本實(shí)用新型涉及一種具有電流檢測部的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，特別涉及一種具有通過具備多個(gè)電流檢測部來檢測分流器的故障的功能的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

作為使電動(dòng)機(jī)迅速地停止的方法，存在如下方法：通過使電動(dòng)機(jī)的相之間短路或者將電動(dòng)機(jī)的相之間經(jīng)由電阻進(jìn)行連接，來將電流從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置分流(例如日本特開2013-70566號公報(bào))。

另外，已知如下方法：通過使用多個(gè)電流檢測電路來檢測一個(gè)電流值，即使在一個(gè)電流檢測電路發(fā)生故障的情況下，也能夠檢測出該故障，使其它電流檢測電路動(dòng)作。并且，已知如下方法：通過取多個(gè)電流檢測電路的檢測結(jié)果的平均來抑制電流檢測電路的特性的偏差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

然而，在具有對電動(dòng)機(jī)電流進(jìn)行分流的功能的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中存在如下問題：即使設(shè)置有多個(gè)電流檢測電路，也無法檢測對電動(dòng)機(jī)電流進(jìn)行分流的部分的故障。

本實(shí)用新型的第一方面所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，具有：分流器，其對在連接于電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線中流動(dòng)的電流進(jìn)行分流；第一電流檢測部和第二電流檢測部，該第一電流檢測部和第二電流檢測部配置在動(dòng)力線中由分流器進(jìn)行分流的節(jié)點(diǎn)的兩側(cè)，對電流進(jìn)行檢測；分流指令部，其將用于執(zhí)行分流的分流指令提供到分流器；以及判定部，其根據(jù)分流指令以及第一電流檢測部和第二電流檢測部的電流檢測值來判定分流器是否存在故障。

本實(shí)用新型的第二方面提供根據(jù)前述的第一方面所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，在所述分流器執(zhí)行分流時(shí)、所述第一電流檢測部的電流檢測值與所述第二電流檢測部的電流檢測值相同的情況下，所述判定部判定為所述分流器發(fā)生了異常。

本實(shí)用新型的第三方面提供根據(jù)前述的第一方面或第二方面所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，使用使電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線的相之間短路的開閉器來作為所述分流器。

本實(shí)用新型的第四方面提供根據(jù)前述的第一方面或第二方面所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，使用動(dòng)力制動(dòng)器來作為所述分流器，所述動(dòng)力制動(dòng)器將電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線的相之間經(jīng)由開閉器和電阻進(jìn)行連接。

本實(shí)用新型的第五方面提供根據(jù)前述的第三方面所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，將所述第一電流檢測部和所述第二電流檢測部中的、由于因所述分流器導(dǎo)致的相之間短路而不再流過電流的一側(cè)的電流檢測部的電流檢測值記錄為該電流檢測部的偏移，并進(jìn)行偏移的校正。

附圖說明

通過與附圖相關(guān)聯(lián)的以下的實(shí)施方式的說明，本實(shí)用新型的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更明確。在該附圖中，

圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖，

圖2是用于說明本實(shí)用新型的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作過程的流程圖，

圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例2所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖，以及

圖4是用于說明本實(shí)用新型的實(shí)施例2所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作過程的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖來說明本實(shí)用新型所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

[實(shí)施例1]

首先，說明本實(shí)用新型的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。圖1中示出本實(shí)用新型的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)用新型的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有分流器1、第一電流檢測部3和第二電流檢測部4、分流指令部5以及判定部6。

分流器1對在連接在電源與電動(dòng)機(jī)(未圖示)之間的動(dòng)力線L1、L2中流動(dòng)的電流進(jìn)行分流。如圖1所示，連接于電源(未圖示)的動(dòng)力線L1與連接于電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線L2在節(jié)點(diǎn)2處相連接。在節(jié)點(diǎn)2上還經(jīng)由布線L3連接有分流器1。當(dāng)將在動(dòng)力線L1中流動(dòng)的電流設(shè)為I₁、將在動(dòng)力線L2中流動(dòng)的電流設(shè)為I₂、將在布線L3中流動(dòng)的電流設(shè)為I₃時(shí)，I₁＝I₂+I₃的關(guān)系成立。在分流器1正常地進(jìn)行動(dòng)作的情況下，規(guī)定的大小的電流流向分流器1，因此I₃≠0。因而，在分流器1正常地進(jìn)行動(dòng)作的情況下，在動(dòng)力線L1中流動(dòng)的電流I₁與在動(dòng)力線L2中流動(dòng)的電流I₂不相等(I₁≠I₂)。

