本實(shí)用新型涉及一種輸電線路巡線和異物清障機(jī)器人。

背景技術(shù)：

輸電線路、導(dǎo)線、地線在長時(shí)間使用過程中都會(huì)積攢大量的異物，現(xiàn)有清除異物的方式多種多樣，例如：人工清除，機(jī)器清除等，機(jī)器進(jìn)行清除時(shí)，往往是采用簡單的剪切裝置對(duì)異物進(jìn)行清除，很多雜物無法清除。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種輸電線路巡線和異物清障機(jī)器人，以解決上述技術(shù)問題的至少一個(gè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種輸電線路巡線和異物清障機(jī)器人，包括自動(dòng)上下線機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)和殼體，自動(dòng)上、下線機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)均設(shè)在殼體上，自動(dòng)上下線機(jī)構(gòu)完成設(shè)備高壓帶電作業(yè)時(shí)將本體自動(dòng)提升至高壓導(dǎo)地線上，作業(yè)完成后自動(dòng)與導(dǎo)地線分離下線。行走機(jī)構(gòu)將設(shè)備傳動(dòng)至指定作業(yè)位置，剪切機(jī)構(gòu)剪切夾緊機(jī)構(gòu)所夾緊的異物。

本實(shí)用新型中推進(jìn)機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)安裝在導(dǎo)地線上，再通過遙控作系統(tǒng)將設(shè)備傳動(dòng)到指定作業(yè)位置，在本實(shí)用新型整體運(yùn)動(dòng)過程中，夾緊機(jī)構(gòu)先將異物夾住，然后通過切割片水平推進(jìn)切割異物，推進(jìn)切割完成后夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)釋放異物，從而可以將異物清除掉。本實(shí)用新型剪切過程簡單方便，可以快速的將導(dǎo)地線上的異物清除。

本實(shí)用新型剪切過程簡單方便，可以快速的將導(dǎo)地線上的異物清除。

在一些實(shí)施方中，行走機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)外殼以及設(shè)在推進(jìn)外殼上的行走電機(jī)、推進(jìn)輪，推進(jìn)外殼與殼體相互鉸接，行走電機(jī)帶動(dòng)推進(jìn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，推進(jìn)輪用于設(shè)在外部導(dǎo)線上。由此，行走機(jī)構(gòu)中的推進(jìn)輪安裝在導(dǎo)線上，在通過行走電機(jī)的推動(dòng)作用，可以使得推進(jìn)輪沿著導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)。

在一些實(shí)施方中，夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊電機(jī)、夾緊支架，夾緊電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾緊支架打開或者閉合。由此，通過夾緊支架可以將異物夾緊。

在一些實(shí)施方中，夾緊支架包括兩個(gè)相互鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，夾緊電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，通過推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)可以使得兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊異物。

在一些實(shí)施方中，剪切機(jī)構(gòu)包括剪切刀片、剪切支架設(shè)在剪切支架上的推進(jìn)電機(jī)，剪切刀片設(shè)在剪切支架上。由此，通過設(shè)置剪切刀片可以將夾緊的異物剪切掉，從而達(dá)到清除導(dǎo)線上異物的目的。

在一些實(shí)施方中，自動(dòng)上下線機(jī)構(gòu)包括上線輪和上線電機(jī)，上線電機(jī)驅(qū)動(dòng)上線輪轉(zhuǎn)動(dòng)。自動(dòng)下下線機(jī)構(gòu)還包括下線輪和下線電機(jī)，下線電機(jī)驅(qū)動(dòng)下線輪轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，通過上線輪和下線輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以將機(jī)器整體進(jìn)行上線或者下線。

在一些實(shí)施方中，殼體上設(shè)有攝像頭及攝像頭支架，攝像頭通過攝像頭支架設(shè)在殼體上。由此，通過攝像頭可以攝取當(dāng)前的機(jī)器的操作情況。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的輸電線路巡線和異物清障機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示輸電線路巡線和異物清障機(jī)器人的部分結(jié)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1-圖2示意性的顯示了本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的輸電線路巡線和異物清障機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。

如圖1和圖2所示，一種輸電線路巡線和異物清障機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和殼體1，行走機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)均設(shè)在殼體1上，行走機(jī)構(gòu)用于設(shè)在外部導(dǎo)線上，行走機(jī)構(gòu)推動(dòng)殼體1在外部導(dǎo)線上平移，夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊外部異物，剪切機(jī)構(gòu)剪切夾緊機(jī)構(gòu)所夾緊的異物。

