技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種輸電線路巡線和異物清障機器人，包括自動上下線機構(gòu)、行走機構(gòu)、剪切機構(gòu)和殼體，自動上、下線機構(gòu)、行走機構(gòu)、剪切機構(gòu)均設(shè)在殼體上，自動上下線機構(gòu)完成設(shè)備高壓帶電作業(yè)時將本體自動提升至高壓導(dǎo)地線上，作業(yè)完成后自動與導(dǎo)地線分離下線。行走機構(gòu)將設(shè)備傳動至指定作業(yè)位置，剪切機構(gòu)剪切夾緊機構(gòu)所夾緊的異物。本實用新型中推進機構(gòu)可以自動安裝在導(dǎo)線(地線)上，再通過遙控作系統(tǒng)將設(shè)備傳動到指定作業(yè)位置，在本實用新型整體運動過程中，夾緊機構(gòu)先將異物夾住，然后通過切割片水平推進切割異物，推進切割完成后夾緊機構(gòu)自動釋放異物，從而可以將異物清除掉。剪切過程簡單方便，可以快速的將導(dǎo)線(地線)上的異物清除。

技術(shù)研發(fā)人員：黎元強
受保護的技術(shù)使用者：深圳博瑞通智能科技有限公司
文檔號碼：201620890722
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.16
技術(shù)公布日：2017.10.17