技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供一種電動機驅(qū)動裝置。該電動機驅(qū)動裝置的特征在于，具有：分流器，其對在連接于電動機的動力線中流動的電流進(jìn)行分流；第一電流檢測部和第二電流檢測部，該第一電流檢測部和第二電流檢測部配置在動力線中由分流器進(jìn)行分流的節(jié)點的兩側(cè)，對電流進(jìn)行檢測；分流指令部，其將用于執(zhí)行分流的分流指令提供到分流器；以及判定部，其根據(jù)分流指令以及第一電流檢測部和第二電流檢測部的電流檢測值來判斷分流器是否存在故障。

技術(shù)研發(fā)人員：立田昌也;大井陽一郎;平井朗;稻葉樹一
受保護(hù)的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會社
文檔號碼：201620960565
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.26
技術(shù)公布日：2017.04.26