等于安全電壓上限值U_Uplim時(shí)，根據(jù)電池電壓參數(shù)值U和電流參數(shù)值I_Chr計(jì)算當(dāng)前電池實(shí)時(shí)充電功率值P_ChrRT＝U*I_Chr，且將當(dāng)前電池充電實(shí)時(shí)功率值P_ChrRT設(shè)置為電池高電壓保護(hù)充電功率限制值P_Genlim，取電池充電功率限制值P_ChrLim和電池高電壓保護(hù)放電功率限制值P_Genlim的較小值作為電池實(shí)際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)；

S304、當(dāng)電池電壓參數(shù)值U小于安全電壓上限值U_Uplim時(shí)，以電池充電功率限制值P_ChrLim作為電池實(shí)際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)。

本實(shí)施例為以實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為充電狀態(tài)時(shí)，具體的以安全電壓上限值對(duì)電池的充電功率限制值進(jìn)行計(jì)算的流程，根據(jù)電池實(shí)時(shí)電壓、電流等參數(shù)，計(jì)算電池實(shí)際充放電功率，并保護(hù)電池電壓等工作狀態(tài)參數(shù)正常，不受電池管理系統(tǒng)BMS軟件算法及工程人員標(biāo)定水平的限制，實(shí)時(shí)保護(hù)電池狀態(tài)，保護(hù)響應(yīng)更快，適應(yīng)性更強(qiáng)；減少電池極端工作狀態(tài)，保護(hù)電池壽命，并提高整車動(dòng)力系統(tǒng)可靠性。

實(shí)施例四

請(qǐng)參閱附圖4，圖4為本發(fā)明實(shí)施例中圖1中當(dāng)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)步驟S103的具體流程示意圖。如圖4所示，步驟S103、所述當(dāng)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)，所述根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)、安全電壓下限以及所述參考值確定實(shí)際工作功率，該步驟具體包括如下步驟：

S401、獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Dschr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池放電功率限制值P_DschrLim；

S402、確定電池電壓參數(shù)值U是否小于等于安全電壓下限值U_Lowlim+dU_Lowlim；

S403、當(dāng)電池電壓參數(shù)值U小于等于安全電壓下限值U_Lowlim+dU_Lowlim時(shí)，根據(jù)電池電壓參數(shù)值U和電流參數(shù)值I_Dschr計(jì)算當(dāng)前電池實(shí)時(shí)放電功率值P_DschrRT＝U*I_Dschr，且將當(dāng)前電池實(shí)時(shí)放電功率值P_DschrRT設(shè)置為電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim，取電池放電功率限制值P_DschrLim和電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim的較小值作為電池實(shí)際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)；

S404、當(dāng)電池電壓參數(shù)值U大于安全電壓下限值U_Lowlim+dU_Lowlim或U_Lowlim+dU_Lowlim+△U時(shí)，以電池放電功率限制值P_DschrLim作為電池實(shí)際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)。

本實(shí)施例為以實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)，具體的以安全電壓下限值，且合理留出安全余量dU對(duì)電池的充電功率限制值進(jìn)行計(jì)算的流程，根據(jù)電池實(shí)時(shí)電壓、電流等參數(shù)，計(jì)算電池實(shí)際充放電功率，并保護(hù)電池電壓等工作狀態(tài)參數(shù)正常，不受電池管理系統(tǒng)BMS軟件算法及工程人員標(biāo)定水平的限制，實(shí)時(shí)保護(hù)電池狀態(tài)，保護(hù)響應(yīng)更快，適應(yīng)性更強(qiáng)；減少電池極端工作狀態(tài)，保護(hù)電池壽命，并提高整車動(dòng)力系統(tǒng)可靠性。另外，通過(guò)留出的安全余量dU，使得電壓在達(dá)到安全下限前就開(kāi)始受到功率限制，并阻止電壓進(jìn)一步接近安全限值；另外，由于實(shí)際電壓、電流等參數(shù)采用不夠快速準(zhǔn)確，或者由于實(shí)際工況復(fù)雜，電壓、電流參數(shù)波動(dòng)較大而導(dǎo)致計(jì)算后受限制的電壓也在安全限值附近波動(dòng)，進(jìn)而誤報(bào)故障；該安全余量的另一個(gè)作用就是防止出現(xiàn)該問(wèn)題，通過(guò)合理標(biāo)定安全余量dU，保證電池電壓在安全下限之上波動(dòng)，并不觸及安全限值。這樣算法更具保護(hù)性，更具實(shí)際工程意義。

