技術(shù)特征：

1.一種基于電池安全電壓的電池功率限制保護(hù)方法，其特征在于，包括：

確定電池的實時運行狀態(tài)，所述實時運行狀態(tài)為充電狀態(tài)或放電狀態(tài)；

根據(jù)所述電池的實時運行狀態(tài)，實時獲取電池的運行參數(shù)以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的參考值；

根據(jù)所述運行參數(shù)、安全電壓閾值范圍的上下限以及所述參考值確定所述充電狀態(tài)或放電狀態(tài)的實際工作功率；

根據(jù)所述實際工作功率控制所述電池處于所述安全電壓閾值范圍內(nèi)正常工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述實時運行狀態(tài)為放電狀態(tài)時，所述根據(jù)所述運行參數(shù)、安全電壓下限以及所述參考值確定實際工作功率，包括：

獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Dschr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池放電功率限制值P_DschrLim；

確定所述電池電壓參數(shù)值U是否小于等于安全電壓下限值U_Lowlim；

當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U小于等于所述安全電壓下限值U_Lowlim時，根據(jù)所述電池電壓參數(shù)值U和所述電流參數(shù)值I_Dschr計算當(dāng)前電池實時放電功率值P_DschrRT＝U*I_Dschr，且將所述當(dāng)前電池實時放電功率值P_DschrRT設(shè)置為電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim，取所述電池放電功率限制值P_DschrLim和所述電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim的較小值作為電池實際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動力電池工作狀態(tài)；

當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U大于所述安全電壓下限值U_Lowlim時，以所述電池放電功率限制值P_DschrLim作為電池實際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動力電池工作狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述實時運行狀態(tài)為充電狀態(tài)，根據(jù)所述運行參數(shù)、安全電壓上限以及所述參考值確定實際工作功率，包括：

獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Chr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池充電功率限制值P_ChrLim；

確定所述電池電壓參數(shù)值U是否大于等于安全電壓上限值U_Uplim；

當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U大于等于所述安全電壓上限值U_Uplim時，根據(jù)所述電池電壓參數(shù)值U和所述電流參數(shù)值I_Chr計算當(dāng)前電池實時充電功率值P_ChrRT＝U*I_Chr，且將所述當(dāng)前電池充電實時功率值P_ChrRT設(shè)置為電池高電壓保護(hù)充電功率限制值P_Genlim，取所述電池充電功率限制值P_ChrLim和所述電池高電壓保護(hù)放電功率限制值P_Genlim的較小值作為電池實際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動力電池工作狀態(tài)；

當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U小于所述安全電壓上限值U_Uplim時，以所述電池充電功率限制值P_ChrLim作為電池實際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動力電池工作狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述實時運行狀態(tài)為放電狀態(tài)時，所述根據(jù)所述運行參數(shù)、安全電壓下限以及所述參考值確定實際工作功率，包括：

獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Dschr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池放電功率限制值P_DschrLim；

確定所述電池電壓參數(shù)值U是否小于等于安全電壓下限值U_Lowlim+dU_Lowlim；

當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U小于等于所述安全電壓下限值U_Lowlim+dU_Lowlim時，根據(jù)所述電池電壓參數(shù)值U和所述電流參數(shù)值I_Dschr計算當(dāng)前電池實時放電功率值P_DschrRT＝U*I_Dschr，且將所述當(dāng)前電池實時放電功率值P_DschrRT設(shè)置為電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim，取所述電池放電功率限制值P_DschrLim和所述電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim的較小值作為電池實際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動力電池工作狀態(tài)；

當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U大于所述安全電壓下限值U_Lowlim+dU_Lowlim或U_Lowlim+dU_Lowlim+△U時，以所述電池放電功率限制值P_DschrLim作為電池實際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動力電池工作狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述實時運行狀態(tài)為充電狀態(tài)，根據(jù)所述運行參數(shù)、安全電壓上限以及所述參考值確定實際工作功率，包括：

獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Chr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池充電功率限制值P_ChrLim；

確定所述電池電壓參數(shù)值U是否大于等于安全電壓上限值U_Uplim-dU_Uplim；

當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U大于等于所述安全電壓上限值U_Uplim時，根據(jù)所述電池電壓參數(shù)值U和所述電流參數(shù)值I_Chr計算當(dāng)前電池實時充電功率值P_ChrRT＝U*I_Chr，且將所述當(dāng)前電池充電實時功率值P_ChrRT設(shè)置為電池高電壓保護(hù)充電功率限制值P_Genlim，取所述電池充電功率限制值P_ChrLim和所述電池高電壓保護(hù)放電功率限制值P_Genlim的較小值作為電池實際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動力電池工作狀態(tài)；

當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U小于所述安全電壓上限值U_Uplim-dU_Uplim時或U_Uplim-dU_Uplim-△U，以所述電池充電功率限制值P_ChrLim作為電池實際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動力電池工作狀態(tài)。