第一電流檢測部3和第二電流檢測部4配置在動(dòng)力線L1、L2中由分流器1進(jìn)行分流的節(jié)點(diǎn)2的兩側(cè)，對電流I₁、I₂進(jìn)行檢測。例如，能夠?qū)⒌谝浑娏鳈z測部3設(shè)置于電源與節(jié)點(diǎn)2之間，將第二電流檢測部4設(shè)置于節(jié)點(diǎn)2與電動(dòng)機(jī)之間。在該情況下，從電源提供的電流I₁由第一電流檢測部3檢測，向電動(dòng)機(jī)提供的電流I₂由第二電流檢測部4檢測。

分流指令部5將用于執(zhí)行分流的分流指令提供到分流器1。此時(shí)，分流指令部5也將分流指令輸出到判定部6。分流器1從分流指令部5獲取分流指令來執(zhí)行分流。因而，在分流器1沒有獲取分流指令而沒有執(zhí)行分流的狀態(tài)下，電流不流向分流器(I₃＝0)。

判定部6根據(jù)分流指令以及第一電流檢測部3和第二電流檢測部4的電流檢測值來判斷分流器1是否存在故障。判定部6通過獲取分流指令，能夠獲知分流器1的狀態(tài)、即分流器1是否正在進(jìn)行動(dòng)作。在分流器1執(zhí)行分流時(shí)、第一電流檢測部3的電流檢測值I₁與第二電流檢測部4的電流檢測值I₂相等的情況下，判定部6能夠判定為分流器1發(fā)生了異常。即，在分流器1沒有進(jìn)行動(dòng)作的狀態(tài)下，I₁與I₂相等，在分流器1正常地進(jìn)行動(dòng)作的狀態(tài)下，I₁與I₂不相等。因而，在盡管分流器1為進(jìn)行動(dòng)作的狀態(tài)但I(xiàn)₁與I₂相同的情況下，能夠判斷為分流器1發(fā)生了異常。

此外，在沒有從分流指令部5輸出分流指令時(shí)，在分流器1不存在異常的情況下，不能進(jìn)行分流。因此，第一電流檢測部3和第二電流檢測部4應(yīng)該檢測出相同的電流值。在此，在盡管沒有從分流指令部5輸出分流指令但第一電流檢測部3檢測出的電流值與第二電流檢測部4檢測出的電流值大不相同的情況下，判定部6能夠判定為第一電流檢測部3和第二電流檢測部4中的至少一方發(fā)生了異?；蛘叻至髌?進(jìn)行了誤動(dòng)作。

接著，使用圖2所示的流程圖來說明本實(shí)用新型的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作過程。首先，在步驟S101中，分流指令部5向分流器1和判定部6發(fā)送分流指令。判定部6獲取分流指令，由此能夠獲知分流器1的狀態(tài)為正在進(jìn)行動(dòng)作。

接著，在步驟S102中，分流器1執(zhí)行分流。通過分流器1執(zhí)行分流，在分流器1正常地進(jìn)行動(dòng)作的情況下，規(guī)定的大小的電流I₃(I₃≠0)流向分流器1。

接著，在步驟S103中，第一電流檢測部3檢測電流I₁并輸出到判定部6。同樣地，在步驟S104中，第二電流檢測部4檢測電流I₂并輸出到判定部6。

接著，在步驟S105中，判定部6在確認(rèn)了分流器1正在執(zhí)行分流的基礎(chǔ)上，判斷第一電流檢測部3的電流檢測值I₁與第二電流檢測部4的電流檢測值I₂是否相同。即，判定部6判斷I₁＝I₂是否成立。

