技術總結(jié)
本實用新型公開了一種機器人自動充電對準裝置，包括機器人對準系統(tǒng)和充電樁對準系統(tǒng)。所述機器人對準系統(tǒng)包括工控機主控板、下位機控制板和視覺采集器，所述下位機控制板、視覺采集器分別與工控機主控板通過控制線連接。所述充電樁對準系統(tǒng)包括充電樁主控板和視覺標識，所述充電樁主控板通過控制線連接視覺標識。本實用新型可廣泛用于機器人充電系統(tǒng)的精準對準。

技術研發(fā)人員：李金波;李新祥;何攀星
受保護的技術使用者：湖南萬為智能機器人技術有限公司
文檔號碼：201620971751
技術研發(fā)日：2016.08.29
技術公布日：2017.02.22