1.一種機(jī)器人自動充電對準(zhǔn)裝置，包括機(jī)器人對準(zhǔn)系統(tǒng)和充電樁對準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于：
所述機(jī)器人對準(zhǔn)系統(tǒng)包括工控機(jī)主控板、下位機(jī)控制板和視覺采集器，所述下位機(jī)控制板、視覺采集器分別與工控機(jī)主控板通過控制線連接；
所述充電樁對準(zhǔn)系統(tǒng)包括充電樁主控板和視覺標(biāo)識，所述充電樁主控板通過控制線連接視覺標(biāo)識。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人自動充電對準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述下位機(jī)控制板包括機(jī)器人通斷繼電器、電量采集器、紅外遙控編碼接收器、電壓電流采集器；所述機(jī)器人通斷繼電器與下位機(jī)控制板通過控制線連接，所述電量采集器通過數(shù)據(jù)總線與下位機(jī)控制板連接，所述紅外遙控編碼接收器與充電樁對準(zhǔn)系統(tǒng)連接，所述電壓電流采集器與下位機(jī)控制板通過控制線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人自動充電對準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述視覺采集器為紅外攝像頭，其安裝高度與充電樁上的視覺標(biāo)識的高度一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人自動充電對準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述充電樁主控板上設(shè)有通過控制線連接的充電樁通斷電繼電器、充電樁光電檢測器、電磁鐵開關(guān)控制器和紅外遙控編碼發(fā)射器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人自動充電對準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述視覺標(biāo)識為紅外十字型非對稱標(biāo)記的信標(biāo)，所述信標(biāo)的安裝高度與機(jī)器人上的視覺采集器高度一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人自動充電對準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述機(jī)器人自動充電對準(zhǔn)裝置還包括對準(zhǔn)鎖定機(jī)構(gòu)，對準(zhǔn)鎖定機(jī)構(gòu)包括電磁門鎖和電磁鐵開關(guān)控制器，所述電磁門鎖的電磁吸片一部分安裝在機(jī)器人本體的骨架上，另一部分安裝在充電樁本體上，兩者安裝高度一致，電磁鐵開關(guān)控制器與充電樁主控板通過控制線連接。