在第一電流檢測部3的電流檢測值I₁與第二電流檢測部4的電流檢測值I₂相同的情況下，在步驟S106中，判定部6判定為分流器1異常。

另一方面，在第一電流檢測部3的電流檢測值I₁與第二電流檢測部4的電流檢測值I₂不相同的情況下，在步驟S107中，判定部6判定為分流器1正常。

如以上所說明的那樣，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，在具有通過如以往那樣設(shè)置多個(gè)電流檢測部而能夠?qū)崿F(xiàn)的利用電流值的平均化來抑制電流檢測部的特性偏差的功能、電流檢測部的異常判定功能的同時(shí)，能夠判定分流器的異常。

[實(shí)施例2]

接著，說明本實(shí)用新型的實(shí)施例2所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的實(shí)施例2所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的不同點(diǎn)主要在于，作為分流器1，使用使電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線的相之間短路的開閉器71、72。實(shí)施例2所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置相同，因此省略詳細(xì)的說明。

在圖3中示出本實(shí)用新型的實(shí)施例2所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。由包括晶體管Tr1～Tr6以及二極管D1～D6的逆變器9構(gòu)成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，關(guān)于電流檢測部，針對各相設(shè)置有兩組。即，在V相的動(dòng)力線中，在逆變器9與節(jié)點(diǎn)2之間設(shè)置有第一電流檢測部3，在電動(dòng)機(jī)10與節(jié)點(diǎn)2之間設(shè)置有第二電流檢測部4。同樣地，在U相的動(dòng)力線中，在逆變器9與節(jié)點(diǎn)21之間設(shè)置有第三電流檢測部31，在電動(dòng)機(jī)10與節(jié)點(diǎn)21之間設(shè)置有第四電流檢測部41。

作為分流器，可以使用動(dòng)力制動(dòng)器(dynamic brake)8。動(dòng)力制動(dòng)器8能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)動(dòng)力線的U相與V相之間經(jīng)由開閉器71、72以及電阻81、82、83進(jìn)行連接。對于開閉器71、72，能夠使用繼電器或電磁接觸器。通過動(dòng)力制動(dòng)器8，能夠使電動(dòng)機(jī)10的能量被電阻81～83消耗，從而使電動(dòng)機(jī)10迅速地停止。

另外，在圖3所示的例子中，在動(dòng)力制動(dòng)器8中使用了電阻81～83。然而，也可以利用繼電器或電磁接觸器來使相之間短路。另外，在本實(shí)施例中，示出了將U相與V相之間經(jīng)由開閉器71、72進(jìn)行連接的例子，但是不限于這樣的例子。即，既可以將其它的相之間、例如U相與W相之間經(jīng)由開閉器進(jìn)行連接，也可以將其它的兩個(gè)相之間連接。

分流指令部5向作為分流器發(fā)揮功能的動(dòng)力制動(dòng)器8輸出分流指令。動(dòng)力制動(dòng)器8按照分流指令使開閉器71、72進(jìn)行動(dòng)作，由此能夠?qū)υ赨相和V相的動(dòng)力線中流動(dòng)電流進(jìn)行分流。

判定部6能夠根據(jù)來自分流指令部5的分流指令以及第一電流檢測部3和第二電流檢測部4的電流檢測值來判定動(dòng)力制動(dòng)器8是否存在異常，或者根據(jù)來自分流指令部5的分流指令以及第三電流檢測部31和第四電流檢測部41的電流檢測值來判定動(dòng)力制動(dòng)器8是否存在異常。

在使電動(dòng)機(jī)10緊急停止時(shí)，從分流指令部5輸出分流信號，作為開閉器71、72的繼電器或電磁接觸器進(jìn)行動(dòng)作來使電動(dòng)機(jī)電流分流。此時(shí)，在配置于動(dòng)力制動(dòng)器8的前后的電流檢測部的輸出值是能夠視為相同的值的情況下，由于沒有正確地進(jìn)行分流而判定為動(dòng)力制動(dòng)器8發(fā)生了異常。