實(shí)施例五

請(qǐng)參閱附圖5，圖5為本發(fā)明實(shí)施例中圖1中當(dāng)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)步驟S103的具體流程示意圖。如圖5所示，步驟S103、所述當(dāng)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)，所述根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)、安全電壓下限以及所述參考值確定實(shí)際工作功率，該步驟具體包括如下步驟：

S501、獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Chr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池充電功率限制值P_ChrLim；

S502、確定電池電壓參數(shù)值U是否大于等于安全電壓上限值U_Uplim-dU_Uplim；

S503、當(dāng)電池電壓參數(shù)值U大于等于安全電壓上限值U_Uplim時(shí)，根據(jù)電池電壓參數(shù)值U和電流參數(shù)值I_Chr計(jì)算當(dāng)前電池實(shí)時(shí)充電功率值P_ChrRT＝U*I_Chr，且將當(dāng)前電池充電實(shí)時(shí)功率值P_ChrRT設(shè)置為電池高電壓保護(hù)充電功率限制值P_Genlim，取電池充電功率限制值P_ChrLim和電池高電壓保護(hù)放電功率限制值P_Genlim的較小值作為電池實(shí)際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)；

S504、當(dāng)電池電壓參數(shù)值U小于安全電壓上限值U_Uplim-dU_Uplim時(shí)或U_Uplim-dU_Uplim-△U，以電池充電功率限制值P_ChrLim作為電池實(shí)際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)。

本實(shí)施例為以實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)，具體的以安全電壓上限值，且合理留出安全余量dU對(duì)電池的充電功率限制值進(jìn)行計(jì)算的流程，根據(jù)電池實(shí)時(shí)電壓、電流等參數(shù)，計(jì)算電池實(shí)際充放電功率，并保護(hù)電池電壓等工作狀態(tài)參數(shù)正常，不受電池管理系統(tǒng)BMS軟件算法及工程人員標(biāo)定水平的限制，實(shí)時(shí)保護(hù)電池狀態(tài)，保護(hù)響應(yīng)更快，適應(yīng)性更強(qiáng)；減少電池極端工作狀態(tài)，保護(hù)電池壽命，并提高整車動(dòng)力系統(tǒng)可靠性。另外，通過(guò)留出的安全余量dU，使得電壓在達(dá)到安全上限前就開(kāi)始受到功率限制，并阻止電壓進(jìn)一步接近安全限值；另外，由于實(shí)際電壓、電流等參數(shù)采用不夠快速準(zhǔn)確，或者由于實(shí)際工況復(fù)雜，電壓、電流參數(shù)波動(dòng)較大而導(dǎo)致計(jì)算后受限制的電壓也在安全限值附近波動(dòng)，進(jìn)而誤報(bào)故障；該安全余量的另一個(gè)作用就是防止出現(xiàn)該問(wèn)題，通過(guò)合理標(biāo)定安全余量dU，保證電池電壓在安全上限之上波動(dòng)，并不觸及安全限值。這樣算法更具保護(hù)性，更具實(shí)際工程意義。

實(shí)施例六

請(qǐng)參閱附圖6，圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于電池安全電壓的電池功率限制保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于電池安全電壓的電池功率限制保護(hù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)具體包括如下結(jié)構(gòu)：

確定模塊601，用于確定電池的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為充電狀態(tài)或放電狀態(tài)；

獲取模塊602，用于根據(jù)電池的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)獲取電池的運(yùn)行參數(shù)以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的參考值；

計(jì)算模塊603，用于根據(jù)運(yùn)行參數(shù)、安全電壓閾值范圍的上下限以及參考值確定充電狀態(tài)或放電狀態(tài)的實(shí)際工作功率；

