技術總結
本發(fā)明涉及一種巡檢機器人，包括：主機箱，呈中空殼體結構；飛行機構，安裝于所述主機箱，包括可轉動的旋翼；行走機構，包括連接支架與行走輪，連接支架連接于主機箱，行走輪可轉動地設置于連接支架上；機械手，可轉動地設于主機箱，機械手遠離主機箱的一端設有可開合的卡爪。上述巡檢機器人，設有的機械手可完成夾取、拉拽及旋轉等的工作，從而方便快速地對輸電線路進行檢修。并且，該巡檢機器人可通過飛行機構飛行至待檢修的輸電線路周圍后落在輸電線路上，并使行走輪落在輸電線路上以沿輸電線路行走而對輸電線路進行巡檢。如此，該巡檢機器人可自動完成巡檢機器人上下線、檢修等不同任務，避免了安全隱患并提高了檢修效率。

技術研發(fā)人員：曲烽瑞;董選昌;李艷飛
受保護的技術使用者：廣州供電局有限公司
文檔號碼：201611247999
技術研發(fā)日：2016.12.29
技術公布日：2017.03.15