6.一種基于電池安全電壓的電池功率限制保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

確定模塊，用于確定電池的實時運行狀態(tài)，所述實時運行狀態(tài)為充電狀態(tài)或放電狀態(tài)；

獲取模塊，用于根據(jù)所述電池的實時運行狀態(tài)，實時獲取電池的運行參數(shù)以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的參考值；

計算模塊，用于根據(jù)所述運行參數(shù)、安全電壓閾值范圍的上下限以及所述參考值確定所述充電狀態(tài)或放電狀態(tài)的實際工作功率；

控制模塊，用于根據(jù)所述實際工作功率控制所述電池處于所述安全電壓閾值范圍內(nèi)正常工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計算模塊包括：

第一獲取單元，用于獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Dschr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池放電功率限制值P_DschrLim；

第一確定單元，用于確定所述電池電壓參數(shù)值U是否小于等于安全電壓下限值U_Lowlim；

第一計算單元，用于當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U小于等于所述安全電壓下限值U_Lowlim時，根據(jù)所述電池電壓參數(shù)值U和所述電流參數(shù)值I_Dschr計算當(dāng)前電池實時放電功率值P_DschrRT＝U*I_Dschr，且將所述當(dāng)前電池實時放電功率值P_DschrRT設(shè)置為電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim，取所述電池放電功率限制值P_DschrLim和所述電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim的較小值作為電池實際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動力電池工作狀態(tài)；

第二計算單元，用于當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U大于所述安全電壓下限值U_Lowlim時，以所述電池放電功率限制值P_DschrLim作為電池實際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動力電池工作狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計算模塊包括：

第二獲取單元，用于獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Chr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池充電功率限制值P_ChrLim；

第二確定單元，用于確定所述電池電壓參數(shù)值U是否大于等于安全電壓上限值U_Uplim；

第三計算單元，用于當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U大于等于所述安全電壓上限值U_Uplim時，根據(jù)所述電池電壓參數(shù)值U和所述電流參數(shù)值I_Chr計算當(dāng)前電池實時充電功率值P_ChrRT＝U*I_Chr，且將所述當(dāng)前電池充電實時功率值P_ChrRT設(shè)置為電池高電壓保護(hù)充電功率限制值P_Genlim，取所述電池充電功率限制值P_ChrLim和所述電池高電壓保護(hù)放電功率限制值P_Genlim的較小值作為電池實際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動力電池工作狀態(tài)；

第四計算單元，用于當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U小于所述安全電壓上限值U_Uplim時，以所述電池充電功率限制值P_ChrLim作為電池實際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動力電池工作狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計算模塊包括：

第三獲取單元，用于獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Dschr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池放電功率限制值P_DschrLim；

第三確定單元，用于確定所述電池電壓參數(shù)值U是否小于等于安全電壓下限值U_Lowlim+dU_Lowlim；

第五計算單元，用于當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U小于等于所述安全電壓下限值U_Lowlim+dU_Lowlim時，根據(jù)所述電池電壓參數(shù)值U和所述電流參數(shù)值I_Dschr計算當(dāng)前電池實時放電功率值P_DschrRT＝U*I_Dschr，且將所述當(dāng)前電池實時放電功率值P_DschrRT設(shè)置為電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim，取所述電池放電功率限制值P_DschrLim和所述電池低電壓保護(hù)放電功率限制值P_Drvlim的較小值作為電池實際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動力電池工作狀態(tài)；

第六計算單元，用于當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U大于所述安全電壓下限值U_Lowlim+dU_Lowlim或U_Lowlim+dU_Lowlim+△U時，以所述電池放電功率限制值P_DschrLim作為電池實際放電功率限制值P_DschrLimAct控制動力電池工作狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計算模塊包括：

第四獲取單元，用于獲取電池電壓參數(shù)值U、電流參數(shù)值I_Chr以及BMS電池管理系統(tǒng)提供的電池充電功率限制值P_ChrLim；

第四確定單元，用于確定所述電池電壓參數(shù)值U是否大于等于安全電壓上限值U_Uplim-dU_Uplim；

第七計算單元，用于當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U大于等于所述安全電壓上限值U_Uplim時，根據(jù)所述電池電壓參數(shù)值U和所述電流參數(shù)值I_Chr計算當(dāng)前電池實時充電功率值P_ChrRT＝U*I_Chr，且將所述當(dāng)前電池充電實時功率值P_ChrRT設(shè)置為電池高電壓保護(hù)充電功率限制值P_Genlim，取所述電池充電功率限制值P_ChrLim和所述電池高電壓保護(hù)放電功率限制值P_Genlim的較小值作為電池實際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動力電池工作狀態(tài)；

第八計算單元，用于當(dāng)所述電池電壓參數(shù)值U小于所述安全電壓上限值U_Uplim-dU_Uplim時或U_Uplim-dU_Uplim-△U，以所述電池充電功率限制值P_ChrLim作為電池實際充電功率限制值P_ChrLimAct控制動力電池工作狀態(tài)。