另外，在通常動(dòng)作時(shí)不進(jìn)行分流，正常情況下應(yīng)該是，配置于動(dòng)力制動(dòng)器8的前后的第一電流檢測部3與第二電流檢測部4的輸出值是能夠視為相同的值、第三電流檢測部31與第四電流檢測部41的輸出值是能夠視為相同的值。因此，在輸出值不同的情況下，能夠判定為第一電流檢測部～第四電流檢測部3、4、31、41中的至少某一個(gè)發(fā)生了異常、或者動(dòng)力制動(dòng)器8進(jìn)行了誤動(dòng)作。

也可以是，將在第一電流檢測部3和第二電流檢測部4中的由于因分流器導(dǎo)致的相之間短路而不再流過電流的一側(cè)的電流檢測部的電流檢測值記錄為該電流檢測部的偏移，并進(jìn)行偏移的校正。作為一例，示出圖3的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中的實(shí)施例。為了使電動(dòng)機(jī)10停止而使逆變器9的晶體管Tr1～Tr6的全部晶體管截止，從分流指令部5向開閉器71、72輸出分流信號，來進(jìn)行分流。此時(shí)，電流不流過第一電流檢測部3和第三電流檢測部31，因此第一電流檢測部3的輸出值I₁和第三電流檢測部31的輸出值I₃成為各自的電流檢測部的偏移值。記錄該偏移值，并將該偏移值使用于偏移的校正。

接著，使用圖4所示的流程圖，說明本實(shí)用新型的實(shí)施例2所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作過程。首先，在步驟S201中，分流指令部5向動(dòng)力制動(dòng)器8和判定部6發(fā)送分流指令。判定部6獲取分流指令，由此能夠獲知?jiǎng)恿χ苿?dòng)器8的狀態(tài)是正在執(zhí)行分流。

接著，在步驟S202中，第一開閉器71和第二開閉器72閉合來執(zhí)行分流。具體地說，第一開閉器71閉合，由此V相電流被動(dòng)力制動(dòng)器8分流，第二開閉器72閉合，由此U相電流被動(dòng)力制動(dòng)器8分流。

接著，在步驟S203中，第一電流檢測部～第四電流檢測部3、4、31、41檢測電流I₁～I(xiàn)₄并輸出到判定部6。

接著，在步驟S204中，判定部6在確認(rèn)了動(dòng)力制動(dòng)器8正在執(zhí)行分流的基礎(chǔ)上，判斷第一電流檢測部3的電流檢測值I₁與第二電流檢測部4的電流檢測值I₂是否相同。即，判定部6判斷I₁＝I₂是否成立。

在第一電流檢測部3的電流檢測值I₁與第二電流檢測部4的電流檢測值I₂相同的情況下，在步驟S205中，判定部6判定為動(dòng)力制動(dòng)器8的第一開閉器71異常。

另一方面，在第一電流檢測部3的電流檢測值I₁與第二電流檢測部4的電流檢測值I₂不同的情況下，在步驟S206中，判定部6判定為動(dòng)力制動(dòng)器8的第一開閉器71正常。

接著，在步驟S207中，判定部6在確認(rèn)了動(dòng)力制動(dòng)器8正在執(zhí)行分流的基礎(chǔ)上，判斷第三電流檢測部31的電流檢測值I₃與第四電流檢測部41的電流檢測值I₄是否相同。即，判定部6判斷I₃＝I₄是否成立。

在第三電流檢測部31的電流檢測值I₃與第四電流檢測部41的電流檢測值I₄相同的情況下，在步驟S208中，判定部6判定為動(dòng)力制動(dòng)器8的第二開閉器72異常。

另一方面，在第三電流檢測部31的電流檢測值I₃與第四電流檢測部41的電流檢測值I₄不同的情況下，在步驟S209中，判定部6判定為動(dòng)力制動(dòng)器8的第二開閉器72正常。

如以上那樣，根據(jù)本實(shí)用新型，在具有使電流檢測電路多重化的情況下的優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，能夠檢測進(jìn)行分流的電路的異常。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，在維持使用多個(gè)電流檢測電路進(jìn)行檢測電路的故障判定、通過測定值的平均化來抑制測定電路的特性的偏差的效果的同時(shí)，不追加部件就能夠判定對測定電流進(jìn)行分流的部件是否存在異常。