技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種四機(jī)械臂攀爬式巡線機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。所述四機(jī)械臂攀爬式巡線機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架的四個(gè)角分別設(shè)置有可沿所述機(jī)架的行走方向前后屈伸的第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和第四機(jī)械臂；所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和第四機(jī)械臂上分別設(shè)置有用于從下方抓持線路的第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手和第四機(jī)械手。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低運(yùn)行成本，且能夠翻越障礙物的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李猷民;馮迎春;曹衛(wèi)兵;杜宗展
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)山東省電力公司檢修公司
文檔號(hào)碼：201620440419
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.12
技術(shù)公布日：2016.11.30