技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種10kV配網(wǎng)線路帶電清障機(jī)械臂，包括機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、供電系統(tǒng)，機(jī)械本體為六軸六自由度關(guān)節(jié)串聯(lián)型機(jī)械臂，包括基座、五節(jié)臂身、六個關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器，基座為固定安裝在高壓帶電作業(yè)車的載人工作斗上的旋轉(zhuǎn)平臺，臂身為空心腔體，由直流電機(jī)伺服驅(qū)動，基座與五節(jié)臂身之間由六個關(guān)節(jié)串聯(lián)，機(jī)械臂末端執(zhí)行器是直流電動鏈鋸，通過卡槽與第六關(guān)節(jié)輸出端連接，執(zhí)行器自身有一獨(dú)立關(guān)節(jié)；控制系統(tǒng)包括主控制器、遙控接收機(jī)、工業(yè)遙控器、伺服單元、監(jiān)控單元，伺服單元采用驅(qū)動器和直流電機(jī)，監(jiān)控單元包括震動傳感器、工頻場強(qiáng)儀，供電系統(tǒng)為蓄電池組組成的直流系統(tǒng)。本發(fā)明可替代人工在惡劣環(huán)境及帶電情況下進(jìn)行樹木清障。

技術(shù)研發(fā)人員：叢寶松;馬開明;韓先國;陳靜;王琦;郭祥;劉陽;高山;解厚喜;施淮生;劉強(qiáng);甄武東;夏煒;江廣克
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)安徽省電力公司淮南供電公司;安徽理工大學(xué);國家電網(wǎng)公司
文檔號碼：201611193849
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.21
技術(shù)公布日：2017.05.24