1.一種巡檢機器人，用于巡檢輸電線路，其特征在于，包括：
主機箱，呈中空殼體結構；
飛行機構，安裝于所述主機箱，包括可轉動的旋翼；
行走機構，包括連接支架與行走輪，所述連接支架連接于所述主機箱，所述行走輪可轉動地設置于所述連接支架上；及
機械手，可轉動地設于所述主機箱，所述機械手遠離所述主機箱的一端設有可開合的卡爪。
2.根據(jù)權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述機械手還包括固定部、第一連接臂及第二連接臂，所述固定部安裝于所述主機箱，所述第一連接臂一端可轉動地連接于所述固定部，另一端可轉動地連接所述第二連接臂一端，所述卡爪安裝于所述第二連接臂遠離所述第一連接臂一端。
3.根據(jù)權利要求2所述的巡檢機器人，其特征在于，所述機械手還包括驅動結構，所述驅動結構設于所述機械手內(nèi)以帶動所述第一連接臂相對所述固定部轉動、帶動所述第二連接臂相對所述第一連接臂轉動。
4.根據(jù)權利要求3所述的巡檢機器人，其特征在于，所述驅動組件包括第一驅動件與第二驅動件，所述第一驅動件位于所述固定部與所述第一連接臂的連接處以驅動所述第一連接臂相對所述固定件轉動，所述第二驅動件設于所述第一連接臂與所述第二連接臂的連接處，以驅動所述第二連接臂相對所述第一連接臂轉動。
5.根據(jù)權利要求4所述的巡檢機器人，其特征在于，所述第一驅動件包括設于所述固定部的第一驅動電機，所述第一連接臂套設于所述第一驅動電機的輸出軸以在所述第一驅動電機的驅動下轉動；所述第二驅動件包括設于所述第一連接臂連接所述第二連接臂一端的第二驅動電機，所述第二連接臂套設于所述第二驅動電機的輸出軸以在所述第二驅動電機的驅動下轉動。
6.根據(jù)權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述連接支架包括橫桿與兩根豎桿，所述兩根豎桿一端分別連接于所述飛控設備箱，另一端分別連接所述橫桿的兩端，所述行走輪可轉動地設于所述橫桿與所述豎桿的連接處。
7.根據(jù)權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述飛行機構包括自所述飛控設備箱側壁向外側延伸的旋翼連接桿，所述旋翼設于所述旋翼連接桿未連接所述飛控設備箱的一端。
8.根據(jù)權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢機器人還包括視頻獲取裝置及與所述視頻獲取裝置通信連接的通信裝置，所述視頻獲取裝置安裝于所述主機箱，所述通信裝置設于所述主機箱內(nèi)。
9.根據(jù)權利要求1～8任意一項所述的巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢機器人采用導電材料制成。
10.根據(jù)權利要求9所述的巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢機器人的外表面覆蓋導電碳纖維，所述行走輪與所述連接支架采用非鐵磁性導電材料制成。