技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種適用于光伏電站清掃機(jī)器人在組件陣列間爬行的橋梁設(shè)備，設(shè)置在太陽能板組件陣列的側(cè)面，包括相互連接的上橋結(jié)構(gòu)、休整結(jié)構(gòu)和下橋結(jié)構(gòu)。其中，上橋結(jié)構(gòu)的傾角與太陽能板組件陣列的傾角相同，休整結(jié)構(gòu)的底部安裝有金屬濾網(wǎng)，可與機(jī)器人的清掃系統(tǒng)接觸；下橋結(jié)構(gòu)與相鄰的太陽能板組件陣列的上橋結(jié)構(gòu)連接。本實用新型的橋梁設(shè)備可以擴(kuò)大單體爬行式清掃機(jī)器人的活動區(qū)域范圍，提高清掃效率。設(shè)置的休整結(jié)構(gòu)可以降低清掃機(jī)器人的故障率、延長其使用壽命，并減少電站運維人員的數(shù)量與工作量、增加電站收益率。同時，橋梁設(shè)備的結(jié)構(gòu)可以采用模塊化設(shè)計，這對于零部件的快速制造、裝配及互換，具有很強的促進(jìn)作用。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣麒麟;葛東陽;陳健飛;張石成;王龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京仁義機(jī)器人有限公司
文檔號碼：201620771017
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.20
技術(shù)公布日：2016.12.28