控制模塊604，用于根據(jù)實(shí)際工作功率控制電池處于所述安全電壓閾值范圍內(nèi)正常工作。

由于本實(shí)施例中的各模塊能夠執(zhí)行圖1所示的方法，本實(shí)施例未詳細(xì)描述的部分，可參考對(duì)圖1的相關(guān)說(shuō)明。

實(shí)施例七

請(qǐng)參閱附圖7，圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖6中當(dāng)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)計(jì)算模塊603的具體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，所述計(jì)算模塊603包括：

第一獲取單元701，用于獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Dschr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池放電功率限制值P_DschrLim；

第一確定單元702，用于確定電池電壓參數(shù)值U是否小于等于安全電壓下限值U_Lowlim；

第一計(jì)算單元703，用于當(dāng)電池電壓參數(shù)值U小于等于安全電壓下限值U_Lowlim時(shí)，根據(jù)電池電壓參數(shù)值U和電流參數(shù)值I_Dschr計(jì)算當(dāng)前電池實(shí)時(shí)放電功率值P_DschrRT＝U*I_Dschr，且將當(dāng)前電池實(shí)時(shí)放電功率值P_DschrRT設(shè)置為電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim，取電池放電功率限制值P_DschrLim和電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim的較小值作為電池實(shí)際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)；

第二計(jì)算單元704，用于當(dāng)電池電壓參數(shù)值U大于安全電壓下限值U_Lowlim時(shí)，以電池放電功率限制值P_DschrLim作為電池實(shí)際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)。

由于本實(shí)施例中的各模塊能夠執(zhí)行圖2所示的方法，本實(shí)施例未詳細(xì)描述的部分，可參考對(duì)圖2的相關(guān)說(shuō)明。

實(shí)施例八

請(qǐng)參閱附圖8，圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖6中當(dāng)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為充電狀態(tài)時(shí)計(jì)算模塊603的具體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，所述計(jì)算模塊603包括：

第二獲取單元801，用于獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Chr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池充電功率限制值P_ChrLim；

第二確定單元802，用于確定電池電壓參數(shù)值U是否大于等于安全電壓上限值U_Uplim；

第三計(jì)算單元803，用于當(dāng)電池電壓參數(shù)值U大于等于安全電壓上限值U_Uplim時(shí)，根據(jù)電池電壓參數(shù)值U和電流參數(shù)值I_Chr計(jì)算當(dāng)前電池實(shí)時(shí)充電功率值P_ChrRT＝U*I_Chr，且將當(dāng)前電池充電實(shí)時(shí)功率值P_ChrRT設(shè)置為電池高電壓保護(hù)充電功率限制值P_Genlim，取電池充電功率限制值P_ChrLim和電池高電壓保護(hù)放電功率限制值P_Genlim的較小值作為電池實(shí)際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)；

第四計(jì)算單元804，用于當(dāng)電池電壓參數(shù)值U小于安全電壓上限值U_Uplim時(shí)，以電池充電功率限制值P_ChrLim作為電池實(shí)際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)。

由于本實(shí)施例中的各模塊能夠執(zhí)行圖3所示的方法，本實(shí)施例未詳細(xì)描述的部分，可參考對(duì)圖3的相關(guān)說(shuō)明。

實(shí)施例九

請(qǐng)參閱附圖9，圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖6中當(dāng)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)計(jì)算模塊603的另一具體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示，所述計(jì)算模塊603包括：

第三獲取單元901，用于獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Dschr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池放電功率限制值P_DschrLim；

第三確定單元902，用于確定電池電壓參數(shù)值U是否小于等于安全電壓下限值U_Lowlim+dU_Lowlim；

第五計(jì)算單元903，用于當(dāng)電池電壓參數(shù)值U小于等于安全電壓下限值U_Lowlim+dU_Lowlim時(shí)，根據(jù)電池電壓參數(shù)值U和電流參數(shù)值I_Dschr計(jì)算當(dāng)前電池實(shí)時(shí)放電功率值P_DschrRT＝U*I_Dschr，且將當(dāng)前電池實(shí)時(shí)放電功率值P_DschrRT設(shè)置為電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim，取電池放電功率限制值P_DschrLim和電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim的較小值作為電池實(shí)際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)；