此外，還包括自動(dòng)上下線機(jī)構(gòu)，自動(dòng)上下線機(jī)構(gòu)均設(shè)在殼體1上，自動(dòng)上下線機(jī)構(gòu)用于將殼體1推送至外部導(dǎo)線上或者將殼體1從外部導(dǎo)線上脫離。由此，通過自動(dòng)上下線機(jī)構(gòu)可以放便的將裝置整體送上導(dǎo)地線。

自動(dòng)上下線機(jī)構(gòu)包括上線輪10和上線電機(jī)9，上線電機(jī)9驅(qū)動(dòng)上線輪 10轉(zhuǎn)動(dòng)。自動(dòng)上下線機(jī)構(gòu)還包括下線輪12和下線電機(jī)11，下線電機(jī)11驅(qū)動(dòng)下線輪12轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，通過上線輪10和下線輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以將機(jī)器整體進(jìn)行上線或者下線。

如圖2所示，行走機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)外殼2以及設(shè)在推進(jìn)外殼2上的行走電機(jī)3、推進(jìn)輪4，推進(jìn)外殼2與殼體1相互鉸接，推進(jìn)外殼2上設(shè)有提手 16，方便提放，行走電機(jī)3帶動(dòng)推進(jìn)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，推進(jìn)輪4用于設(shè)在外部導(dǎo)線上。行走機(jī)構(gòu)中的推進(jìn)輪4安裝在導(dǎo)線上，在通過行走電機(jī)3的推動(dòng)作用，可以使得推進(jìn)輪4沿著導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)。

具體上線和下線操作如下：將牽引繩安裝并穿過上線輪10和下線輪 12，使得當(dāng)上線輪10和下線輪12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)恳K纏繞在上線輪10和下線輪12上，然后將牽引繩伸出的部分穿過導(dǎo)地線，穿過的一頭固定在地面上，同時(shí)，啟動(dòng)上線電機(jī)9和下線電機(jī)11，使得牽引繩纏繞在上線輪10和下線輪12上，這樣就可以使得整個(gè)機(jī)器被托起，反之，當(dāng)上線輪10和下線輪12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則纏繞好的牽引繩松開，放下整個(gè)機(jī)器置。

當(dāng)牽引繩將整個(gè)機(jī)器牽引至導(dǎo)地線附近時(shí)，將推進(jìn)外殼2打開后張開，使得推進(jìn)輪4可以安裝在導(dǎo)線上。通過行走電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)，使得推進(jìn)輪4 在導(dǎo)線上平移。

如圖2所示，夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊電機(jī)5、夾緊支架6，夾緊電機(jī)5驅(qū)動(dòng)夾緊支架6打開或者閉合，夾緊支架6包括兩個(gè)相互鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，夾緊電機(jī)5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)可以使得兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊異物。通常而言夾緊電機(jī)5推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)就可以使得夾緊支架6夾緊或者松開異物。

如圖2所示，剪切機(jī)構(gòu)包括剪切刀片7、剪切支架8和設(shè)在剪切支架8 上的推進(jìn)電機(jī)，推進(jìn)電機(jī)可以推動(dòng)剪切刀片7前后運(yùn)動(dòng)，剪切支架8設(shè)在殼體1的一側(cè)。通過設(shè)置剪切刀片7可以將夾緊的異物剪切掉，從而達(dá)到清除導(dǎo)線上異物的目的。當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)將異物夾緊后。推進(jìn)電機(jī)可以推動(dòng)剪切刀片7前后，從而將異物剪切掉，然后夾緊機(jī)構(gòu)將異物松開。

如圖2所示，殼體1上設(shè)有攝像頭13及攝像頭支架14，攝像頭13通過攝像頭支架14設(shè)在殼體1上。通過攝像頭13可以攝取當(dāng)前的機(jī)器的操作情況。

本實(shí)用新型中還包括電池組15。

本實(shí)用新型中行走機(jī)構(gòu)可以安裝在導(dǎo)地線上，并推動(dòng)殼體1整體沿著導(dǎo)地線運(yùn)動(dòng)，在本實(shí)用新型整體運(yùn)動(dòng)過程中，夾緊機(jī)構(gòu)將異物夾住，同時(shí)通過行走機(jī)構(gòu)推動(dòng)殼體1，殼體1推動(dòng)剪切機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而可以將異物剪切掉。

本實(shí)用新型剪切過程簡單方便，可以快速的將導(dǎo)地線上的異物清除。同時(shí)，本實(shí)用新型通過自動(dòng)上下線機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上線或者下線操作，不需要人工操作上線和下線。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。