第六計(jì)算單元904，用于當(dāng)電池電壓參數(shù)值U大于安全電壓下限值U_Lowlim+dU_Lowlim或U_Lowlim+dU_Lowlim+△U時(shí)，以電池放電功率限制值P_DschrLim作為電池實(shí)際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)。

由于本實(shí)施例中的各模塊能夠執(zhí)行圖4所示的方法，本實(shí)施例未詳細(xì)描述的部分，可參考對(duì)圖4的相關(guān)說(shuō)明。

實(shí)施例十

請(qǐng)參閱附圖10，圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖6中當(dāng)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為充電狀態(tài)時(shí)計(jì)算模塊603的另一具體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖10所示，所述計(jì)算模塊603包括：

第四獲取單元1001，用于獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Chr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池充電功率限制值P_ChrLim；

第四確定單元1002，用于確定電池電壓參數(shù)值U是否大于等于安全電壓上限值U_Uplim-dU_Uplim；

第七計(jì)算單元1003，用于當(dāng)電池電壓參數(shù)值U大于等于安全電壓上限值U_Uplim時(shí)，根據(jù)電池電壓參數(shù)值U和電流參數(shù)值I_Chr計(jì)算當(dāng)前電池實(shí)時(shí)充電功率值P_ChrRT＝U*I_Chr，且將當(dāng)前電池充電實(shí)時(shí)功率值P_ChrRT設(shè)置為電池高電壓保護(hù)充電功率限制值P_Genlim，取電池充電功率限制值P_ChrLim和電池高電壓保護(hù)放電功率限制值P_Genlim的較小值作為電池實(shí)際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)；

第八計(jì)算單元1004，用于當(dāng)電池電壓參數(shù)值U小于安全電壓上限值U_Uplim-dU_Uplim時(shí)或U_Uplim-dU_Uplim-△U，以電池充電功率限制值P_ChrLim作為電池實(shí)際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動(dòng)力電池工作狀態(tài)。

由于本實(shí)施例中的各模塊能夠執(zhí)行圖5所示的方法，本實(shí)施例未詳細(xì)描述的部分，可參考對(duì)圖5的相關(guān)說(shuō)明。

綜上所述，本發(fā)明公開(kāi)一種基于電池安全電壓的電池功率限制保護(hù)方法及系統(tǒng)，該方法具體包括：確定電池的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)是充電狀態(tài)還是放電狀態(tài)；根據(jù)電池的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)獲取電池的運(yùn)行參數(shù)以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的參考值；根據(jù)運(yùn)行參數(shù)、安全電壓閾值范圍的上下限以及參考值確定充電狀態(tài)或放電狀態(tài)的實(shí)際工作功率；根據(jù)實(shí)際工作功率控制電池處于安全電壓閾值范圍內(nèi)正常工作。本方法根據(jù)電池實(shí)時(shí)電壓、電流等參數(shù)，計(jì)算電池實(shí)際充放電功率，并保護(hù)電池電壓等工作狀態(tài)參數(shù)正常，不受BMS提供的參考值，實(shí)時(shí)保護(hù)電池狀態(tài)，減少電池極端工作狀態(tài)，防止由于電池功率受限導(dǎo)致電池電壓過(guò)高或過(guò)低造成的報(bào)故障及車輛無(wú)法運(yùn)行的問(wèn)題，提高整車動(dòng)力系統(tǒng)可靠性。另外，通過(guò)留出的安全余量dU，使得電壓在達(dá)到安全上下限前就開(kāi)始受到功率限制，并阻止電壓進(jìn)一步接近安全限值；另外，由于實(shí)際電壓、電流等參數(shù)采用不夠快速準(zhǔn)確，或者由于實(shí)際工況復(fù)雜，電壓、電流參數(shù)波動(dòng)較大而導(dǎo)致計(jì)算后受限制的電壓也在安全限值附近波動(dòng)，進(jìn)而誤報(bào)故障；該安全余量的另一個(gè)作用就是防止出現(xiàn)該問(wèn)題，通過(guò)合理標(biāo)定安全余量dU，保證電池電壓在安全上下限之上波動(dòng)，并不觸及安全限值。這樣算法更具保護(hù)性，更具實(shí)際工程意義。

需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明所提出的方法進(jìn)行了示例性描述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。